Магнитный компас для картплоттера (Просматривают: 3)

tedigator

Re: Магнитный компас для картплодера

Не который с чирпом

tedigator

Re: Магнитный компас для картплодера

Подскажите , а этот хуже?

Re: Магнитный компас для картплодера

Подскажите , а этот хуже?

tedigator

Re: Магнитный компас для картплодера

Point 1 от ловранса

Re: Магнитный компас для картплодера

tedigator

Re: Магнитный компас для картплодера

Re: Магнитный компас для картплодера

Re: Магнитный компас для картплодера

Вложения

• 

Re: Магнитный компас для картплодера

При нормальной схеме подключения все отлично.

Вложения

• 

Андрей58

Re: Магнитный компас для картплодера

Re: Магнитный компас для картплодера

Андрей Лынов

Re: Магнитный компас для картплодера

А нет ли у вас возможности проверить с Гармином сей девайс (Поинт)?
Так сказать, воочию убедиться в единстве стандарта NMEA 2000.
В любом случае, спасибо.

Re: Магнитный компас для картплодера

ekochnev

Re: Магнитный компас для картплодера

Наконец то дошли руки заняться соединением HDS-7 и Point-1.

1. Короче, зря я переживал: прибор с каталожным кодом 000-11044-001 определяется в сети именно как POINT-1, т.е. это версия НЕ для автопилота, что собственно мне и было нужно.

2. Соединить Point-1 и голову эхолота напрямую без всяких «NMEA 2000 starter kit» возможно, по крайней мере у меня все заработало так как нужно. Где что покупал, как соединял и что паял обязательно отпишусь позже. Просьба с этими вопросами в личку пока не беспокоить, отвечать не буду. Пока напишу, что из-за дорогих разъемов себестоимость подобного соединения у меня получилась около 1800 руб (товар + доставка), что все равно выходит дешевле чем стартер кит (сейчас глянул ebay: самый дешевый продается за $60 плюс $59 доставка). Дополнительно около 1000-1500 рублей можно экономить покупая версию Point-1 без ненужно теперь тройника в комплекте и конусообразного корпуса-подставки.

Вложения

• 

vvl4444

Re: Магнитный компас для картплодера

Наконец то дошли руки заняться соединением HDS-7 и Point-1.

1. Короче, зря я переживал: прибор с каталожным кодом 000-11044-001 определяется в сети именно как POINT-1, т.е. это версия НЕ для автопилота, что собственно мне и было нужно.

2. Соединить Point-1 и голову эхолота напрямую без всяких «NMEA 2000 starter kit» возможно, по крайней мере у меня все заработало так как нужно. Где что покупал, как соединял и что паял обязательно отпишусь позже. Просьба с этими вопросами в личку пока не беспокоить, отвечать не буду. Пока напишу, что из-за дорогих разъемов себестоимость подобного соединения у меня получилась около 1800 руб (товар + доставка), что все равно выходит дешевле чем стартер кит (сейчас глянул ebay: самый дешевый продается за $60 плюс $59 доставка). Дополнительно около 1000-1500 рублей можно экономить покупая версию Point-1 без ненужно теперь тройника в комплекте и конусообразного корпуса-подставки.

Магнитный компас для картплоттера (Просматривают: 3)

KingIII

Подключение внешнего GPS + компаса по протоколу НМЕА0183 к эхолоту Elite 7TI. По следам NIKO77.

Напишу вкратце, что получилось. Подробнее с картинками позже.
Компоненты:
1. Arduino Nano 3.0 — микроконтроллер на безе ATMEGA328P
2. Ublox NEO M8N — GPS+компас
3. LM2596S DC-DC 1.5В-35В — регулируемый преобразователь питания.
4. RS485 Board (3.3V) — плата интерфейса для подключения к RS422 эхолота.
5. GY-282 HMC5983 — отдельная плата компаса.

