Конструкция, технические характеристики и эксплуатация эхолота НЭЛ-М3Б , страница 3

Одновременно посылочный импульс с мультивибратора МВП поступает в Прибор 16А (стойку цифровых указателей глубин) схему И2-НЕ и счетчик СИ. Счетчик обнуляется.

3.3 Работа эхолота на ПСГ

Для включения ПСГ необходимо включить «Сеть» Прибора 16 и выключатель «Сеть» на лицевой панели прибора (но в первую очередь необходимо включить эхолот на щитке). Начинает автогенератор автозапуска, который вырабатывает отрицательный запускающий импульс (ЗИ). ЗИ поступает на согласующий каскад, который вырабатывает импульс искусственного нуля.

4. Комплект приборов.

В комплект эхолота входят:

1. Гидроакустическая антенна служит для преобразования электрического сигнала в механические колебания мембраны при излучении звуковой волны и преобразования механических колебаний антенны в электрический сигнал. Антенна устанавливается в прорези корпуса судна, в шахте лага и эхолота.

2. Самописец (Прибор 4) служит для записи глубин на электротермическую бумагу. Имеет поддиапазон малых глубин и три диапазона измерения: от 0-50м, 40-90м и 0-500м. В данном приборе размещены следующие основные элементы:

· двигатель М1, который приводит во вращение бесконечную ленту с перьями, а также механизм для протягивания бумаги;

· формирователь нулевой отметки (ФНО);

· формирователь условной отметки (ФУО);

· усилитель мощности и усилитель напряжения (УМ, УН);

· звуковой генератор с модулятором (ЗГ, МОД);

· три регулировочных сопротивления (1R1 (0-50м), 1R2 (40м-90м), 1R3 (0-500м)), которые установлены на задней стенке самописца;

· сопротивление R7, R9 (контрастность);

· регулировочные сопротивления R4, R19, R9 и т.д.;

3. Пульт управления цифрового указателя глубин (Прибор 4Б) служит для включения цифровых указателей глубин. Работает совместно с Прибором 16А (стойка цифровых указателей глубин). Внутри прибора размещена плата с электронными элементами. На лицевой панели прибора размещены следующие органы управления:

· ручка для регулировки подсветки шкал;

· ручка для регулировки усиления;

· два световых табло: «Прибор 4Б» и «Включен Прибор 4»

4. Прибор сигнализации о выходе судна на заданную глубину (Прибор 4Г). Внутри прибора имеется две пластины с электронными элементами, а также кнопка «Контроль» для контроля системы сигнализации. На лицевой панели прибора размещены следующие органы управления:

· переключатель «Глубина», имеющий два положения: «Глубже», «Мельче»;

· ручка для установки глубины, при выходе на которую издается звуковой сигнал;

· ручка для регулировки подсветки шкалы и два световых табло: «Прибор 4» и «Заданная глубина».

5. Стойка цифровых указателей глубин (Прибор 16А). В нем размещены электронные блоки для выработки цифровых значений глубины.

6. Ревун (Прибор Р) служит для подачи звукового сигнала.

7. Кабельная коробка (Прибор Я) служит для соединения ГА с Прибором 16.

8. Набор запасных инструментов и приспособлений.

