Эхолот НЭЛ-20К

Эхолот НЭЛ-20 разработан и выпускается научно-производст­венным концерном «Промэлектроника» (Санкт-Петербург). Он предназначен для измерения глубин в диапазоне от 0,3 до 800 м с дискретностью до 0,1 м. В эхолоте реализован принцип автоматиче­ского переключения диапазонов и каналов в зависимости от глубины под килем судна, он способен принимать информацию от систе­мы GPS, имеет встроенную систему автоматического

тестирования.. Предусмотре­ны звуковая и световая сигнализация o выходе судна на зaдaнную глубину под килем в диапазоне от 1 до 100 м. Установку заданной глубины выполняет оператор c дискретностью 1 м.

B эхолоте существует возможность автоматического введения в отсчет глубины поправки на фактическую скорость звука (в пределах 1420-1560 м/с). Вводимую скорость звука устанавливают вручную.

Отличительной особенностью эхолота НЭЛ-20К является наличие в комплекте электронного регистратора глубины ЭР на основе телеви­зионного монитора — вместо традиционного механического самописца c бумажной лентой.

Измеренные эхолотом в течение 3 ч глубины записываются в элек­тронном регистраторе. При времени регистрации более 3-к часов про­исходит последовaтельноe замещение ранее записанной информации на вновь поступающую. Зарегистрированные глубины c привязкой ко времени (с дискретностью 1 c) могут быть сохранены в течение б меся­цев (при отключенном питании прибора).

Эхолот имеет один общий диапазон 0,3-400 м, но два частотных канала. Высoкочaстотный кaнал (380 кГц) автоматически включается. Существуют 2 модификации эхолота.

В комплектацию эхолота НЭЛ­-20К первой модификации входят приборы: гидроакустиче­ская антенна (ГА); приемо-передаю­щее устройство (ППУ); цифровой указатель глубины (ЦУГ); электронный регистратор (ЭР); репитеры (Р) — один или два.

Структурная схема эхолота представлена на рисунке слева.

Просмотр зарегистрированных глубин возможен как на собствен­ном телевизионном мониторе ЭР, так и на экране внешней ПЭВМ типа 1ВМ РС/ХТ. Выдача данных к внешним потребителям происходит по стандарту RS-232C.

Дата добавления: 2015-07-24 ; просмотров: 1939 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ

Навигационный эхолот «НЭЛ-20К». Конструкция приборов комплекта эхолота

Страницы работы

Содержание работы

Министерство транспорта Российской Федерации

ГМА им. адм. С.О. Макарова

Отчёт по лабораторной работе

Навигационный эхолот «НЭЛ-20К»

Выполнил к-т Рагозин Д.А.

Проверил Воронов В.В.

Санкт-Петербург 2008 год

Эхолот НЭЛ-20 разработан и выпускается научно-производст­венным концерном «Промэлектроника» (Санкт-Петербург). Он предназначен для измерения глубин в диапазоне от 0,3 до 800 м с дискретностью до 0,1 м. В эхолоте реализован принцип автоматиче­ского переключения диапазонов и каналов в зависимости от глубины под килем судна, он способен принимать информацию от систе­мы GPS, имеет встроенную систему автоматического

тестирования.. Предусмотре­ны звуковая и световая сигнализация o выходе судна на зaдaнную глубину под килем в диапазоне от 1 до 100 м. Установку заданной глубины выполняет оператор c дискретностью 1 м.

B эхолоте существует возможность автоматического введения в отсчет глубины поправки на фактическую скорость звука (в пределах 1420-1560 м/с). Вводимую скорость звука устанавливают вручную.

Отличительной особенностью эхолота НЭЛ-20К является наличие в комплекте электронного регистратора глубины ЭР на основе телеви­зионного монитора — вместо традиционного механического самописца c бумажной лентой.

Измеренные эхолотом в течение 3 ч глубины записываются в элек­тронном регистраторе. При времени регистрации более 3-к часов про­исходит последовaтельноe замещение ранее записанной информации на вновь поступающую. Зарегистрированные глубины c привязкой ко времени (с дискретностью 1 c) могут быть сохранены в течение б меся­цев (при отключенном питании прибора).