Все устройства запитываются напряжением 3.3В. GPS Ublox-а сразу имеет выход НМЕА0183, что удобно, по сути нужно просто считывать НМЕА посылки и транслировать их на выход Ардуино без какой либо обработки. Это примитивнейшая программа, кто мало-мальски знаком с программированием сделают без проблем.
Компас подключается по интерфейсу I2C. У меня компас в Ублоксе не заработал, купил отдельную плату компаса (п.5), с ней проблем не возникло. В нашем случае данные компаса нужно приводить к посылкам НМЕА. Примеры в интернете есть.

Что касается моего вопроса по поводу настроек эхолота что бы он увидел внешние данные. Спасибо всем, кто объяснил как должно было быть!

И сам убедился, в том, что если на входе эхолота на входах Rx+ и Rx- есть правильные НМЕА посылки, то в списке устройств появляется устройство NMEA0183 Port 1 (естественно при правильных уровнях сигналов), можно посмотреть какие данные устройство получает (список параметров).

У меня был косяк в том, что на преобразователь RS485 Board (3.3V) по ошибке подали напряжение 2В (не туда запаялись на Ардуинке), уровень сигнала был недостаточным, по этому эхо не видел данные. После правильного подключения эхолот сразу все увидел. Проверил на скоростях передачи данных 9600, 19200 и 38400.

На данный момент эхолот видит внешние спутники, всего 12шт. Как я понял это максимум для него или отображает лишь 12, хотя всего Ублокс ловит дома порядка 16-18 спутников. Родной GPS ловит 9 спутников. На родном GPS скачки по 20-30-40 метров в стороны, на внешнем точность позиционирования намного выше.
Данные компаса тоже видит, но пока всё по отдельности (GPS и компас). Нужно замекшировать в Ардуине данные спутников и данные компаса и выдавать в эхолот.

Еще такой момент, при выборе источника GPS данных предлагается выбор на все данные, т.е. нельзя сделать так, что данные GPS берутся с внутреннего источника, а данные компаса с внешнего источника. По этому просто компас по НМЕА0183 не прикрутить. Т.е. прикрутить-то можно, но будет либо родной GPS без компаса, либо внешний компас, но без GPS. Пока всё.

Магнитный компас для картплоттера (Просматривают: 3)

KingIII

Вложения

• 

Niko77

Наконец-то пришел домой раньше 2-х ночи и сил хватило добраться до компьютера, а тут столько интересного!
Если завтра сдадим объект, то день отсыпаюсь и берусь за продолжение банкета с компасом, там по большому счету на пару дней довести до удобоваримого вида меню настроек осталось. Как говорится — держите кулачки

Внешний GPS + магнитный компас для Lowrance Elite 7TI. Подключение по протоколу НМЕА0183.
Начало тут http://www.rusfishing.ru/forum/showpost.php?p=9042994&postcount=196

Компас постепенно приобретает законченный вид, как внешне (запаял более-менее культурно, хотя паяльщик из меня не очень, да и мелкое блин всё), так и внутренне (программно).

Pith\Roll — это да. Скорее акселерометр/гироскоп нужен для ROT (rate of turn — угловая скорость поворота), чтобы рассчитывать упреждение для автопилота и т.п.

Всем хорошего дня!

Niko77

Ночь, птички поют. Только холодно

Чудо опять свершилось. Компас v1.0 еще сырой, но уже полностью работоспособный и, надеюсь, удобный для использования.

XLoader.zip.doc — убрать .doc и распаковать. Или сразу распаковать 7zip.

Xloader- загрузчик.
Niko77_compass_v1.0.hex — прошивка.
Краткая_инструкция_пользователя_NMEA_компаса_без_гиростабилизации_от_Niko77.pdf — инструкция.

Сил нет расписывать — позже обязательно подробно всё распишу, по идее всё есть в инструкции.
Кратко:
— поддержка HMC5883L и HMC5983, в том числе на шилдах MPU6050;
— настройка и калибровка с компьютера через USB порт;
— пока без калибровки «на воде» и без гиростабилизации.

Проверено на Ардуино Nano v3 с подключенными: MPU6050 с HMC5883L на борту, а также на отдельных HMC5883L и HMC5983;

Цепляем плату с компасом:
GND Ардуины на GND компаса
A4 Ардуины на SDA компаса
А5 Ардуины на SCL компаса
Питание 3.3 и 5 в не попутать только, а то шилды всякие бывают, есть на 3.3, есть на 5.