• АлтГТУ 419
• АлтГУ 113
• АмПГУ 296
• АГТУ 267
• БИТТУ 794
• БГТУ «Военмех» 1191
• БГМУ 172
• БГТУ 603
• БГУ 155
• БГУИР 391
• БелГУТ 4908
• БГЭУ 963
• БНТУ 1070
• БТЭУ ПК 689
• БрГУ 179
• ВНТУ 120
• ВГУЭС 426
• ВлГУ 645
• ВМедА 611
• ВолгГТУ 235
• ВНУ им. Даля 166
• ВЗФЭИ 245
• ВятГСХА 101
• ВятГГУ 139
• ВятГУ 559
• ГГДСК 171
• ГомГМК 501
• ГГМУ 1966
• ГГТУ им. Сухого 4467
• ГГУ им. Скорины 1590
• ГМА им. Макарова 299
• ДГПУ 159
• ДальГАУ 279
• ДВГГУ 134
• ДВГМУ 408
• ДВГТУ 936
• ДВГУПС 305
• ДВФУ 949
• ДонГТУ 498
• ДИТМ МНТУ 109
• ИвГМА 488
• ИГХТУ 131
• ИжГТУ 145
• КемГППК 171
• КемГУ 508
• КГМТУ 270
• КировАТ 147
• КГКСЭП 407
• КГТА им. Дегтярева 174
• КнАГТУ 2910
• КрасГАУ 345
• КрасГМУ 629
• КГПУ им. Астафьева 133
• КГТУ (СФУ) 567
• КГТЭИ (СФУ) 112
• КПК №2 177
• КубГТУ 138
• КубГУ 109
• КузГПА 182
• КузГТУ 789
• МГТУ им. Носова 369
• МГЭУ им. Сахарова 232
• МГЭК 249
• МГПУ 165
• МАИ 144
• МАДИ 151
• МГИУ 1179
• МГОУ 121
• МГСУ 331
• МГУ 273
• МГУКИ 101
• МГУПИ 225
• МГУПС (МИИТ) 637
• МГУТУ 122
• МТУСИ 179
• ХАИ 656
• ТПУ 455
• НИУ МЭИ 640
• НМСУ «Горный» 1701
• ХПИ 1534
• НТУУ «КПИ» 213
• НУК им. Макарова 543
• НВ 1001
• НГАВТ 362
• НГАУ 411
• НГАСУ 817
• НГМУ 665
• НГПУ 214
• НГТУ 4610
• НГУ 1993
• НГУЭУ 499
• НИИ 201
• ОмГТУ 302
• ОмГУПС 230
• СПбПК №4 115
• ПГУПС 2489
• ПГПУ им. Короленко 296
• ПНТУ им. Кондратюка 120
• РАНХиГС 190
• РОАТ МИИТ 608
• РТА 245
• РГГМУ 117
• РГПУ им. Герцена 123
• РГППУ 142
• РГСУ 162
• «МАТИ» — РГТУ 121
• РГУНиГ 260
• РЭУ им. Плеханова 123
• РГАТУ им. Соловьёва 219
• РязГМУ 125
• РГРТУ 666
• СамГТУ 131
• СПбГАСУ 315
• ИНЖЭКОН 328
• СПбГИПСР 136
• СПбГЛТУ им. Кирова 227
• СПбГМТУ 143
• СПбГПМУ 146
• СПбГПУ 1599
• СПбГТИ (ТУ) 293
• СПбГТУРП 236
• СПбГУ 578
• ГУАП 524
• СПбГУНиПТ 291
• СПбГУПТД 438
• СПбГУСЭ 226
• СПбГУТ 194
• СПГУТД 151
• СПбГУЭФ 145
• СПбГЭТУ «ЛЭТИ» 379
• ПИМаш 247
• НИУ ИТМО 531
• СГТУ им. Гагарина 114
• СахГУ 278
• СЗТУ 484
• СибАГС 249
• СибГАУ 462
• СибГИУ 1654
• СибГТУ 946
• СГУПС 1473
• СибГУТИ 2083
• СибУПК 377
• СФУ 2424
• СНАУ 567
• СумГУ 768
• ТРТУ 149
• ТОГУ 551
• ТГЭУ 325
• ТГУ (Томск) 276
• ТГПУ 181
• ТулГУ 553
• УкрГАЖТ 234
• УлГТУ 536
• УИПКПРО 123
• УрГПУ 195
• УГТУ-УПИ 758
• УГНТУ 570
• УГТУ 134
• ХГАЭП 138
• ХГАФК 110
• ХНАГХ 407
• ХНУВД 512
• ХНУ им. Каразина 305
• ХНУРЭ 325
• ХНЭУ 495
• ЦПУ 157
• ЧитГУ 220
• ЮУрГУ 309

Полный список ВУЗов

Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).

