Рыбачим увлекательно: лучшие подводные дроны для рыбалки

Летающие дроны с качественной камерой – это уже обыденность. Они используются просто людьми, для которых это игрушка. Но также они актуальны среди профессионалов, ведь с помощью квадрокоптеров можно снимать шикарные ракурсы (как, например, в travel-шоу «Орел и Решка»), проводить динамичную съемку и т.д.

Параллельно с летающими дронами разрабатывались и подводные, но долгое время у производителей не получалось ничего путного, а потому даже просто в интернет-магазинах подобных устройств было не найти. Но теперь ситуация изменилась. Сегодня есть несколько компаний, которые не просто провели успешные тесты, они уже полноценно запустили в продажу несколько рабочих моделей, полностью готовых к эксплуатации.

Пять лучших дронов для рыбалки

Сразу стоит сказать, что каждое из рассматриваемых устройств имеет отличные характеристики и прекрасно справляется со своей задачей. Поэтому не будем устраивать хит-парад, а просто перечислим модели, а читатель сам решит, что из этого ему больше нравится.

Chasing Dory

Это небольшой, простой и легкий дрон, с которым можно осматривать подводные красоты. Он лучше всего проявляет себя в пресной воде. То есть, его желательно использовать при исследовании или рыбалке где-нибудь в озере или реке, а не море.

Его самой интересной фишкой является то, что в нем есть кооперативный режим. Один человек выступает в роли штурмана, то есть, управляет лодкой. Второй – оператор, он отвечает за съемку и в его распоряжении будет Full HD камера.

Управляется устройство через смартфон, подключается через буй с поддержкой Wi-Fi. Максимальная скорость движения 0,77 м/с. Это вполне хватит, чтобы успешно догонять подводную фауну. Для съемки в темное время суток или мутной воде есть светодиодная подсветка.

Это самая бюджетная модель из имеющихся.

Geneinno Titan 150M Standard

Если вы профессиональный рыбак или ваша работа напрямую связана с подводным миром и съемками, то Geneinno Titan – это идеальный вариант. Данная модель, несмотря на свою стоимость (чуть меньше 200 тыс. руб.), пользуется большим спросом. Объясняется это ее функционалом и кучей примочек, которые заставят упасть вашу челюсть, если вы только знакомитесь с подводными дронами.

Собственно, это устройство имеет в своем арсенале следующее:

Оно может погружаться на глубину до 150 м (дайверам для таких показателей нужно долго и дорого обучаться);

Гаджет перемещается по кабелю, на втором конце которого расположен Wi-Fi передатчик;

Камера обеспечивает охват в 160 градусов;

Снимать видео можно на протяжении 2 часов;

Дрон можно опускать как в пресную, так и морскую воду;

В комплектации предусмотрены различные аксессуары. Например, специальная клешня, которой можно собрать пробы растений или грунта;

Батарея дает возможность управлять дроном до 4 часов;

Максимальная скорость составляет 2 м/с, что практически в 3 раза выше, чем у предыдущей модели.

Robosea Biki V1.0

Имеет интересный дизайн. Выглядит как роботизированная рыба, что нестандартно для подводных дронов. Он выглядит не агрессивно или хищно, а как миролюбивый подводный житель. Погружается на глубину до 100 метров. Развивает скорость до 1,1 м/с. Пусть это и не самый большой показатель, но зато в конструкции отсутствуют пропеллеры, которые могут навредить рыбам или запутаться в водорослях.

Главный плюс этой модели – бесшумная работа. Она двигается за счет своего вертикального плавника и не отпугивает рыб. Устройство будет среди них, словно свой. Это позволит снимать самые невероятные кадры подводного мира или четко понимать, в каких местах будет клёв.

Дрон снимает видео в разрешении 4К, управляется со смартфона. Есть встроенный GPS на случай, если сигнал прервется. Помимо этого, пользователь может поплавать вместе с подводной лодкой, так как пульту не страшна вода.

