- Поиск предметов на дне озера
- Что такое ТНПА?
- Возможности металлодетектора
- Сфера применения эхолота
- Технология поиска затонувшего объекта с помощью эхолота
- Поиск металлических предметов в воде с помощью эхолота
- 2012sillybilly
- Свободы хочется и денег. Сидеть бы на палубе, трескать вино. А вечером -дамы. А П Чехов
Поиск предметов на дне озера
Еще сравнительно недавно такие задачи, как исследование дна водоемов и поиск предметов в воде были доступны только профессионалам. Найти что-то на глубине могли лишь специальные отряды водолазов или особая техника, доступная лишь на государственном уровне. Однако за последние десятилетия многое поменялось, и в наши дни современная техника для поиска предметов на глубине стала доступна как частным фирмам, так и даже отдельным лицам, заинтересованным в таких работах. Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты оказались в руках всех желающих – насколько же доступными стали такие поисковые работы в наши дни?
Давайте для начала разберемся, что вообще могут таить водоемы в своих глубинах и почему многие спешат обследовать дно того или иного озера. В исторических местах водоемы могут быть настоящими кладезями различных артефактов. Вооружение, боеприпасы и другие последствия военных действий, следы древних культур и их жизнедеятельности, инструменты и другие интересные образцы – все это по сей день находят на дне озер и рек. Практически все в старину из вышеперечисленного изготавливалось из металла, поэтому сегодня достаточно воспользоваться металлоискателем для обнаружения важных артефактов. Впрочем, нередко водоемы исследуют и в профессиональных целях – при строительстве и других задачах.
Что такое ТНПА?
Так что де представляют собой телеуправляемые необитаемые подводные аппараты? Это оборудование для исследования любого водоема и поиска на нем предметов без погружения в воду человека. Данный робот управляется с борта судна, как правило, одним человеком или командой. Электропитание и обмен информацией производится посредством грузонесущего кабеля, который соединяет сам аппарат с судном.
Возможности металлодетектора
Какое оборудование используется для поиска глубинных артефактов и предметов? Самый простой инструмент – это водный металлоискатель. Прибор оповещает о любых металлических предметах на близком расстоянии, однако, минус оборудования в том, что вы никогда не сможете узнать достоверно, что же нашел металлодетектор, пока не доберетесь до предмета сами.
Сфера применения эхолота
Более современным и эффективным устройством является эхолот. Это уникальное оборудование, которое в наши дни достигло гигантского прогресса и в связке с компьютерными технологиями позволяет исследовать глубинные места максимально точно и удобно.
Эхолот – это инструмент для сканирования дна, работающий благодаря звуковым и ультразвуковым волнам. Прибор издает звуки, которые распространяются по дну озера, а когда звуковые волны отражаются и возвращаются, компьютер создает четкую картину, преобразуя звуковую информацию в визуальную.
В итоге вы можете на экране видеть форму и размер любых предметов, найденных на дне водоема. Данное оборудование чрезвычайно точное и способно обнаружить такие маленькие предметы, как отдельные рыбы, не говоря уже о крупных находках.
Современные эхолоты по-настоящему незаменимы. Они позволяют не только искать предметы на любой глубине, но и создавать карту дна, по которой позже можно ориентироваться. Конечно, работая одними лишь силами водолазов, найти что-либо окажется куда сложнее, особенно на крупной глубине. Да и ориентироваться в воде водолазам без четкой карты чрезвычайно сложно. Поэтому, в идеале, водолазы «вступают в игру» уже после обнаружения предметов эхолотом и составления карты дна. В паре с водным металлоискателем эхолот представляет собой мощный инструмент для поиска любых предметов на дне водоемов.
Эхолот способен сканировать дно озера очень быстро – современные модели позволяют даже не останавливать плавсредство и на ходу производить поиск и составление интерактивной карты дна. Благодаря эхолоту можно создавать трехмерные карты, учитывающие глубину водоема и рельеф поверхности дна. Мало того, специалисты могут установить даже его структуру благодаря качественным показателям оборудования – насколько оно илистое или твердое.
Таким образом, можно с уверенностью сказать, что поисковые работы в водоемах становятся все более доступными для всех желающих. Сегодня уже поиск предметов в озере может производить не только профессиональная команда, но и частные лица, используя ТНПА. Даже простейшие модели подводных роботов позволяют найти все крупные объекты на дне большинства озер. Так что если вы всегда мечтали найти на дне сундук с золотом или другие сокровища древности, то сегодня у вас есть такая возможность. Даже если ваши поиски не увенчаются грандиозными открытиями, исследование дна в любом случае принесет массу удовольствия.
Технология поиска затонувшего объекта с помощью эхолота
Технологии сканирования. В настоящее время в эхолотах применяются несколько основных технологий сканирования.
1. Двухлучевая технология.