Работа эхолота НЭЛ-МЗБ по функциональной электрической схеме

Навигационные эхолоты типа НЭЛ-М имеют несколько модификаций: НЭЛ-М 1, НЭЛ-М2, НЭЛ-МЗА, НЭЛ-МЗБ, НЭЛ-М4. Каждая модель предназначена для установки на судах определенного класса. Эхолот НЭЛ-МЗА устанавливается на судах класса река — море, эхолот НЭЛ-М4 — на речных судах. Модели эхолотов типа НЭЛ-М обладают высокой степенью унификации, имеют ряд общих приборов, выполненных на одинаковой элементной базе, и отличаются комплектацией и основными эксплуатационно-техническими характеристиками.

Навигационный эхолот НЭЛ-МЗБ предназначен для измерения глубин с помощью ультразвука, записи, цифровой индикации измеренных глубин и сигнализации при выходе судна на заданную глубину.

Рис. 1.2.3 Эхолот НЭЛ-МЗБ

Эхолот имеет следующие основные эксплуатационно-технические данные: диапазон измеряемых глубин 0,2-200 м; погрешности измерения глубин зависят от диапазона и составляют по самописцу от ±0,1 до ±3 м, по цифровому указателю глубин от ±0,1 до ±2 м, по прибору сигнализации глубин от +0,3 до ± 5 м; допустимая скорость судна 40 уз; допустимая килевая качка судна 2—3о, бортовая 10°; время готовности к работе 30 с; время непрерывной работы 60 ч; антенна пьезоэлектрического типа; расчетная скорость звука в воде 1500 м/с; питание эхолота от судовой сети однофазного тока напряжением 220/127 В, 50 Гц, от сети постоянного тока напряжением 220 В через преобразователь; потребляемая мощность от сети переменного тока 130 В*А, от сети постоянного тока 250 Вт.

В комплект эхолота (рис. 1.2.3) входят: антенна (прибор 1), самописец (прибор 4) 7, пульт управления цифрового указателя глубин ЦУГ (прибор 4Б) 3, прибор сигнализации глубин ПСГ (прибор 4Г) 6 с ревуном 4, цифровое табло (прибор 11) 1, приемопередающее устройство (прибор 16) 8, электронный узел ЦУГ (прибор 16А) 2, кабельная коробка (прибор Я), 5, ЗИП и техническая документация.

Рассмотрим принцип построения эхолота и его работы по функциональной электрической схеме (рис. 1.2.4). По характеру выполняемых задач электрическая схема эхолота НЭЛ-МЗА может быть условно разделена на следующие функциональные цепи: тракт формирования и посылки зондирующего импульса, тракт приема и усиления эхосигнала, тракт гашения и задержки нуля, тракт сигнализации заданной глубины, тракт управления работой двигателя, тракт преобразования времени и цифровой обработки измеренной глубины, схема контроля работы эхолота.

B тракт формирования и посылки зондирующего импульса входят: перо, контакты запуска КЗ и формирователь нулевой отметки ФНО прибора 4; генераторы автозапуска ГА приборов 4Б и 4Г схема ИЛИ и мультивибратор посылки МП блока посылок 1; генератор высокой частоты ГВЧ; коммутатор прием-передача КПП; прибор Я и антенна.