PowerVision Power Ray Wizard

Это один из лучших дронов для рыбалки. Он, как и прочие модели, может снимать видео, фото в хорошем качестве и т.д. Но, кроме того, он имеет ряд очень полезных опций:

С его помощью можно легко найти рыбу, так как он оснащен датчиками и гидролокаторами. Устройство покажет, что за местность под водой, сколько там рыбы, какова температура и т.д.;

Рабочий диапазон температур варьируется от -10 до +50 градусов. То есть, использовать эту подводную лодку можно даже во время зимней рыбалки;

Она развивает скорость до 2 м/с, что является одним из самых высоких показателей;

Рыбак сможет фактически присутствовать под водой, ведь в комплекте с дроном идут VR очки. Управлять при этом можно будет поворотами головы;

Робот имеет специальный блок, подзывающий рыбу световой приманкой. Также он позволяет дистанционно сбрасывать наживку.

Gladius Mini Combo

Имеет необычную форму и пользуется большой популярностью среди дайверов. Отлично подходит для различных экспедиций и исследований. В интенсивном режиме может работать до 2 часов. Съемка проводится за счет 12-мегапиксельной камеры, которая снимает видео в 4к (30 fps) или 1080р (120 fps).

Сигнал от дрона к пульту будет действовать на расстоянии 100 метров. Этот показатель, соответственно, и является максимальной глубиной. Скорость хорошая, 2 м/с. Данная модель – это золотая середина, у нее умеренная цена (примерно 130 тыс. руб.) и неплохие характеристики.

Gladius: самый доступный подводный дрон

О продукте

Очередной удачный стартап, который засветился на известной краудфандинговой платформе «INDIEGOGO». Разработчиком дрона выступает компания Chasing-Innovation Technology Co. Ltd. Китай. Gladius – подводный беспилотник, предназначенный для осуществления фото видеосъёмки под водой на глубине до 100 метров на протяжении 3 часов. Может оснащаться двумя вариантами камер различными по качеству съёмки это 1080P/4К (в зависимости от комплектации Standard/Advanced), обе камеры оптимизированы для съёмки под водой.

Камеры работают в тесной связи с сенсорами низкой освещенности, а сам тандем работает по специальному алгоритму обработки качества изображения. Благодаря такому подходу на выходе получается высококачественный фото и видеоматериал, реализованный под водой.

Управление

Управляется Gladius дистанционно, посредством классического раздвижного пульта в который устанавливается смартфон/планшет. Пульт имеет пару джойстиков и ряд кнопок. Тандем тесно взаимодействует с плавучем буем по Wi-Fi.

В сам буй устанавливается Wi-Fi модуль, ну а буй уже непосредственно взаимодействует с беспилотником с помощью кабеля. В зависимости от комплектации, расстояние удаления будет доступно на 50 метров, и на 500 метров (в зависимости от мощности модуля Wi-Fi).

Один из джойстиков аппаратуры управляет дроном, другой управляет камерой. С пульта так же будут доступны различные режимы работы LED-подсветки для обеспечения оптимального освещения под водой. На дисплей сопряженного устройства (смартфон/планшет) в режиме реального времени транслируется видео картинка в качестве 720P.

Глубина погружения ограничивается длинной кабеля. В зависимости от комплектации она может быть до 50 метров, и до 100 метров. Расстояние удаления ограничивается мощностью Wi-Fi передатчика, что в устанавливается в буй (доступно на 50м. и на 500м.)

Основные преимущества

1. Является самым доступным подводным дроном
2. Лёгок в управлении, благодаря 4 подруливающим гребным винтам, 4 степеням свободы и компактному контроллеру.
3. Расстояние удаления до 500 метров с погружением до 100 метров.
4. Лучшее в классе качество 4К съёмки под водой без искажений.
5. В комплект входит портативный кейс весом всего 3кг (6.6lbs) с размерами 40.6 × 103.2 × 9.4см.

Внутренняя часть корпуса подводного дрона исполнена из алюминиевого сплава подверженного химическому оксидированию. Такой подход обеспечивает дрону максимальную водонепроницаемость и коррозийную стойкость.