Датчик эхолота излучает два конусных луча, например 20 ° и 60 °, на частоте 200 и 83 кГц, которые находятся один в одном. Узкий луч на более высокой частоте позволяет получить максимальную детализацию и точность определения рельефа дна. Технология не позволяет определить контуры объекта в виду применения узкого луча.
2. Технология Down Imaging
Технология Down Imaging позволяет получить детализированную картинку непосредственно под лодкой. Для создания изображения высокого разрешения, чаще всего, используют частоты 800 кГц (45 °) и 455 кГц (75 °). Используемые частоты позволяют просканировать подводное пространство от 30 до 100 метров в глубину. Технология не позволяет определить контуры объекта только под лодкой.
Отличие технологии в том, что лучи от трансдьюсера расходятся в две стороны от лодки, что позволяет получить отображение справа и слева с высоким разрешением на расстоянии до 75 м. При этом на экране эхолота абсолютно понятно, где находится цель и расстояние до нее. Данная технология используется при поиске затонувших предметов с максимально широким захватом. Технология Side Imaging является основной при проведении поисковых работ на водоемах.
4. Технология 3D
Технология позволяет сканировать водное пространство, как впередсмотрящий, так и под лодкой. Впередсмотрящий датчик значительно облегчает плавание в незнакомых водах. В современных 3D эхолотах уже используется более ста лучей. На данном этапе развития технология уступает по детализации объектов технологии Side Imaging.
5. Технология CHIRP
По существу, технология CHIRP вместо одного частотного импульса в посылке, использует несколько на разных частотах. Благодаря вычислительным возможностям современного эхолота, отраженные данные нескольких частот одновременно обрабатываются и в результате, на экране появляется изображение высокой четкости.
6. Технология 360 Imaging
Данная технология позволяет сделать 360-градусный обзор подводного мира в радиусе 45 метров. Уникальность технологии заключается в том, что в отличии от других технологий, обзор производится с заякоренной лодки. В основе технологии круговое сканирование с технологией Side Imaging. Важной особенностью технологии является то, что технология 360 Imaging позволяет использовать эхолот, как впередсмотрящий с углом сканирования от 10 до 360 град.
Данные устройства представляют собой миниатюрные многолучевые гидролокаторы, работающие на высокой частоте (от 450 кГц до 1 Мгц). При работе в реальном режиме времени оператору выводится изображение подводного пространства с качеством близким к изображению видеокамеры. На мой взгляд данная технология будущее в поисковых системах, но на данном этапе развития данная технология уступает Side Imaging в производительности- скорости обследования больших акваторий водоема.
Поиск затонувшего объекта производится эхолотом с функцией бокового обзора Side Imaging . Поиск ведется методом галса. С каждым новым прохождением по акватории производится смещение по курсу на 10-20 метров, в зависимости от глубины.
Поиск металлических предметов в воде с помощью эхолота
Наследие предков, результаты их трудовой деятельности, образцы и примеры искусства кузнечного дела, остатки вооружения и боеприпасов времен всех мировых и гражданских войн – все имеет интерес для тех, кто занимается поиском с применением инструментов определения металлических предметов. Не будем забывать и о профессиональном использовании металлодетекторов – поиск проводки в ремонтируемых зданиях, скрытых сантехнических труб и т.д.
Одно из самых нелюбимых поисковиками ограничений в их деятельности – вода. Вода озер и водохранилищ, покрывших старые деревни. Вода, которая затопила подземные бункеры целых укрепрайонов Второй Мировой… Для работы в таких условиях принято использовать эхолот и водный металлоискатель.
Эхолот, он же сонар, специфический инструмент, предназначенный для контроля поверхности дна и поиска косяков рыб. Он может обнаружить даже одну рыбину! Его принцип работы основан на генерации звуковых и ультразвуковых волн, отражающихся от дна или рыбы, и затем фиксируемый приемником эхолота. Эхолот для сканирования дна водоема – идеально решаемая этим устройством задача. И справедлив вопрос — как с его помощью можно искать металлические предметы, если он не излучает электромагнитное поле? И почему не использовать обычный, подводный металлоискатель?
Прежде всего потому, что на больших глубинах может работать только эхолот для поиска предметов или в большом секторе поиска. Вспомним дно Днепра, усеянное оружием после взятия Киева советскими войсками – как долго сможет водолаз там работать, на какой глубине, и как запомнит место поиска?
Эхолот для металла может быть применим, так как обладает следующими свойствами:
- Сканирует дно в статическом или динамическом режиме со скоростью движения плавсредства, на котором он установлен;
- Дает точную информацию о глубине, форме дна, запоминает точные координаты местоположения аномалии;
- Показывает структуру дна – это или илистый участок, или мягкая глина, или твердый грунт, «видит уплотнения» и их формат на дне;
- Эхолот для поиска предметов, особенно габаритных, четко их определяет.