Эхолот имеет один общий диапазон 0,3-400 м, но два частотных канала. Высoкочaстотный кaнал (380 кГц) автоматически включается. Существуют 2 модификации эхолота.

В комплектацию эхолота НЭЛ­-20К первой модификации входят приборы: гидроакустиче­ская антенна (ГА); приемо-передаю­щее устройство (ППУ); цифровой указатель глубины (ЦУГ); электронный регистратор (ЭР); репитеры (Р) — один или два.

Структурная схема эхолота представлена на рисунке слева.

Просмотр зарегистрированных глубин возможен как на собствен­ном телевизионном мониторе ЭР, так и на экране внешней ПЭВМ типа 1ВМ РС/ХТ. Выдача данных к внешним потребителям происходит по стандарту RS-232C.

Конструкция приборов комплекта эхолота

Гидроакустическая антенна (ГА).

Она служит для преобразова­ния электрических колебаний в акустические и наоборот. В цилиндри­ческом корпусе антенны в специальной обойме расположены низкоча­стотный и высокочастотный пьезоблоки. Излучающая поверхность ан­тенны залита звукопрозрачным компаундом.

Антенну устанавливают в клинкетную задвижку, применяемую в индукционных лагах типа ИЭЛ-2М. Антенну навинчивают на полую цилиндрическую стойку, величину хода которой регулируют ограни­чительным хомутом и страховочным тросом. При поднятой или выну­той антенне клапан клинкетной задвижки перекрывает отверстие в корпусе судна.. Величину выступания антенны за корпус судна регули­руют специальным винтом.

К.линкетная задвижка электрически изолирована от корпуса судна.

Приемопередающее устройство (ППУ).

ППУ предназначено для формирования зондирующих импульсов, усиления принятых антен­ной эхосигналов и формирования сигнала измеренной глубины.

Команды дли формирования зондирующих импульсов поступают из ЦУГа. Цифровые сигналы измеренной глубины передаются обратно в ЦУГ для дальнейшей обработки.

Конструктивно ППУ выполнено в виде прибора, внутри которого расположены: соединительные колодки 1, силовой трансформа­тор 2, плата выпрямителей 3, модуль стабилизации и управления 16, плата емкостного накопителя 17, модуль приемопередающего тракта низ­кой частоты 18, модуль приемопередающего тракта высокой частоты 19.

На модуле 16 установлены светодиодные индикаторы, предназна­ченные для сигнализации:

— индикатор 4 «Испр. авт» — о нормальном функционировании ППУ в режиме «Автомат»;

— индикаторы 5 «Старт НЧ» и 6″Старт ВЧ» — о наличии импуль­сов запуска передатчиков НЧ и ВЧ трактов;

— индикаторы 12, 13, 14, 15— о наличии напряжения на передат­чике (U_перед)_, а также напряжений для питания микросхем (-15 В,+15 В, +5 В).

Для проведения измерений при испытаниях эхолота предусмотре­ны контрольные гнезда:

— гнездо 7 «Стоп» — сигнал остановки счетчика глубин ЦУГа;

— гнездо 8 — напряжение -15 В;

— гнездо 9 — напряжение +15 В;

— гнездо 10— напряжение +5 В;

— гнездо 11 — ОВ — нулевой провод модуля стабилизации и управления;

— гнездо 20 «Выход детектора» — сигналы на выходах детекторов ВЧ и НЧ трактов;

— гнездо 21 «Выход приемника» — сигналы на выходах приемни­ков ВЧ и НЧ трактов;

-гнездо 22 «ВАРУ» — сигналы управления ВАРУ ВЧ и НЧ трактов;

— гнездо 23 «3адающий генератор» — сигналы с выходов задаю­щих генераторов ВЧ и НЧ трактов;

— гнездо 24 — общий (нулевой) провод;

— гнездо 25 «Выход передатчика» — сигналы с выходов передат­чиков ВЧ и НЧ трактов.

Цифровой указатель глубины (ЦУГ).