Комплектация

Как уже упоминалось выше, производитель предлагает 2 варианта комплекта:

Standard

• Gladius дрон
• 1080P камера
• Wi-Fi Буй с 50м кабелем (для погружения)
• Модуль Wi-Fi с расстоянием удаления до 50 метров
• Раздвижной пульт управления
• Карта памяти на 16Гб
• 57Wh батарея
• Зарядное устройство
• Инструкция

Advanced

• Gladius дрон
• 4К камера
• Wi-Fi Буй с 100м кабелем (для погружения)
• Модуль Wi-Fi с расстоянием удаления до 500 метров
• Раздвижной пульт управления
• Карта памяти на 64Гб
• 57Wh батарея
• Зарядное устройство
• Инструкция

Доп.аксессуары

Так же доступны аксессуары, которые можно докупить отдельно:

• Транспортировочный кейс (умещает в себе помимо дрона все сопутствующие комплектующие)

Gladius позиционируется производителем как самый доступный подводный беспилотник для всех желающих реализовать красивую и безопасную съёмку под водой.

Как рыбачить с помощью квадрокоптера

Когда заходит речь о рыбалке с помощью дрона, у многих перед глазами встает картина — привязываем рыболовный крючок к квадрокоптеру и ловим используя дрон вместо удочки.

Однако, это абсолютно неправильное представление! 90% видео на ютубе с такой рыбалкой — фейк! Посмотрите — выловленная рыба на крючке не дергается!

Кроме этого — рыба никогда не клюет сразу и ее надо подсекать, иначе она объест червяка и уйдет.

По настоящему дроны используют при морской или океанской рыбаке с берега.

При такой рыбалке надо закинуть крючок с наживкой на 200-300 метров от берега и тут — квадрокоптеры имеют огромное преимущество за счет скорости доставки и за счет того, что рыбачить на побережье с дроном можно и в одиночку.

Как рыбачить с дроном

Наживку насаживают на крючок, крепят леску к дрону и относят им к месту заброса. На видео выше показан способ крепежа устройства для заброса с дрона.

Фактически устройство состоит из поводка с утяжелителем (что бы порывом ветра не забросило леску или поводок в пропеллеры) и прищепки.

Когда дрон достигнет нужной точки, катушка спиннинга стопорится и леска вырывается из прищепки.

Весьма простое устройство, не так ли? Для его изготовления не требуется как то модернизировать ваш дрон или дорабатывать плату управления выводя отдельный канал сервомашинкой на отцеп.

Таким образом можно рыбачить не только на морях, если вы неважно владеете забросом спиннинга, то можете завозить крючок дроном на любой реке или озере.

Нужен ли дрон для рыбалки

Специально покупать дрон для рыбалки имеет смысл только в том случае если вы увлекаетесь океанской рыбалкой.
А вот если ваши места ловли рыбы реки и озера, то дрон имеет смысл использовать только в том случае, если он у вас уже есть.

Для завоза снасти и прикормки на озерах и реках лучше использовать «кораблик для рыбалки». Кораблик может завозить за раз весьма большой объем прикормки, так же он может заниматься и завозом крючков с наживкой.

В эксплуатации кораблик проще, нет опасности, что он «упадет и утонет». На океанской рыбалке корабли слабоприменимы потому, что у берега всегда большие волны и плывущий кораблик для рыбалки виден только тогда, когда преодолевает гребни волн.

А на спокойной воде проще использовать именно его, чем рисковать падением дрона в воду.

Так же смотрите статьи смежной тематики:

Как используются дроны для охоты. Какой квадрокоптер выбрать охотнику.

О квадрокоптерах — дальнолетах. В статье рассмотрены готовые варианты дронов и приведены варианты сборки своими руками.

Эта статья о тяжелых дронах, которые могут перевозить различный груз.

Проект ROV BorgCube (Часть 1.)

Мозг системы : Raspberry PI

Первым делом я начал размышлять на тему выбора : Arduino или Raspberry Pi. В конечном счете выбор был продиктован потребностями системы видео наблюдения в реальном времени.

Одна из моих целей этого корабля – стереовидение. Стоял выбор либо устанавливать одну камеру с хорошей оптикой, либо две обычные камеры. Поскольку в наличии было программное и аппаратное обеспечение для этих целей , две камеры казались очевидным выбором. По какой-то причине я решил, что могу легко купить две высококачественные веб-камеры и подключить их к «Raspberry PI», а затем передать эти изображения обратно по кабелю Ethernet на берег. Учитывая это, мне нужно устройство с несколькими портами USB и ethernet, и поэтому Raspberry PI была моим выбором.

