Телеметрия

Я не специалист по электронике, поэтому не буду загружать вас новейшей схемой коммутаций. Но я много использовал телеметрию изучая хищных птиц и применяя на соколиной охоте. Здесь следует упомянуть некоторые моменты.

Самое важное в телеметрии — это не диапазон и не портативность, а надежность.

Приобретайте хорошую технику у хорошей фирмы и не имейте дело с ненадежными продавцами и самодельными аппаратами. Когда понадобится телеметрия, она должна работать.

Двигаясь дальше, ознакомьтесь с работой телеметрии в полевых условиях, особенно среди холмов и вышек, вы должны быть с ней на «ты». Берите систему с собой на охоту. Не оставляйте ее дома или в машине, или, что хуже всего, не делите ее между компаньонами, чтобы нести по частям. Когда она вам понадобится, она понадобится вам. Первые потерянные минуты критичны, как это многие уже поняли на собственном опыте.

Проверьте связь дома. Коаксиальный кабель легко ломается, поэтому носите запасной. Антенна должна быть крепко прикручена к передатчику и полностью электрически изолирована. Батарейки передатчика, если они еще не заизолированы, должны прочно удерживаться на месте изоляционной лентой и быть защищены от сырости и дождя, иначе они быстро намокнут. Всегда проверяйте сигнал передатчика и настраивайте приемник непосредствено перед тем, как отпустить птицу. Есть много способов прикрепить передатчик. Я прикручивал передатчик куском изолированной проволоки к петле на хвостовом креплении бубенца и доволен результатами (рисунок 3.5.6). Зажимы типа «крокодил» и стяжки для электрических кабелей не годятся. Вся система должна иметь минимальную электропроводность от антенны к птице, чтобы уменьшить риск электрического удара от линий электропередач.

Конструкция передатчика постоянно меняется. Все хотят больший диапазон. В открытой пустыне это полезно, но в Британии передатчик, действуюший дальше 10-15 километров, бессмысленен, потому что обычно вы не сможете получить столь длинную линию просмотра, все время что-нибудь мешает. Лучше перевести дополнительную мощность в более долгоживущие батарейки. Если ваш передатчик может работать в течение пяти дней, а вы уже используете его три дня, то если вы отпустите птицу, у вас останется всего 48 часов, чтобы ее вернуть. Конечно, батарейки могут работать и дольше. Или нет .

Многие птицы быстро выводят из строя или отрывают антенны передатчиков, прикрепленных к лапам. Бесполезно использовать передатчик с батарейками, работающими две недели, если птица сбросит его через десять минут после того, как вы ее отпустите. Если вам приходится использовать ложный передатчик, чтобы приучить к нему птицу, остановитесь и спросите себя, действительно ли ей нравится то, что вы делаете. Лучше прикрепить передатчик на хвост, где он не будет так сильно раздражать и мешать птице. Крепление на лапы (рисунки 3.9.1-3) остается единственным реальным выбором для облетывающихся птиц, у которых хвосты еще не выросли, но мы экспериментируем с «рюкзаками» (рисунки 3.9.4-7). Рюкзаки хороши для полевых исследований диких птиц; альтернативой является крепление на хвост (рисунок 3.9.8), чтобы передатчик сбрасывался при линьке рулевых. Другой популярный у сокольников вид крепления- это французская пружинная защелка (рисунок 3.9.9). Здесь она показана с короткой антенной и утяжеленным основанием. Когда передатчик не используется, я снимаю его, чтобы не снижать амортизацию и проверить его работоспособность. Снимая передатчик, оставляйте батарейки внутри него до тех пор, пока не уберете его дома на место, недоступное для детей. Ничто не теряется так быстро, как передатчик с вынутыми батарейками! Новые батарейки нужно проверять вольтметром, а старые — выбросить, чтобы не перепутать.

В начале каждого сезона, когда в середине июня начинается облет первых птиц, все наши передатчики тщательно проверяются, обновляются и помечаются краской. Затем они перенастраиваются, при этом тщательно проверяется настройка на дистанции, чтобы настроить на максимальную амплитуду сигнала. Список цветов передатчиков и их частоты затем приклеивают к каждому приемнику, в машине и в комнате персонала в головном здании, который служит «воздушной диспетчерской» для облетывающихся птиц.

Имя каждой птицы записано напротив частоты ее передатчика. Летом в Британии при изменениях температуры возможен значительный температурный сдвиг сигнала передатчика, поэтому лучше выбирать хорошо разделенные сигналы, предпочтительно с разной длительностью импульса.