Рис. 1.2.4 Функциональная электрическая схема НЭЛ-МЗБ

При работающем самописце управление посылками осуществляется пером, контактом запуска КЗ и формирователем нулевой отметки, при отключенном самописце — генератором автозапуска прибора 4Б и при отключенных приборах 4 и 4Б — генератором автозапуска прибора 4Г. Импульс запуска в формирователе нулевой отметки задерживается на время, необходимое для прохождения пером расстояния от контакта запуска до нуля шкалы, и подается на схему ИЛИ блока посылок 1. На другие два входа схемы ИЛИ поступают импульсы запуска от генераторов автозапуска приборов 4Б и 4Г. С выхода схемы ИЛИ прямоугольные импульсы положительной полярности подаются на запуск мультивибратора посылки МП, мультивибратора гашения нуля МГН и мультивибратора временной автоматической регулировки усиления МВАРУ.

Мультивибратор посылки формирует прямоугольные импульсы посылки, длительность и частота следования которых зависят от поддиапазона измеряемых глубин и от включенного, для управления посылками прибора. Сформированные по длительности видеоимпульсы посылки подаются на модулятор МД генератора высокой частоты. На второй вход модулятора поступают высокочастотные гармонические колебания от автогенератора. После модулятора радио-импульсы усиливаются по напряжению и мощности и через коммутатор прием-передача подаются на антенну. В пьезоэлектрической антенне электрические колебания высокой частоты преобразуются в акустические колебания и излучаются в воду.

В тракт приема и усиления эхосигнала входят: антенна, прибор Я, коммутатор прием-передача, предварительный усилитель, усилитель записи УЗ, схемы ВАРУ.

Отраженный от дна акустический импульс принимается антенной и преобразуется в электрический сигнал. Электрический эхоимпульс во время пауз между зондирующими импульсами поступает через коммутатор прием-передача на вход предварительного усилителя. В предварительном усилителе эхосигнал усиливается двумя каскадами усиления КУ1 и КУ11, детектируется и подается в усилитель записи УЗ самописца, который обеспечивает усиления эхосигнала до значения, достаточного для прожига бумаги.

Защита приемоусилительного тракта от мощных зондирующих импульсов ГВЧ осуществляется коммутатором прием-передача. В КПП во время излучения импульсов шунтируется вход предварительного усилителя и на предварительный усилитель поступает ограниченный по интенсивности импульс. Этот радиоимпульс усиливается и поступает через детектор Д в усилитель записи самописца для записи «естественной» нулевой отметки.

7. Эхолот «нэл – м3б»

Комплектация эхолота М-3Б

Навигационный эхолот М-3Б имеет следующие отличительные особенности: источник звуковых колебаний ( антенна) является и приемником эхо-сигнала. Антенна эхолота М-3Б работает на принципе пьезоэлектрического эффекта. В комплекте эхолота М-3Б имеются два прибора для выдачи информации о глубине – указатель и самописец; в эхолоте М-3Б указатель является цифровым устройством, не имеющем механических элементов, а самописец – электромеханическим. В эхолоте М –3Б самописец и цифровой указатель глубин ( ЦУГ) могут работать одновременно, эхолот рассчитан на измерение глубин до 500 м. В эхолоте М-3Б имеется устройство для подачи световой и звуковой сигнализации о выходе судна на заданную глубину.

Схема эхолота М-3Б более совершенна, выполнена на современных элементах электроники, в том числе с применением аналоговых и цифровых микросхем; для проверки исправности основных узлов эхолота имеется система контроля с переключателем и сигнальной лампой.

Комплект приборов и технические данные

В комплект эхолота входят следующие приборы: антенна; самописец; пульт управления цифрового указателя глубин; прибор сигнализации глубины; цифровое табло; приемопередающее устройство; электронная часть ЦУГа; кабельная коробка; ревун.

В комплект эхолота также входит набор запасных инструментов и приспособлений ( ЗИП).

Антенна является гидроакустическим прибором и служит для преобразования электрической энергии в звуковую и наоборот ( прибор 1).

Самописец предназначен для регистрации измеряемой глубины на электротермической бумаге. В нем также имеется устройство для формирования синхронизирующего импульса запуска и управления работой эхолота ( прибор 4).