Но оказывается, что веб-камеры действительно “тупые” – или, по крайней мере, все те, которые я пробовал, являются таковыми. Мне казалось, что эти крутые камеры должны делать больше, чем просто передавать необработанные данные через USB на хост. Я думал что они могут сами сжимать поток mpeg4 в реальном времени, но все оказалось не так . И эти все задачи возлагались на Raspberry PI: Производить всё сжатие данных, которое с двух камерам не дает вам большой частоты кадров или большого разрешения.

К счастью, я нашел это видео . Автор демонстрирует использование модуля вычисления Raspberry PI(что-то, о чем я не слышал), который способен использовать две PI-камеры и оборудование Broadcom для быстрого кодирования видео. Итак, вычислительный модуль Raspberry PI стал мозгом системы . Подробнее о системе видео позже.

Водонепроницаемый сервопривод

У ROV должен быть какой-то манипулятор, чтобы он мог взаимодействовать с его подводной средой и захватывать интересные объекты. Это означает, что мне нужен какой-то сервопривод, который будет работать под водой. Я решил использовать HiTec HS-5646WP и его аналог. Есть несколько водонепроницаемых сервоприводов, но я выбрал HiTec, потому что у него отличная репутация. Сервоприводы сами по себе имеют только IP67, поэтому теоретически они хороши только на глубине не больше 1 метра, что не очень хорошо для ROV. Я слышал, что они работают на гораздо больших глубинах, поэтому мы посмотрим, как они выживут. Я бы не удивился, если бы в конечном итоге их пришлось бы ремонтировать (описание HS-5646WP ).

Гидроизоляция

Есть пара общих вариантов гидроизоляции электроники.

Одним из них является заливка , процесс герметизации вашей электроники в эпоксидный смоле (или другой подобный материал), чтобы избежать протечек воды. Большие преимущества этого метода в том что эпоксидка заполняет все воздушные пространства и не дает распространению открытых очагов пламени, так же она выдерживает высокое давление. Недостатком является то, что электроника постоянно закрыта и в случае перегорания какого либо элемента замена его будет сложна .

Альтернативные варианты – разместить электронику в каком-то сосуде выдерживающее высокого давления. Этот способ удобен тем что обеспечивает доступ к электронике и ее модернизацию.

Я хочу использовать оба вида гидроизоляции в этом проекте, но на данный момент я хочу использовать сосуд для размещения в нем платы Raspberry PI.

Я прошел через несколько идей по этому поводу. Мой первоначальный план состоял в том, чтобы использовать простой бокс для подводной съемки (или эквивалент ему). Я рассматривал бокс для съемки, когда эта фирма не делала чехлы для iPhone, они изготавливали водонепроницаемые кейсы для дайверов. Они казались простыми и идеальными для расположения электроники. Тем не менее, я не смог найти коробку, которая была правильного размера для моего проекта.

Поэтому мой второй план состоял в том, чтобы создать какую-то сферу для размещения электроники. Для этого я бы использовал два поликарбонатных полусферы с фланцами (подобную детально можно купить на Али) и закрепить их вместе. И хотя это все еще очень привлекательная идея, мне потребовалось бы изготовить кольцо между двумя сферами, чтобы установить уплотнительные кольца, необходимые для герметичности. Я решил, что это слишком сложная процедура и отказался от нее.

Третий план, и тот, который я использую в данный момент, это использовать акриловые трубки, которые я купил у Blue Robotics . Преимуществом этого является то, что она специально предназначена для подводных работ и снабжена необходимыми концевыми колпачками и уплотнительными кольцами для обеспечения водонепроницаемости .

Видео шлейф

Одной из особенностей использования двух камер является гидроизоляция кабелей, соединяющих их с Raspberry PI . Конструкция ROV помещает сосуд высокого давления, содержащий камеры спереди, и содержащий плату сзади. Это означает, что видеокабели должны каким-то образом быть водонепроницаемыми и передаваться данные по ним между устройствами.

Выше – фотография кабелей. В то время мне не хочется оставлять саму ленту в воде, так как это не безопасно. Надо было искать выход из этой проблемы и решение нашлось.