Приемники следует правильно эксплуатировать и хранить. Пластиковые модели недолговечны. Кроме Яги антенны я дополнительно использую небольшую одножильную проволочную антенну (рисунок 3.9.10). Она сделана из металлопластиковой контурной проволоки и идет от находящегося в ягдташе приемника вверх вдоль переднего ремня ягдташа за спину. При щелчке переключателя я могу сказать, находится ли птица в пределах 500 метров и примерно в каком направлении. Другое простое устройство для тех, кто не любит Яги антенну, показано на рисунке 3.9.11. Небольшой кусок струнной проволоки закрученный в спираль вставляется в разъем Яги антенны на приемнике. С одной стороны от него находится металлическая жестяная крышка, отделенная пластиковым изолятором. Она защищает от входящих с другой стороны радиосигналов, обеспечивая направленное действие. Эта антенна хорошо подходит для работы в радиусе 500 метров, что удобно для определения местонахождения птицы, облетывающейся в лесу, или птиц на добыче в неубранных зерновых. Ее более чем достаточно для ястреба Харриса ии других ястребов. Усовершенствованная модель этой антенны показана на рисунке 3.9.12. Она создает направленное действие приемника на небольших дистанциях, что очень удобно.

Я ношу приемник в центральном кармане ягдташа, так, чтобы он был защищен от ударов и дождя. Он находится в собственном футляре, который сверху закрывается клапаном с застежкой-липучкой. Внутри клапана кармана находятся наушники. Они необходимы в штормовую погоду, эффективно удваивая диапазон приема.

Яги антенна это та часть снаряжения, которая легко выводит из себя. Существует более удобная для пользователей конструкция с ручками из гибкой ленты для ношения в лесу, ее можно сложить в 30-сантиметровый пакет, легко вмещающийся в ягдташ. Я предпочитаю эту модель, потому что меньше риска выронить ее при езде верхом.

Автомобильные антенны вместе с крупномасштабными картами полезны для более отчаянных ситуаций. Я всегда ношу в ягдташе небольшой фонарь. Зимой обычно приходится скакать при плохой видимости, и в сумерках велика вероятность несчастного случая. Используя телеметрию, можно продолжать поиски всю ночь, но вам понадобится фонарь. Однажды вечером я ползал на расстоянии вытянутой руки от моего новозеландского сокола, который поймал ворону и сидел в глубине живой изгороди, пока я наконец не увидел его. Ловчая птица, которую на всю ночь оставили с пойманной добычей, может вызвать целый букет проблем.

Сокольники-консерва торы считают телеметрию последним средством к которому можно прибегнуть не более одного-двух раз за сезон. Это вполне правильный подход, но я бы под ним не подписался. Привыкнув пользоваться телеметрией в течение длительного времени, исследуя диких соколов и используя ее для облета, начинаешь относиться к телеметрии как к дополнительному органу чувств. Это особенно ценно для меня, потому что одно ухо у меня не слышит, и я не могу определить направление звука. При этом начинаешь оценивать ландшафт с точки зрения радиоволн, так же, как полет учит вас «видеть» воздух. До появления телеметрии я работал с соколами в течение 14 лет и привык к дисциплине, которая для этого требуется, но тем сильнее я ощущаю возможности, которые предоставляет телеметрия для соколиной охоты. Большая часть того, что я с удовольствием делаю на соколиной охоте, была бы невозможна без телеметрии.

Конечно, чтобы увидеть «классическую» охоту с крупными соколами, необходимо открытое пространство, но существует много других вариантов проведения соколиной охоты, возможных в других ландшафтах, о чем говорится в седьмой главе. Наиболее зрелищная соколиная охота бывает в холмистой местности с мощными воздушными потоками, с небом цвета белой воды. Соколиная охота в таких местах требует контроля, веры и надежной телеметрии. Совсем не парадоксально, что те, кто использует телеметрию ежедневно, постоянно ее проверяют и хорошо знакомы с этим оборудованием, гораздо реже теряют птиц, чем те, которые пользуются ею лишь в экстремальных случаях.

У нас каждый год молодые люди изучают основы радиослежения во время облета птиц. У них возникают сложности по разным причинам, например, они не вполне понимают, для чего все эти разнообразные «выпуклости» на приемнике, типа ручек усиления звука, гнезда для наушников, подавителя шумов и тумблера установки частот, и совсем не понимают, что означают пики и нули, колебания и интерференция. В большинстве случаев они не слишком об этом задумываются и пытаются по возможности делать выводы исходя из сигнала. Они не знают, как звучит сокол, парящий вверх-вниз над линией горизонта, какой сигнал поступит от птицы, находящейся в канаве или овраге, какие помехи возникают в сигнале из-за плохого контакта с батарейками или антенной, как разделить несколько сигналов на близких частотах и т.д. Все это приходит с опытом, конечно, можно ожидать пока что-то реально произойдет, но не лучше ли сначала поэкспериментировать, не подвергая птицу риску. Технология настолько хороша, насколько хорошо вы умеете ей пользоваться.

«АССОЦИАЦИЯ СОКОЛЬНИКОВ»

Межрегиональная общественная организация охраны хищных птиц и развития соколиной охоты

#1 12.06.2013 12:55:57

Телеметрия

20-й век внёс в соколиную охоту свой вклад: телеметрия. Телеметрия позволяет находить практически безнадёжно пропавших птиц, иногда спустя несколько суток и за десятки километров от места отлёта.
В настоящее время на рынке телеметрии всего несколько крупных игроков: marshall, merlin, llelectronics, Sterling, comspec
Все остальные «производители», на самом деле лишь ставят своё клеймо на уже готовые устройства. Один из ярких примеров: saker telemetry на поверку оказывается тот же merlin, только вид с боку.