Некоторые модели сонаров, которые можно приобрести в интернет-магазине Фортер, например Garmin echo 551dv, оборудованы цветными высококонтрастными дисплеями с высоким разрешением. Это также способствует применению эхолотов для сканирования дна водоема в качестве «металлодетекторов». Кроме того, данное оборудование будет прекрасно выполнять свои прямые обязанности. В его характеристиках:
- мощность передачи 500 Вт;
- глубина применения до 700 м;
- функция «белая линия» (определяет твердость дна) и т.д.
Можно сделать вывод, что эхолот для металла можно эффективно применять при проведении поисковых работ, особенно с устройствами, имеющими режим бокового обзора.
2012sillybilly
Свободы хочется и денег. Сидеть бы на палубе, трескать вино. А вечером -дамы. А П Чехов
Уже рассказывал, что впервые серьезно стал пытаться найти сокровища в середине 90ых, с тех пор много чего стал понимать в теме соответствующего специализированного оборудования. Если у вас есть катер или яхта, то конечно имеет смысл кой-чего установить на борту, может и повезет. Тема емкая, начну потихоньку.
№1 Гидролокатор бокового(кругового) обзора). Эта самый нужный прибор для поиска затонувших предметов. Пожалуй лучший бренд это Humminbird (например,Humminbird 1198cx SI Combo -отличный дивайс), это моноблок включающий карплоттер, ГПСприемник, обычный эхолот и гидролокатор бокового обзора. Существуют несколько(вроде 3) модификации основного блока (отличие только в размере дисплея), подводный излучатель один и тот же.
. слева излучатель(устанавливается в воде под транцем), справа дисплей- можно менять что он показывет, в том числе есть и экран гидролокатора бокового обзора. принцип работы- гидролокатор работает только при движении лодки(скорость1. 7узлов), его можно настроить на разную дальность(до 100м), он может смотреть на любой борт, или отображать сразу подводный вид с двух бортов. На экране видно четкое изображение дна, как-бы воды вообще нет и работает ТВкамера смотрящая с борта в бок. Разрешение зависит от выбранной дальности сканирования дна, изображение невообразимо четкое. Такой дивайс, установленный на борту, заменит и карплоттер и обычный эхолот и ГПСприемник, повторюсь-превосходная штуковина.
К этому прибору фирма выпустила и гидролокатор кругового обзора(приставку к основному блоку), тогда стоя на якоре вы видите окружающее морское дно (картинка типа как на радаре кругового обзора). Удобно таким и вход в коралловый риф искать, хотя дороговато(2000. 3000$) Несоизмеримо боле полезная штуковина, чем впередсмотрящий эхолот (бывают и такие, но они малопригодны) Представте, стоя на вахте у штурвала вы рассматриваете морское дно, есть высокий шанс, что случайно наткнетесь на что-то и интересное. Если вы целеноправленно ищите сокровища, то лучше оборудовать лодку автопилотом, задав ему необходимый маршрут(змейкой и пр.) легче прочесать все дно и не оставить белых пятен.
У меня аж два гидролокатора (большой и поменьше), если кому нужно, то выменяю на что-то дельное для моего ката. Цены на новые в штатах что-то от штукаря баксов и выше, у нас дороже.
№2 Металлоискатель. Конечно нужно подводный(метров на 30ть). Есть разные типы у меня Пульс 8Х, это подводный проф.аппарат. Но смело могу утверждать, что не самый лучший. Сейчас вроде и есть металлоискатели которые можно настроить и на поиск КОНКРЕТНОГО металла (например золота или серебра), сам с таким подводным и не сталкивался. Эти металлоискатели основаны на «биениях» частот. К моему металлоискателю преобрел и выносную рамку, так сидя в лодкеможно опустить ее под воду и проверить подозрительное место на наличие металла0очень удобно.
. вот так выглядит опускаемая под воду рамка металлоискателя. . ага,рядом в кадр попались буксировщики-такими в фильмах сокровища размывают, но на практике это малореально(тебя отталкивает от места размыва).
. такой не берите, он устарел. поройтесь в интеренете, должны быть с диференсацией различных металлов (на них еще много ручек регулировок). правда его до сих пор пиарют-везде в фильмах Пульс 8Х.
Принцип работы-рамка с катушкой проволоки, по индукции в катушке и определяют наличие металла. Слышал что фанаты делают огромного размера(8 х 8м), волокут их зимой по льду и так ищут затонувшие корабли.
