Многолучевой эхолот seabat 7125

Браузер, которым вы пользуетесь для просмотра этого сайта, устарел и не соответствует современным технологическим стандартам Интернета.

Вы можете установить последнюю версию подходящего браузера, воспользовавшись ссылками ниже:

• Internet Explorer компании Microsoft
• Firefox некоммерческой организации Mozilla
• Opera компании Opera Software
• Safari компании Apple
• Chrome компании Google

Программно-аппаратный комплекс гидрографического и поискового назначения для повышения качества и объективности исследований экологического состояния шельфовой зоны морей, а также скорости проведения масштабных экологических исследований морского дна

Базовая организация: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет»

Ведомственная принадлежность: Минобрнауки России

Классификационная группа УНУ: Установки для исследований в области наук о жизни и Земле

Год создания УНУ: 2009

Размер занимаемых УНУ площадей, кв. м: 40

Средняя загрузка УНУ: нет данных о средней загрузке за 2021 год

Контактная информация:

Местонахождение УНУ:

Федеральный округ: Дальневосточный Регион: Приморский край 690091, г. Владивосток, Кампус ДВФУ о. Русский

Руководитель работ на УНУ:

Петухов Валерий Иванович +7 (423) 2920568 petukhovv@mail.ru

Сведения о результативности за 2020 год (данные ежегодного мониторинга)

Участие в мониторинге: нет Число организаций-пользователей, ед.: 0 Число публикаций, ед.: 0 Загрузка в интересах внешних организаций-пользователей, %: 0.00

Информация об УНУ:

Программно-аппаратный комплекс базируется на использовании многолучевого эхолота SeaBat-7125 высокого разрешения, основное назначение которого классическая гидрографическая съёмка для картосоставления; батиметрическая съёмка участка или трассы.

Главные преимущества, обоснование уникальности установки, в том числе сопоставление УНУ с существующими аналогами, многофункциональность и междисциплинарность УНУ:

Программно-аппаратный комплекс базируется на использовании многолучевого эхолота SeaBat-7125 высокого разрешения, предназначенного для гидрографической и батиметрической съёмки участка или трассы. Практический опыт ведения работ с многолучевыми эхолотами показал, что для повышения точностных характеристик конечных отметок глубин и формирования пространственно-временной структуры, отражающих свойств грунта требуется применять высокоточные датчики положения судна. Однако такие датчики положения весьма дороги (более чем в три-пять раз) и работа с ними требует так же приобретения специализированных программ-драйверов. Вместе с тем имеющийся в распоряжении наших специалистов датчик положения судна типа IMU-108 как показали исследования, так же обладает весьма высокими техническими характеристиками, однако драйверы, поставляемые с серийным прикладным программным обеспечением, не позволяют в полной мере реализовать все его потенциальные возможности. Так штатно в драйверах используются только значения крена, дифферента и вертикального перемещения судна. Однако само устройство позволяет измерять боковые и поступательные перемещения судна, а так же значения ускорений и скоростей изменения, указанных выше параметров. На основе проведенных исследований было установлено, что учет данных параметров в значительной степени позволяет повысить результирующую точность определения параметров положения судна. Проведя изучение возможных путей решения задачи по более полной реализации потенциальных возможностей, имеющегося в распоряжении датчика положения судна наши специалисты разработали и внедрили специализированное программное обеспечение, позволяющее осуществлять коррекцию параметров крена, дифферента и вертикального перемещения судна с учетом его боковых, поступательных перемещений, а так же значений ускорения и скоростей изменения указанных выше параметров. Данное программное обеспечение позволяет осуществлять работу программно-аппаратного комплекса в режиме реального времени и передавать более точные данные от датчика перемещения судна в информационную навигационную систему PDS-2000.

Направления научных исследований, проводимых на УНУ:

Высокоточные батиметрические измерения и обследование гидротехнических сооружений на шельфе; Выполнение промерных работ на больших площадях при высокой детальности и сплошном покрытии дна съемкой.