Заливаем прошивку в ардуину, подключаем к терминалу на 9600 и наслаждаемся. Русского в меню нет из соображений кроссплатформенности.
Замечания и предложения в студию.

Магнитный компас для картплоттера (Просматривают: 3)

garik 57

Член Клуба

Re: Магнитный компас для картплодера

Совместимость значение имеет при калибровке, самый бюджетный Ловранс поинт 1.

Re: Магнитный компас для картплодера

Re: Магнитный компас для картплодера

000-11047-001 http://www.lowrance.com/en-US/Products/NMEA-2000/Point-1-en-us.aspx
антена с магнитным компасом для правильного указания курса
000-11045-001 http://www.lowrance.com/en-US/Products/NMEA-2000/Point-1-Baja-en-us.aspx
антена с магнитным компасом для правильного указания курса может использоваться для внедорожных гонок и т.д.
000-11044-001 это скорее всего Point-1 AP используется для работы с автопилотом.

Re: Магнитный компас для картплодера

ekochnev

Re: Магнитный компас для картплодера

Re: Магнитный компас для картплодера

ekochnev

Re: Магнитный компас для картплодера

Автопилота у меня нет и не предвидится.
Нашел документацию по установке автопилота, там расписана разница. Там написано что обычный Пойнт-1 имеет фильтр и программно обрабатывает поток данных перед тем как отдать его в сеть, а Поинт-1 АР отдает в сеть сырые данные. Написано, что для определения направления лучшим выбором будет обычный Пойнт-1, при использовании Пойнт-1 АР из-за нефильтрованых данных возможна некоторая нестабильность и быстрые изменения показаний направления и скорости.

И как это я так лоханулся заказав не тот прибор.
Интересно, как это отразится на практике.

Point-1
–
Has filters built into its software that allows it to output stable data for the HDS to use for heading and data overlays
• Use for Chart in heading up
• Radar/Chart overlay
• Data overlays (COG/SOG)
–
While this data is not usable for the NAC-1 outboard pilot it is the preferable source for HDS displays

Point-1 AP
–
Was designed specifically to feed live/unfiltered navigation data directly to the NAC-1 Outboard Autopilot
–
Since data such as COG (Course Over Ground) and SOG (Speed Over Ground) are not filtered in the Point-1AP use for features such as heading up, or speed overlay may result unstable chart orientation or rapidly changing speed overlays 11

Магнитный компас для картплоттера (Просматривают: 3)

AlexSidorov

Re: Магнитный компас для картплодера

А почему оно должно различаться, если в них разные данные содержаться? И у Niko77 нет вроде HDM.

HDG Heading – Deviation & Variation
1 2 3 4 5 6 | | | | | | $—HDG,x.x,x.x,a,x.x,a*hh
1) Magnetic Sensor heading in degrees 2) Magnetic Deviation, degrees 3) Magnetic Deviation direction, E = Easterly, W = Westerly 4) Magnetic Variation degrees 5) Magnetic Variation direction, E = Easterly, W = Westerly 6) Checksum
HDM Heading – Magnetic
1 2 3 | | | $—HDM,x.x,M*hh
1) Heading Degrees, magnetic 2) M = magnetic 3) Checksum

Niko77

Re: Магнитный компас для картплодера

99,99% что отражается.
Дело как раз в отрисовке. К примеру, если судно с отключенным мотором будет дрейфовать по течению под углом 45° к течению, то без показаний компаса структурник отрисует картинку под 90° к берегам по показаниям VTG, что будет неверно, а с компасом — под углом 45° к берегам, что есть гут. На стоянке при слабом сигнале GPS курс вообще будет скакать аки лось.