Пульт управления ЦУГа служит для управления работой эхолота при отключенном самописце, т.е. когда происходит индикация глубины при помощи цифрового указателя (прибор 4 Б).

Прибор сигнализации глубины обеспечивает световую и звуковую сигнализацию о выходе судна на заданную глубину ( прибор 4 Г).

Цифровое табло представляет собой цифровое табло и служит для индикации измеренной глубины. Ц.т. может поворачиваться на шарнире на угол 120 градусов в горизонтальной плоскости и на 15 градусов в вертикальной (прибор 11).

Приемопередающее устройство содержит электронные блоки, которые образуют передающую и приемную схемы эхолота. Здесь же размещена схема контроля за исправностью основных узлов эхолота. П.у. также служит для кабельной связи приборов комплекта эхолота между собой (прибор 16).

Электронная часть ЦУГа содержит электронные блоки, обеспечивающие работу цифрового указателя глубин. К функциональному узлу ЦУГ относятся приборы 4Б, 11 и 16А(прибор 16А).

Кабельная коробка – это кабельная коробка, предназначенная для соединений гидроакустической антенны с прибором 16 (прибор Я).

Ревун, предназначенный для подачи звукового сигнала о выходе судна на заданную глубину( прибор Р).

Эхолот М-3Б характеризуется следующими техническими данными:

— самописец имеет 3 диапазона: 0-50, 40-90 и 0-500 м. Кроме того, имеется диапазон “ малые глубины” (МГ) – менее 10 м;

— в самописце можно устанавливать медленную или быструю (в два раза большую) протяжку бумаги при измерении глубин в одном и том же диапазоне: 20 или 40 мм в мин в диапазонах 0-50 и 40-90 м; 2 или 4 м в мин в диапазоне 0-500м; длина бумажной ленты в рулоне 20 м;

— для определения диапазона, в котором производилась запись глубины самописцем, служат следующие признаки:

диапазон 0-50 м – наличие нулевой (сплошной) линии и линии условной отметки (пунктирной), расположенной над нулевой;

диапазон 40-90 м — отсутствие и нулевой линии, и линии условной отметки;

диапазон 0-500 м – наличие только нулевой линии;

— в эхолоте М-3Б возможна одновременная работа самописца (прибор 4), цифрового указателя глубин ( прибор 4Б, 11,16А) и прибора сигнализации глубины (прибор 4Г); при этом управление работой осуществляется с прибора 4; если самописец будет включен, управление автоматически переводится на прибор 4Б (в приборе 4 высвечивается надпись “Включен указатель”); при отключенных самописце и цифровом указателе работой эхолота управляет прибор 4Г;

— индикация глубин на табло ЦУГ выполняется с дискретностью 0,1м;

— световая звуковая сигнализация подается о выходе судна на глубину, которая устанавливается вручную на приборе сигнализации глубины (4Г) в следующих фиксированных значениях: 1; 2; 5; 20; 50 и 100м;

— инструментальная ошибка измерения глубин не превышает +/- 0,2 – 0,3м на глубинах менее 20м и +/- ( 1-1,5)% на глубинах более 20м;

— эхолот рассчитан на работу при скорости судна до 40 уз., бортовой качки до 10 градусов и килевой качке до 3 градусов;

— в эхолоте имеется схема контроля за работой основных блоков.

Эксплуатация эхолота М-3Б

Управление работой эхолота может производится с самописца (прибор 4), с указателя (прибор 4Б) – при отключенном самописце или с прибора сигнализации глубины (прибор 4Г) – при отключенных самописце и указателя. При всех включенных приборах (4, 4Б и 4Г) управление работой эхолота осуществляется только с самописца (прибор 4), при этом на указателе (прибор 4Б) зажигается надпись “Включен прибор 4”; на приборах горят лампы подсветки управления.

При отключенном самописце (прибор 4) управление работой эхолота осуществляется с указателя (прибор 4Б). В самописце на это время горит надпись “Включен указатель”.