Краткие выводы:
1. лучше всех, по всем параметрам: marshall (и передатчики и приёмники);
2. merlin делает отличные передатчики, почти такие же надёжные как и у маршала;
3. comspec делать практически лучшие приёмники, не такие удобные как у маршала, но не менее чувствительные и надёжные;
4. llelectronics делает отвратительные передатчики и не менее отвратительные приёмники. При разряде у передатчика быстро плывёт частота, срок работы отличается на 3 дня от заявленного, приёмник имеет низкую чувствительность. (тестировались lf-4 передатчик и неизвестной маркировки приёмник).

Телеметрия производится для 3х разных частот:

173Мгц — идеально подходит для холмистой, пересечённой или дождливой местности;
433Мгц — выбор для открытой местности, но при использовании обязательно крепить передатчик на спину или хвост;
216Мгц — компромисс между обеими системами.

Редактировался altay (13.06.2013 05:52:04)

#2 13.06.2013 07:05:36

Re: Телеметрия

При покупке телеметрии, стоит сразу заказывать запасные части: антенны, крышки батарейного отсека, резинки итд. Так как птицы склонны избавлять себя от лишнего с их точки зрения веса:

Это сделал тетеревятник всего за пару минут.

Так же, при покупке передатчиков, нужно учитывать длинну антенны, которая может варьироваться от 5 до 16 дюймов, поставить на самца сапсана 30 сантиметровую антенну- ещё тот цирк.

#3 13.06.2013 07:47:23

Re: Телеметрия

Существует 4 способа крепления передатчика на птицу:
1. На лапу, подобно бубенцам:

Достоинства: простота изготовления крепления, даже совсем криворукий сможет вырезать полоску кожи; можно использовать во время линьки.
Недостатки: передатчик находится слишком низко, когда птица сидит на добыче передатчик фактически лежит на земле, что в разы снижает дальность действия; большая опасность при посадке птицы на ЛЭП, огромное количество случаев смерти птиц на опорах ЛЭП, из-за закреплённого на лапе передатчика; передатчик сковывает лапы при наземной борьбе; сокола при ударе по дичи, часто сбивают и передатчик.
2. На хвост:

На центральное рулевое перо устанавливается специальное крепление, на которое цепляется передатчик.
Достоинства: Передатчик находится выше чем в 1 способе, сигнал ловится дальше; у птицы свободны лапы, можно бороться во всю; при использовании специальных пассатиж и качественных креплений:

передатчик может вылететь только вместе с пером.
Недостатки: неприменимо в линьку; сильно перегружать хвост то же нельзя; некоторые особо упёртые птицы могут отгрызть крепление вместе с пером.
3. На спину:

На спину птице, с помощью шлейки закрепляется специальный рюкзачок, на который уже цепляется передатчик.
Достоинства: передатчик находится максимально высоко, фактически, даже выше птицы; можно использовать тяжелые передатчики с длинными антеннами; лапы так же свободны для борьбы, как и в 2 способе; правильно установленное крепление служит годами;
Недостатки: при неправильной установке крепления, стерается перо, шлейка натирает грудь; птица, при грызении передатчика, не чувствует обратной связи с телом (как на хвосте) и может грызть его сколько угодно; самое дорогое крепление (35$ за штуку).
4. На шею:

Передатчик цепляется на одноразовою резинку, которая надевается на шею птицы. После охоты, резинка срезается с птицы и в следующий раз используется новая.
Достоинства: возможность использовать передатчик на совсем маленьких птицах; дешевизна крепления (около 10$ за 100 штук резинок); передатчик находится достаточно высоко; лапы свободны;
Недостатки: при моционе, птица может зацепиться когтем или клювом за резинку, что может привести к серьёзным травмам; размер резинки должен быть точно подобран, иначе либо птица не сможет есть, либо постоянно будет цеплять её когтём;

Редактировался altay (16.06.2013 15:53:43)

#4 26.06.2013 09:05:11

Re: Телеметрия

Я бы хотел поспорить с выводами о телеметрии. сайты ангажированы те ми же разработчиками. Мне довелось пару месяцев использовать 2 ресивера и 3 разных передатчика. Есть такой ресивер R-400 по удобству он не уступит Маршалу, по приему сигнала превосходит Маршал, Там где М. уже ничего не воспринимает, к R-400 пробивается сигнал. В условиях среднего Урала (горная местность и лес с оврагами) R-400 превосходил маршала, а цена в 3 раза ниже. Я купил в 2008: 2 комплекта R-400 с маршеловскими передатчиками по 2 в комплекте, с чехлом и сменными пластиковыми рукоятками, с укороченной антенной (раскладывается руками, не как маршал на кнопке), все обошлось в 1300 usd. Выносливость и устойчивость аппарата к внешним воздействиям намного выше чем у маршала.