Приоритетные направления (указ Президента РФ N 899):

Рациональное природопользование

Приоритетные направления Стратегии НТР РФ (п. 20):

интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, освоение космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики

Состав УНУ и вспомогательное оборудование: (номенклатура — 4 ед.)

Датчик динамических перемещений SMC IMU-108
Фирма-изготовитель: SHIP MOTION CONTROL
Год выпуска: 2010
Количество единиц: 1
Назначение, краткая характеристика: Датчик динамических перемещений обеспечивает измерение в режиме реального времени параметров качки судна с большой точностью при любых погодных условиях. Технические характеристики: – Точность измерения бортовой и килевой качки 0,03° (RMS); – Точность измерения вертикальной составляющей качки 5 см или 5 %; – Измерение ускорений/скоростей во всех направлениях; – Поддерживаемые предложения NMEA 0183 для ввода: — скорости — RMC, RMA, VTG, VBV, VHW — курса — HDT, HDG – Вывод данных в различных промышленных форматах, включая NMEA.

Приемник Trimble R7
Фирма-изготовитель: Trimble Navigation Limited
Год выпуска: 2008
Количество единиц: 1
Назначение, краткая характеристика: Двухчастотный 72 канальный GNSS приемник геодезического класса оснащенный приемной антенной типа Zephyr Geodetic – Model 2. Предназначен для определения абсолютных географических координат, скорости движения носителя, сигналов точного времени в выбранных пользователем стандартах и их выдачи в систему обработки данных. Спутниковый приемник типа Trimble R7 позволяет осуществлять:  прием GPS сигналов: L1 C/A код, L2C, полный цикл фазы несущих L1/L2/L5;  прием ГЛОНАСС сигналов: L1 C/A код, L1 P код, L2 P код, полный цикл фазы несущих L1/L2;  прием сигналов по 4 каналам SBAS систем WAAS/EGNOS.  обработку сигналов усовершенствованным GNSS спецпроцессором Trimble Maxwell Custom Survey.  выдавать данные в формате NMEA-0183: AVR; GGA; GSA; GST; GSV; PTNL,GGK; PTNL,GGK_SYNC; HDT;PTNL,PJK; PTNL,PJT; ROT PTNL,VGK; VHD;VTG; ZDA; GSOF; 1PPS; RT17 с частотой до 20 Гц;  определять плановые координаты с точность:  в режиме RTK — 1 см + 1 мм/км. (СКО);  по частотам L1, L2, L5 C/A код — +0.5 м. (СКО);  с поддержкой WAAS – не более 5 м (СКО). Предназначена для определения курса носителя МЛЭ и обеспечения временной синхронизации компонент комплекса. Дифференциальная спутниковая система определения местоположения и курса типа Hemisphere VS-100 позволяет: – принимать сигналы от спутников на частоте L1, в том числе и С/А кода с выполнением процедуры фазового сглаживания; – осуществлять одновременный прием сигналов от спутников двумя двенадцати канальными приемниками с обеспечением приема сигналов корректирующей информации (SBAS) двумя десяти канальными приемниками; – получать данные о местоположении и курсе судна с частотой до 20 Гц; – обеспечивать точность определения абсолютных координат судна при использовании дифференциального режима работы (в благоприятных условиях по: количеству и местоположению спутников, оптимальной геометрии базовой линии, ионосферной активности) не более 0.6 м. при 95% обеспеченности; – обеспечивать точность определения абсолютных координат судна в автономном режиме работы (в благоприятных условиях по: количеству и местоположению спутников, ионосферной активности) не более 2.5 м. при 95% обеспеченности; – обеспечивать точность определения курса судна при разнесении антенных систем на расстояние 2.0 м. – не более 0.100 (среднеквадратическое значение 68% обеспеченности); – обеспечивать точность определения параметров крена и дифферента судна при разнесении антенных систем на расстояние 0.5 м. – не более 0.10 (среднеквадратическое значение 68% обеспеченности); – измерять изменения курса судна со скорость до 90 градусов в секунду.