Он предназначен для управ.ле­ния работой эхолота, индикации измеренной глубины и судового времени.

Измеряемые глубины и судовое время отображаются на четырех разрядных цифровых табло 22 и 34.

Органы управления эхолота подразделены на оперативные, расположенные в верхней части, и неоперативные, расположенные под съемной крышкой в нижней части прибора.

Назначение органов оперативного управления:

— клавиша 15 «Пит.» — для включения эхолота;

— кнопка 17 «Тест» — для контроля работоспособности эхолота;

— кнопка 18 «Авт.» — для перевода эхолота в автоматический режим работы;

— кнопки 19 ВЧ и 20 НЧ — для включения ВЧ-канала и НЧ-канала;

— кнопки 27 «Усил. ↑»и 28 «Усил. ↓»-для увеличения и умень­шения коэффициента усиления приемного тракта эхолота;

— кнопка 29 «Зад. глуб.» — для отключения звуковой сигна­лизации о выходе на заданную глубину;

Навигационный эхолот «НЭЛ-20К». Конструкция приборов комплекта эхолота , страница 3

Состав комплекта эхолота

В комплект эхолота входят следующие приборы:

— гидроакустическая антенна (ГА) с клинкетом;

— приемопередающее устройство (ППУ);

— прибор управления и индикации (ПУИ) со встроенным при­емником спутниковой системы GPS; — антенна GPS;

— два репитера (Р) цифровой индикации глубины.

Прибор управления и индикации (ПУИ) предназначен: для питания эхолота; управления приемопередающим устройством (ППУ); для измерения, индикации и регистрации глубин; для индн­кации и регистрации данных, получаемых от приемника навигаци­онной системы GPS. ПУИ — это цифровая многопроцессорная сис­тема, в состав которой входят восемь модулей, один из которых представляет собой плоский электролюминесцентный дисплей фир­мы «Planar».

На дисплей ПУИ выводятся следующие сведения:

— измеряемая глубина 20 (Н_э — в диапазоне 0,3. 800 м с диск­ретностью до 0,1 м);

— судовое время 19 (Тсуд);

— скорость звука 18 (С — 1420. 1560 м/с; ввод с дискретно­стью 1 м/с);

— заданная глубина 16 (Н_зад — в диапазоне 1.99 9 м с дискрет­ностью 1 м);

— коэффициент усиления 17 («Усил» — в условных единицах от 1 до 16);

— режим работы прибора ППУ 15 («ВЧ», «НЧ», «АВТ»);

— данные от системы GPS 10 (координаты места Ш и Д, курс (путь) судна ПУ, скорость V, пройденное расстояние S, время Тх ).

Прибор ПУИ регистрирует измеренные глубины в течение 5 ча­сов с разбивкой на страницы — всего 15 страниц по 20 минут каж­дая. Если время регистрации превышает 5 ч, производится последо­вательное замещение имеющейся информации вновь поступающей. Значения зафиксированной информации (глубина, время и данные от GPS) сохраняются в энергонезависимой памяти прибора в тече­ние 6 месяцев.

Выбор масштаба (0. 40 м, 0. 400 м, 0. 800 м) при отображенни

профиля глубины на дисплее производят вручную, посредствоч

В нижней части прибора ПУИ расположены органы управления и контроля.

Кнопка 1(с фиксацией) обеспечивает подачу электропитання с прибору. Кнопки 5-9 служат для управления режимами работы ПУИ. При нажатии кнопки 1 загорается светодиод 2 («Питанне “) и начинает светиться экран прибора. Кнопками 8 (“Р+”) и 6 (“Р-”) выбирают режимы работы ПУИ.

При включении эхолота автоматически включаются два репите­ра, на которых производится индикация измеряемой глубины в мет­рах. Органов настройки репитеры не имеют.