HDM передает «сырое» направление на магнитный полюс, и надо где-то брать магнитное склонение для данного места, по идее оно предусмотрено в посылках VTG и RMC, но GPS может его не считаеть, т.е. надо прописывать ручками, например в эхолоте, если есть такая возможность.
HDG передает «сырое» направление на магнитный полюс, калибровочные (поверенные так сказать) значения поправок в зависимости от показаний компаса (например, компас «вещь в себе», раз в год сделали поверку, заполнили табличку коррекции, и эти данные добавляются в показания, хотя как правило не добавляются) и магнитное склонение. Т.е. эхолоту ничего не надо считать-корректировать.
HDT просто передает направление на северный полюс. В принципе, HDT достаточно, но HDG более правильный, что-ли. Да и красивше

GSA дает данные по фиксации положения nofix, 2D, 3D и точности позиционирования. Вещь полезная, например можно столбиком светодиодиков светить точность показаний
GSV дает количество видимых спутников.
На самом деле без этих вещей можно обойтись, однако эхолот это потребляет и может отображать на экране «спутники» плюс для отладки полезно видеть состояние. Для минималистов можно вообще оставить одни RMC посылки.

Коллизий между HDG и RMC c VTG нет:
— HDG выдает направление, куда смотрит нос судна;
— RMC и VTG выдают направление, куда движется тельце судна.

Как писАл выше — минимально достаточно будет RMC + HDT.

Niko77

В продолжение вышесказанного вот картинка в процессе работы. Да-да, подключил к эхолоту и заработало сразу «из коробки». Слава мне! . Шучу, конечно, но чертовски приятно, когда какая-то хрень, извините за мой французский, об устройстве которой знал только то, что она где-то есть и что-то делает, начинает работать после того, как сначала взорвешь мозг, а потом соберешь ручками

Что видно на картинке:
1. Направление на север из компаса.
2. SOG — скорость относительно поверхности Земли из GPS.
3. HDG — направление носа судна из компаса (как видим, оно главное).
4. COG — направление движения относительно Земли из GPS. По углу между HDG и COG видно, что нас сносит течением в левый борт, без компаса это не увидишь, соответственно если бы делали лог сайдсканом, то на расстоянии 15 м ошибка в положении чего-нибудь на дне была бы при такой разнице углов метров 7-8.
5. MAGVAR берется автоматом (в настройках), скорее всего из компаса, не проверял.

Неохота ночью лунки дырявить, может еще наберусь смелости попозжее и таки сегодня проверю.

Вложения

• 

AlexSidorov

Re: Магнитный компас для картплодера

99,99% что отражается.
Дело как раз в отрисовке. К примеру, если судно с отключенным мотором будет дрейфовать по течению под углом 45° к течению, то без показаний компаса структурник отрисует картинку под 90° к берегам по показаниям VTG, что будет неверно, а с компасом — под углом 45° к берегам, что есть гут. На стоянке при слабом сигнале GPS курс вообще будет скакать аки лось.

HDM передает «сырое» направление на магнитный полюс, и надо где-то брать магнитное склонение для данного места, по идее оно предусмотрено в посылках VTG и RMC, но GPS может его не считаеть, т.е. надо прописывать ручками, например в эхолоте, если есть такая возможность.
HDG передает «сырое» направление на магнитный полюс, калибровочные (поверенные так сказать) значения поправок в зависимости от показаний компаса (например, компас «вещь в себе», раз в год сделали поверку, заполнили табличку коррекции, и эти данные добавляются в показания, хотя как правило не добавляются) и магнитное склонение. Т.е. эхолоту ничего не надо считать-корректировать.
HDT просто передает направление на северный полюс. В принципе, HDT достаточно, но HDG более правильный, что-ли. Да и красивше

GSA дает данные по фиксации положения nofix, 2D, 3D и точности позиционирования. Вещь полезная, например можно столбиком светодиодиков светить точность показаний
GSV дает количество видимых спутников.
На самом деле без этих вещей можно обойтись, однако эхолот это потребляет и может отображать на экране «спутники» плюс для отладки полезно видеть состояние. Для минималистов можно вообще оставить одни RMC посылки.

Коллизий между HDG и RMC c VTG нет:
— HDG выдает направление, куда смотрит нос судна;
— RMC и VTG выдают направление, куда движется тельце судна.

Как писАл выше — минимально достаточно будет RMC + HDT.