№3 Буксируемая подводная камера
Это относительно не дорогой прибор (200. 400$). Опускаем ТВкамеру в воду, тихонько едем и рассматриваем дно. Камера должна быть на высоте 0.5. 1метр от дна. Глубина буксировки до 20метров. Я много чего ей нашел, в частности и «блокадную водку» http://2012sillybilly.livejournal.com/53862.html . Лучше усилить кабель стальным тросиком (4. 5мм), как я сделала на фото. Да и камеру защитил нерж.кожухом, ведь возможны удары. Вещь очень замечательная, работает от аккамулятора, в комплекте идет симпатичный желтенький боксик.
Глубина погружения регулируется рукой. КСамера как бы парит над дном и для стабильности движения надо увеличить хвостовой плавник. Есть и подсветка(светодиоды), но в мутной ладожской воде она только вредит.
Такая камера и при зимней подводной рыбалке интересна, опускаем в лунку и рыбок рассматриваем. У меня соседи по деревне(браконьеры) привезти такую из штатов выклянчили, довольны очень.
№4 Подводный робот. Это совсем экзотические фиговины, цена от десятка тысяч и до нескольких миллионов баксов. Цена зависит от глубины погружения и выполняемых функций. Роботы используют для погружения в малодоступные места (большие глубины, полости кораблей и пр.). Сам я пользовался относительно недорогим. Он нырял на 45метров, управлялся джойстиком (влево-вправо, вверх-вниз). Оснащен камерой и прожекторами. Пришлось самому встроить в него вторую камеру (смотрела назад), так было проще найти дорогу обратно. Корабельный блок оснащен джойстиками управления и дисплеями. Офигительная, но дорогая игрушка, теперь мне тоже за безнадобностью.
. это подводный робот, вид с двух сторон(на первом фото видна камера которую я его дополнил), матовые колпаки-это мощные прожектра, к сожалению не видно два винта(влево-вправо-вперед, за решотками на первомфото) и винт(вверх-вниз), у блока нулевая положительная плавучесть. еще есть манерная бортовая станция, на дисплеях и двух джойстиках(где-то завалялась, найти не могу). вот такой робот у меня внутрь Сибирского стрелка залезал(там палубы были сплющены и аквалангисту доступа не было), спецом пришлось купить чтобы обследовать этот легендарный крейсер. а вообще робот-офигительная игрушка для больших дяденек)))). как пойду в кругосветку, то можно отличные подводные фильмы будет роботом снимать.
№5 Магнитометр
Магнитометр( не путать с металлоискателем) измеряет магнитное поле земли. Там где затонули металические предметы есть его градиент, вот по этому-то отклонению и судят о наличии искомых обьектов. Бывают ручные и буксируемые. Буксируемые очень интересны, но рядовому пользователю малодоступны, цена в десятки тысяч долларов. Каждый год выпускают новые модификации, главное брать дифференциального типа- они точнее.
Раньше у меня был и ручной и буксируемый.
№6.Размывочное оборудование. Важно не только найти место гибели корабля с «сокровищами», но и размыть его от наслоений песка, ила и мелких камешков. Подобное оборудование можно разделить на два типа. Первый, это большая «воронка» одеваемая на винт катера. Она позволяет повернуть струю от винта вниз (на 90гр). Так стоя на якоре можно размыть дно, работает на глубинах до 6..8метров. Такое устройство я сварил из листа нерж.стали(2мм), одевался он на винт моего катера, подвесной двигатель в 140лс был способен создать мощнейшую струю которая быстро размывала дно. Второй тип, это опускаемый на дно водолазом инжекторный всасыватель. Принцип действия- на катере стоит мощный водяной насос подающий на дно(при помощи пожарных шлангов) струю воды. Пожарный рукав оканчивался инжектором, в котором струя вводы от насоса втягивала в раструб донные отложения и по рукаву отводила их в сторону. Есть у меня и такое приспособление. Постараюсь откапать оба этих устройства в сарае и сфоткать, сделать их самому совершенно не сложно.
№7. Дополнительное оборудование. Желательно погружаться на полнолицевых масках с подводной дистанционной связью между водолазами и бортом(уже давал примеры). Часто может и пригодиться подводный резак(длинная трубка в которую подаем кислород и мощный ток, режет сталь как масло-рассказывал уже как пользоваться),таким я перерезал цепи сковавшие(обкрутившие) Сибирский стрелок. такой резак мне подарили-он самопален(несложно сделать) и черезвычайно полезен. как первый раз под водой резал, так офигел-расплавленный металл стекал и скапливался в раскаленную огромную каплю (а ведь при этом было глубоко), запомнилось на всю жизнь. я понимаю, что еденицам в стране такое нужно, но если вдруг потребуется-расскажу как сделать и использовать.
Считаю, что для поиска сокровищ вполне достаточно гидролокатора бокового обзора(п.№1), ну еще может и несложный ручной металлоискатель сгодиться. Остальные приборы сложны и дороги.
Важно знать, что этим летом вступила в действие статья УК РФ, которая грозит 6. 7годами за самовольный поиск сокровищ. Удачи!