Система определения курса VS 100
Фирма-изготовитель: Hemisphere GPS
Год выпуска: 2008
Количество единиц: 1
Назначение, краткая характеристика: Предназначена для определения курса носителя МЛЭ и обеспечения временной синхронизации компонент комплекса. Дифференциальная спутниковая система определения местоположения и курса типа Hemisphere VS-100 позволяет: – принимать сигналы от спутников на частоте L1, в том числе и С/А кода с выполнением процедуры фазового сглаживания; – осуществлять одновременный прием сигналов от спутников двумя двенадцати канальными приемниками с обеспечением приема сигналов корректирующей информации (SBAS) двумя десяти канальными приемниками; – получать данные о местоположении и курсе судна с частотой до 20 Гц; – обеспечивать точность определения абсолютных координат судна при использовании дифференциального режима работы (в благоприятных условиях по: количеству и местоположению спутников, оптимальной геометрии базовой линии, ионосферной активности) не более 0.6 м. при 95% обеспеченности; – обеспечивать точность определения абсолютных координат судна в автономном режиме работы (в благоприятных условиях по: количеству и местоположению спутников, ионосферной активности) не более 2.5 м. при 95% обеспеченности; – обеспечивать точность определения курса судна при разнесении антенных систем на расстояние 2.0 м. – не более 0.100 (среднеквадратическое значение 68% обеспеченности); – обеспечивать точность определения параметров крена и дифферента судна при разнесении антенных систем на расстояние 0.5 м. – не более 0.10 (среднеквадратическое значение 68% обеспеченности); – измерять изменения курса судна со скорость до 90 градусов в секунду. 1

Эхолот SeaBat 7125
Фирма-изготовитель: Reson
Год выпуска: 2007
Количество единиц: 1
Назначение, краткая характеристика: Многолучевой эхолот (МЛЭ) высокого разрешения типа SeaBat-7125 позволяет выполнять: классическую гидрографическую съёмку для картосоставления; батиметрическую съёмку участка или трассы с обеспечением 100% изученности рельефа дна и определением типа донных грунтов; промерные работы до и после дноуглубления, вычисление объёмов; мониторинг укладки кабелей и трубопроводов; исследование рельефа и состояния дна возле технических сооружений; мониторинг подводных трубопроводов и кабелей, обнаружение их повреждений; обследование подводных частей гидротехнических сооружений (опоры платформ и мостов, причальные стенки, волноломы); поиск и обследование затонувших объектов и судов; обнаружение и обследование опасных подводных объектов. МЛЭ SeaBat-7125 обладает следующими техническими характеристиками: – рабочая частота — 400 кГц; – глубина вертикального эхолотирования — до 400 м; – величина элемента разрешения по дистанции — 3 мм; – сектор обзора — 1280; – количество характеристик направленности в секторе — 512; – тип приемных и излучающих антенн — линейный; – принцип формирования пространственных каналов — равномерный по углу и дистанции; – принцип фокусировки лучей — динамическое фокусирование (постоянно корректируемая модель); – температура применения — 0…+ 40 C0.

Многолучевой эхолот SeaBat 7125

В новом поколении многолучевого эхолота (МЛЭ) SeaBat 7125 использован богатый практический опыт создания предыдущих многолучевых систем, а также отзывы и рекомендации многих пользователей по всему миру, что позволило создать МЛЭ со сверхвысоким разрешением и обеспечивать гибкость при установке системы. При создании этого МЛЭ специальный акцент был сделан на максимизацию эффективности работы системы и функций (таких как переменная ширина полосы охвата, стабилизация бортовой качки и другие) в сочетании с высокой скоростью акустических зондирований и отличным качеством получаемых данных.

Система доступна в трех отдельных конфигурациях: одна из которых предназначена специально для установки на поверхностных гидрографических судах (аппаратная платформа SV2), а две другие системы (аппаратные платформы ROV и AUV) имеют диапазон глубин погружения до 6000 м. Каждая из этих конфигураций обеспечивает превосходное качество получаемых данных и простоту использования для рабочих глубин зондирования от 0,5 м до 450 м, а применение расширенных функций, таких как X-Range и Full Rate Dual Head, привносят непревзойденный уровень производительности в систему SeaBat 7125.