Путем последовательного нажатия на кнопку 8 («Р+») можно устанавливать следующие режимы управления и индикации:

«Маркер» — режим 13 управления маркером 24. Этот режим позволяет просматривать: предыдущие показания эхолота по глуби­не 11 с отметкой времени 12, а также координат, считанных с пpи­емника GPS. Положения маркера выбирают путем нажатия на кноп­ки 5 «→» или 9 «←»;

«Стр» («Страница») — режим установки номера странииы 22. Выбор номера страницы осуществляют путем нажатия на кнопки 5 «→»или 9 «←»;

«Н_зад» — режим установки заданной глубины. Заданная глуби­на 16 отображается на экране в виде пунктирной линии 23. При включении эхолота автоматически устанавливается значение Н_зад =5 м. При необходимости изменить величину Н_зад пользуют­ся кнопками 5″→» или 9″ ← » и устанавливают нужное значение (в пределах 0. 99 м);

«Усиление» — режим 17 установки условного коэффициента усиления. Кнопками 5″→» или 9″←» устанавливают минимально необходимое усиление для получения однократного отражения cи­гнала от грунта;

«С» — режим 18 установки скорости звука. Необходимое значе­ние устанавливают посредством кнопок 5″→» или 9″←». При включении эхолота автоматически устанавливается скорость звука 1500 м/с;

«ВЧ», «НЧ», «АВТ» — режимы 15 работы приемопередающего устройства. В автоматическом режиме глубины до 40 м измеряются на ВЧ-канале (рабочая частота 400 кГц), свыше 40 м- на НЧ-кана­ле (рабочая частота 100 кГц). В случае неустойчивой работы можно выбирать соответствующий режим, используя кнопки 8 и б;

«Т_с» — режим 19 установки судового времени. Для установки по сигналу точного времени следует кнопкой 9 сбросить показания на ноль. Затем, выходя в режимы подсвечивания значений минут, а затем часов, нужно кнопками 5 или 9 установить точное время..

Кнопка 7 обеспечивает фиксацию устанавливае­мого параметра (в любом режиме управления и индикации). При на­жатии на эту кнопку прибор переходит в рабочий режим.

Для регулировки яркости изображения на экране предусмотре­на ручка 4.

Надпись 21 «Опасно» высвечивается при выходе судна на за­данную глубину. При этом одновременно раздается звуковой сиг­нал. Нажатием кнопки 9″←» сигнал «Опасно» можно отключить.

В эхолоте предусмотрена индикация в окне 10параметров, сни­маемых с приемника спутниковой системы GPS. Если модуль GPS не установлен, высвечивается надпись «GPS нет», а в строках, пред­назначенных для индикации параметров, появляются нули. При от­сутствии захвата спутников GPS в окошке индикатора высвечивает­ся надпись «Захват».

При включенном приборе ПУИ каждые 4с. производится авто­матический контроль исправности всех модулей. Если все модули работают должным образом, появляется надпись «Эхолот испра­вен». При отсутствии или неисправности канала GPS на экране ПУИ в окне 10появляется надпись «GPS нет», а в строках, предназ­наченных для индикации параметров, появляются нули (как и в слу­чае отсутствия модуля связи с GPS). Работа эхолота при этом не на­рушается.

При неисправности ППУ высвечивается надпись 14 «ППУ не­исправен». В случае неисправности контроллера связи с ППУ (мо­дуль М1.ЦК01) при тестировании вместо надписи «Эхолот испра­вен» появляется сообщение «ЦК01 неисправен».

При неисправности или отсутствии модуля памяти в окне вы­свечивается надпись «Память неисправна», и работа эхалота при­останавливается до устранения неисправности.