Решение заключалось в том, чтобы скрутить кабели внутри гибкой трубки. Чтобы сделать это, я сначала обернул и закрепил кабели вокруг дюбеля (около 1/4 дюйма в диаметре), а затем подал через некоторые трубки через трубку. Результат выглядит следующим образом:

Другим преимуществом этого метода является то, что я могу протянуть оставшиеся кабеля через центр трубки (для управления мощностью и сервомеханизмом).

Следующей задачей было протянуть и закрепить трубку в сосуде через торцевую крышку. Торцевая крышка от Blue Robotics и выполнена из алюминия . Неудивительно, что нет версии для продажи с достаточно большим отверстием в ней для моего трубопровода, поэтому мне пришлось развернуть свою собственную.

Конечно, вы не можете просто ожидать, что она будет водонепроницаемой при установки шланга с кабелями. Поэтому мне нужно было использовать кабельный сальник (также называемый проволочным уплотнением).

На приведенной выше фотографии показаны два кабельных сальника, как с 3/4 “винтами, которые крепятся в торцевую крышку, так и с отверстием 1/2” для шланка с кабелем. Нижняя часть – это вариант, который я купил у Amazon, верхняя часть – от Ancor . Важно отметить, что версия Ancor имеет гораздо более длинную резьбу для проникновения в торцевую крышку. Торцевая крышка имеет толщину 1/4 “, поэтому необходима более длинная резьба. Вот сальник с сборе с шлангом в который я пропустил кабель для передачи данных с камер :

Наконец, все части были собраны. Хотя сальник был хорошо прикреплен к алюминиевому отверстию, я добавил немного эбоксидки для соединения железа с алюминием внутри и включил уплотнительное кольцо снаружи, чтобы предотвратить утечку воды, несмотря на любые потенциальные зазоры. Результат выглядит следующим образом:

Теперь, надо дать ему 24 часа, чтобы все высохло и схватилось, а затем я могу проверить что он водонепроницаем. Скрещиваем пальцы.

Thrusters: ESCs

В ROV будет 12 двигателей. Да, я понимаю, что это довольно много и, вероятно, слишком много, но одной из главных целей является 3D-маневренность. Для этого мне нужно много разных двигателей. Я не ожидаю, что буду использовать их все сразу, но было бы легче иметь больше двигателей, чем обеспечить какой-то механизм для изменения направления тяги.

Когда я начал изучать варианты, я был довольно удивлен, обнаружив, что в воде можно запускать бесщеточные двигатели! В то время я не понимал, что такое бесщеточный мотор, но после небольшого исследования я понимаю, почему он работает. Я оставлю выбор двигателей на потом, а теперь просто сосредоточусь на ESC (Электронный регулятор скорости). Я исследовал несколько ЭСК, в том числе Turnigy Trackstar 25A ESC автомобиля , в HobbyKing БПТ автомобиля ESC 30A ж / Reverseи Hobbyking Brushess автомобиля ESC 10A ж / Reverse . Я выбрал последнее из них, потому что он работал в моих тестах, имел достаточную мощность и был дешевым.

Поскольку мне нужно 12 из них, я решил сделать специальную печатную плату; частично организовать разместив все, а частично упростить силовые и управляющие кабеля. Плата также содержит контроллер P2M I2C PCA9685, который позволяет одиночному I2C устанавливать скорость и направление каждого ESC.

Ниже представлена ??голая и заполняемая печатная плата:

Отсутствующий чип на середине справа отвечал за мониторинг, но я решил перенести его на основную плату.

Крепление камеры

У ROV будет стереовидение. Это означает что будет установлено две камеры. Я также хочу дать видению немного гибкости, так что это требуется поставить какой-то карданный шарнир. Две камеры, как обсуждалось ранее, в которых использовались ленточные кабели для непосредственного подключения к плате PI. Камеры необходимо установить около 60 мм друг от друга. Гидроизоляция обеспечивается передней трубкой; Мне просто нужно разобраться, как смонтировать камеры на кардане, и как закрепить карданный вал в трубке.

Я выбрал дешевый карданный вагон EBay и добавил два дешевых сервопривода SG90, чтобы получить необходимое мне углы поворота. Чтобы смонтировать камеры, я вырезал несколько акриловых заготовок

прикрепил камеры к пластине,

а затем закрепил его к кардану.