1. Установка на поверхностном судне – аппаратная платформа SV2

Новый SeaBat 7125 SV2 является высоко интегрированной двухчастотной (или одночастотной) системой, при этом приоритетной задачей при создании системы являлись простота установки и высокоэффективная работа. Система состоит из поверхностного приемопередатчика (трансивера) со встроенной многопортовой платой и двумя стандартными 25 м кабелями к трансдьюсерам (принимающему и излучающему). Аппаратная часть трансивера поддерживает работу программного обеспечения для сбора данных и поставляется с программным обеспечением PDS2000 компании Teledyne RESON, которое предварительно установлено и сконфигурировано.

2. Установка на дистанционно управляемом подводном аппарате – аппаратная платформа ROV2

Для глубоководного использования версия аппаратной платформы ROV2 для SeaBat 7125 рассчитана на 6000 м глубину погружения и включает в себя интерфейс для подводных аппаратов, помещенный в специальный защитный резервуар из титана. Производительность этой системы идентична производительности других членов линейки SeaBat 7125, а установка на этой аппаратной платформе дополнительных функций, таких как FlexMode и Full Rate Dual Head, позволяет обеспечить системе МЛЭ самые передовые возможности при профилировании подводных трубопроводов.

3. Установка на автономном подводном аппарате – аппаратная платформа AUV

Версия AUV для SeaBat 7125 обеспечивает обработку данных непосредственно на борту подводного аппарата, их регистрацию, а также интерфейс для других дополнительных датчиков. Электронные блоки поставляются установленными на алюминиевую раму для легкой интеграции на подводном аппарате. Для 6000 м глубин опционально доступен титановый корпус для электроники. 7125 AUV обеспечивает высокое качество данных и имеет производительность, соизмеримую с другими версиями SeaBat 7125.

ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ:

• Максимальная производительность во время сбора данных:
  — ширина полосы охвата до 165°;
  — стабилизация поперечной качки;
  — до 512 лучей в режимах, выбираемых оператором.
• Бескомпромисно чистые наборы данных:
  — фильтры качества / флажки;
  — интерактивный комплексный графический интерфейс пользователя;
  — использование самых современных методов обнаружения дна.
• Легкая установка и использование:
  — полностью автоматическая работа;
  — изолированный приемопередатчик с высокой степенью интеграции различных внешних датчиков;
  — интегрированное программное обеспечение для сбора и обработки многолучевых данных;
  — чрезвычайно портативные забортные компоненты МЛЭ.
• Максимальная гибкость в работе:
  — возможность работы на 400 и 200 кГц для бесшовного сбора данных на разных глубинах;
  — расширенные возможности формирования лучей с переменной и автоматически управляемой шириной полосы охвата;
  — одновременный вывод данных батиметрии, бокового сканирования и сниппет и сырых данных водного столба;
  — дополнительная функция X-Range для увеличения диапазона, получения сверхвысокого разрешения и устойчивости к внешним помехам.

В таблице ниже приведены используемые забортные компоненты системы МЛЭ (приемник и излучатели) для разных аппаратных платформ SeaBat 7125:

Наименование забортных компонентов		Аппаратные платформы SeaBat 7125
		SV2	ROV2	AUV
Приемник ЕМ7216		+	+	+
Излучатель	ТС2163 (200 кГц) — опция	+	+
	ТС2160 (400 кГц)	+	+
	ТС2181 (200/400 кГц)	+

ФУНКЦИИ АППАРАТНЫХ ПЛАТФОРМ SeaBat 7125

Для аппаратных платформ многолучевого эхолота SeaBat 7125 компании Teledyne Reson доступен пакет функций FP4, который представляет собой программные и аппаратные обновления улучшающие возможности и производительность МЛЭ за счет расширения функциональности системы, путем активации заложенных в аппаратную платформу функций.