• АлтГТУ 419
• АлтГУ 113
• АмПГУ 296
• АГТУ 267
• БИТТУ 794
• БГТУ «Военмех» 1191
• БГМУ 172
• БГТУ 603
• БГУ 155
• БГУИР 391
• БелГУТ 4908
• БГЭУ 963
• БНТУ 1070
• БТЭУ ПК 689
• БрГУ 179
• ВНТУ 120
• ВГУЭС 426
• ВлГУ 645
• ВМедА 611
• ВолгГТУ 235
• ВНУ им. Даля 166
• ВЗФЭИ 245
• ВятГСХА 101
• ВятГГУ 139
• ВятГУ 559
• ГГДСК 171
• ГомГМК 501
• ГГМУ 1966
• ГГТУ им. Сухого 4467
• ГГУ им. Скорины 1590
• ГМА им. Макарова 299
• ДГПУ 159
• ДальГАУ 279
• ДВГГУ 134
• ДВГМУ 408
• ДВГТУ 936
• ДВГУПС 305
• ДВФУ 949
• ДонГТУ 498
• ДИТМ МНТУ 109
• ИвГМА 488
• ИГХТУ 131
• ИжГТУ 145
• КемГППК 171
• КемГУ 508
• КГМТУ 270
• КировАТ 147
• КГКСЭП 407
• КГТА им. Дегтярева 174
• КнАГТУ 2910
• КрасГАУ 345
• КрасГМУ 629
• КГПУ им. Астафьева 133
• КГТУ (СФУ) 567
• КГТЭИ (СФУ) 112
• КПК №2 177
• КубГТУ 138
• КубГУ 109
• КузГПА 182
• КузГТУ 789
• МГТУ им. Носова 369
• МГЭУ им. Сахарова 232
• МГЭК 249
• МГПУ 165
• МАИ 144
• МАДИ 151
• МГИУ 1179
• МГОУ 121
• МГСУ 331
• МГУ 273
• МГУКИ 101
• МГУПИ 225
• МГУПС (МИИТ) 637
• МГУТУ 122
• МТУСИ 179
• ХАИ 656
• ТПУ 455
• НИУ МЭИ 640
• НМСУ «Горный» 1701
• ХПИ 1534
• НТУУ «КПИ» 213
• НУК им. Макарова 543
• НВ 1001
• НГАВТ 362
• НГАУ 411
• НГАСУ 817
• НГМУ 665
• НГПУ 214
• НГТУ 4610
• НГУ 1993
• НГУЭУ 499
• НИИ 201
• ОмГТУ 302
• ОмГУПС 230
• СПбПК №4 115
• ПГУПС 2489
• ПГПУ им. Короленко 296
• ПНТУ им. Кондратюка 120
• РАНХиГС 190
• РОАТ МИИТ 608
• РТА 245
• РГГМУ 117
• РГПУ им. Герцена 123
• РГППУ 142
• РГСУ 162
• «МАТИ» — РГТУ 121
• РГУНиГ 260
• РЭУ им. Плеханова 123
• РГАТУ им. Соловьёва 219
• РязГМУ 125
• РГРТУ 666
• СамГТУ 131
• СПбГАСУ 315
• ИНЖЭКОН 328
• СПбГИПСР 136
• СПбГЛТУ им. Кирова 227
• СПбГМТУ 143
• СПбГПМУ 146
• СПбГПУ 1599
• СПбГТИ (ТУ) 293
• СПбГТУРП 236
• СПбГУ 578
• ГУАП 524
• СПбГУНиПТ 291
• СПбГУПТД 438
• СПбГУСЭ 226
• СПбГУТ 194
• СПГУТД 151
• СПбГУЭФ 145
• СПбГЭТУ «ЛЭТИ» 379
• ПИМаш 247
• НИУ ИТМО 531
• СГТУ им. Гагарина 114
• СахГУ 278
• СЗТУ 484
• СибАГС 249
• СибГАУ 462
• СибГИУ 1654
• СибГТУ 946
• СГУПС 1473
• СибГУТИ 2083
• СибУПК 377
• СФУ 2424
• СНАУ 567
• СумГУ 768
• ТРТУ 149
• ТОГУ 551
• ТГЭУ 325
• ТГУ (Томск) 276
• ТГПУ 181
• ТулГУ 553
• УкрГАЖТ 234
• УлГТУ 536
• УИПКПРО 123
• УрГПУ 195
• УГТУ-УПИ 758
• УГНТУ 570
• УГТУ 134
• ХГАЭП 138
• ХГАФК 110
• ХНАГХ 407
• ХНУВД 512
• ХНУ им. Каразина 305
• ХНУРЭ 325
• ХНЭУ 495
• ЦПУ 157
• ЧитГУ 220
• ЮУрГУ 309

Полный список ВУЗов

Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).