Последняя проблема заключалась в том, как смонтировать все это в трубке. Я не хотел использовать клей, так как был уверен, что позже захочу захочу что то изменить . Однако монтаж на гладкой круглой трубе не был очевиден. В конце концов, я изготовил крепление из круглых акриловых кругов.

соединенный с помощью двух резьбовых стержней и закрепленных внутри трубки с использованием неопрена . В итоге получилась следующая конструкция:

И внутри трубки:

Крепление камеры: обновление

Cделано несколько изменений в конечной установке камеры. Передняя камера теперь крепко прикреплена к раме с использованием алюминиевой балки, без использования подвешенной проволокой, я решил, что более жесткая система крепления будет лучше.

На фотографии вы можете увидеть окончательное прикрепление двух видеокабелей, которые подают сигнал стереокамеры обратно на PI.

Манипулятор

Я мог создать простого ROVa который бы наблюдал за подводным миром, но мне хотелось так же поднять интересный мне предмет на поверхность. Для этого мне нужен манипулятор. Самый простой способ сделать это – купить базовый комплект манипулятора на eBay, снять его и переделать с помощью водонепроницаемых сервомоторов. Но теперь эти сервоприводы не рассчитаны на то, чтобы погружаться очень глубоко, и эта рука может работать неэффективно или вообще выйти из строя при погружении.

Я купил комплект здесь и следовал инструкциям здесь . Я снял все стальные детали и заменил их на нержавеющую сталь, снял граббер и заменил все шайбы на нейлоновые (что значительно улучшило гладкость). Смонтированный комплект, установленный на раме, показан ниже:

Шина: I2C

Ядро моего ROV связывает:

Но я также хотел иметь возможность добавлять полезные устройства для ROVa. Основные системы в ROV устанавливаются в двух трубах под давлением в верхней части. Это оставляет свободной нижнюю часть ROV для полезной нагрузки. Первой полезной нагрузкой будет манипулятор. Но … как лучше всего настроить общение между манипулятором и ядром? Традиционный способ сделать связь с «шиной» – общим набором проводов и протоколов, позволяющих подключать различные устройства, не зная. Если бы это был компьютер, у меня была бы возможность использовать USB, но на данный момент это немного тяжело. Для меня очевидной альтернативой является использование шины I2C в качестве основы. Это дает мне хорошо поддерживаемую систему связи, и она совместима со многими устройствами и датчиками. Но “общение” – это лишь часть того, что мне нужно. Я также хочу иметь возможность обеспечить питание этих устройств.

На фотографии выше показаны разъемы шины, которые у меня есть. Это IP68 с 8-жильными сердечниками. Я использую 2 провода для GND, 2 для 12V («+») и по одному для 3.3V, 5V, SCL и SDA. Каждое устройство будет иметь разъем “папа” , в то время как ядро ??будет иметь разъемы “мама”

Манипулятор: электроника

Манипулятор состоит из связки алюминиевых кронштейнов, болтов и 6 сервоприводов. Как и все сервоприводы, они управляются с использованием схемы Широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Поскольку рычаг считается полезной нагрузкой для ROV, он должен управляться с использованием соединителя шины полезной нагрузки (см. Предыдущий пост о «шине»). Чтобы это произошло, требуется небольшая электроника, чтобы преобразовать сигналы шины полезной нагрузки I2C в набор сигналов ШИМ, а также преобразовать «сеть» шины 12 В в 7,4 В, необходимые сервомоторам.

Вместо того, чтобы создавать специальную плату для этого, я использовал две платы, которые у меня были в мастерской. Первая из них – плата I2C PWM от Adafruit . Это позволяет мне управлять сервоприводами с помощью I2C. Второй – это конвертер buck от eBay, который преобразует 12V до 7.4V.

На приведенной выше фотографии вы можете увидеть две основные платы вместе с входящим разъемом ROV-BUS (внизу справа), а также сервомодулем (вверху слева).

Эта плата смонтирована внутри специального акрилового блока. Коробка, в свою очередь, прикреплена к раме ROV с помощью двух нейлоновых болтов. Это позволяет при необходимости отсоединить всю полезную нагрузку.

Основная дочерняя плата.

Сегодня вечером отправляется первая версия платы для печати . Вот небольшой эскиз ее.

Эта плата содержит основную электронику для управления камерой, сервоприводами камеры, шиной rovа, потребляемой мощностью и мониторингом, яркостью светодиодов, влажностью камер, температурой, давлением в сосудах и IMU (сенсор который покажет ускорение относительно собственных осей X, Y и Z. Это поможет определить направление к центру Земли, Трёхосный магнетометр/компас, барометр). . Существует также место для подключения адаптеров usb-to-ethernet и ethernet-powerline.

Я расскажу больше об этой плате на следующей неделе … при условии, что она заработает

Эпоксидная смола.

Некоторые из компонентов ROV должны быть помещены в эпоксидную смолу, чтобы защитить их от воды ( Света, электроники для манипулятора и ESC). Я опробовал три разных эпоксида:

• MG Chemicals 832C
• West Systems 105/205
• QSil 216

Мой идеал – это нечто прозрачное, теплопроводное, электрически изолирующее, легко смешивающееся и цельное без образования пузырьков, а в случае проблем – обратимое. Чтобы попробовать это, я смешал некоторое количество эпоксидную смолу и залил небольшое количество в акриловые коробки. Я снова смешал каждую эпоксидную смолу, с использованием вакуума, прежде чем выливать ее, сделав попытку уменьшить пузырьки.

На приведенной ниже фотографии показаны результаты:

Слева находятся вакуумные образцы, без вакуумирования справа. Сверху донизу эпоксидные смолы – MG, West и QSil. Для моих целей QSil является лучшим: он полностью прозрачен и выливается, даже без вакуумирования, без образования пузырьков. В качестве дополнительного бонуса (надеюсь!) Он образует твердый гель, но не становится полностью твердым . Единственным, второстепенным недостатком является то, что для полного затвердевания требуется более 24 часов.

Светодиодное освещение

Как только ROV погрузится под воду, наступит темнота. Очевидно, мне нужно изготовить освещение.

Моя первая идея, было размещение света внутри камеры (аналогично тем, которые использовались в проекте OpenROV ). Однако, я думаю, это может легко привести к блику на внутренней стороне акриловой трубки; поэтому лучше было бы установить светодиоды снаружи. Для этого мне нужно было каким-то образом инкапсулировать их.

Для простоты я выбрал использовать длинные светодиоды от eBay . Они стоят около $ 0,03 за светодиод (супер дешево!), каждый светодиод производит 50 люмен. Я монтирую 2 трубки светодиодов, каждая трубка содержит 15 светодиодов. Это дает мне в общей сложности 1500 люмен света.

Моя первая попытка состояла в том, чтобы смонтировать светодиоды в виниловых трубках, а затем залить их внутри труб с использованием эпоксидной смолы.

Это было сложно по ряду причин. Во-первых, это очень трудная задача, чтобы трубки оставались прямыми. Наконец, вы должны налить эпоксидную смолу на один конец трубки, и тем самым трудно удалить пузыри, так же большая проблема закрепить саму ленту внутри трубки.

Моя вторая попытка была более успешной. Для этого я сделал акриловый корпус с помощью лазерной резки. В итоге получился плоский корпус, который лучше подходит для монтажа на корпус ROVa и для крепления светодиодов внутри. Я также могу заполнить его смолой для водонепроницаемости, вливая их в открытый корпус, а не с конца. Затем я смогу закрыть и закрепить акриловый футляр – как только воздух выйдет из смолы для хорошего водонепроницаемого уплотнения.

В результате получается 750 люменов света от водонепроницаемых светодиодов за цену в районе 1$.

Светодиодное освещение: обновление

Вот результат работ, я установил водонепроницаемые световые полосы на передней панели ROV:

Тем не менее, я несколько разочарован яркостью света, который выдают светодиоды. Две полосы потребляют всего около 4 Вт, поэтому я ожидаю, что яркость находится в пределах 400 люмен, а не 1500, на которые я надеялся (все расчеты на основе светодиодных спецификаций). Но на данный момент это самый лучший вариант со светом, оставлю работы со светом на потом.

Adblock
detector