Электрокивок для зимней удочки

Хотел было найти схему электромормышки, перерыл всю литературу — нет, а в интернете все завалено высоковольтными электроудочками. И вот, когда уже не надеялся, в журнале Радио за 1966 год нашел именно то что искал. Нашел готовый электромагнит. Хоть он и срабатывал при 2 В, но я решил для надежности поднять напряжение питания до 4,8 В, используя 4 аккумулятора 0,45 А*ч. В цепь эмиттера МП42 включил резистор 750 Ом. Также советую включить параллельно батарее конденсатор возможно большей емкости, что даст возможность реле четко срабатывать даже при снижении питания. Аккумуляторы для увеличения надежности лучше спаять. Корпус взял от домино. Выключатель и регулятор — сверху. Можно применить резистор с выключателем. Внизу конструкции для устранения скольжения можно предусмотреть несколько торчащих винтов. К упругой проволоке из стали припаял язычок из стали толщиной 2 мм по площади электромагнита. По центру корпуса просверлил сквозное отверстие и притянул крышку втулкой с резьбой на концах.

Теперь несколько слов о работе. Т.к. большая часть рыбы осторожна, то я ставил электромормышку в нескольких метрах от себя в поле зрения на окуня и ему подобных, а сам ловил на простую зимнюю удочку. Амплитуду движения мормышки регулировал выдвижением кивка. Частоту срабатываний я сделал 0,3-0,5 Гц, а не так как указано на схеме. Зарядки хватало на 5 рыбалок, по 4 часа работы. И нам с другом по-приколу, и рыбаки диву даются. Частенько покрикивая: «Клюёт. «. Один только стоял и смотрел хмуро, а потом сказал, что несколько лет назад утопил такую вместе с ящиком, когда провалился. У него промышленного производства хватало почти на 1 рыбалку. А у меня на всю зиму! Ну, ни чешуи Вам!

Электронная удочка

В середине прошлого века Ю.Сверчков сконструировал электронную удочку с источником питания, вмонтированным в корпус. Электроника позволила рыболову-зимнику ловить рыбу мормышками, избавив его от утомительной многочасовой механической работы.

Тогда мною тоже была изготовлена и испытана эта удочка.

Эксперименты позволили удостовериться, что безнасадочным способом можно очень успешно ловить рыбу и даже стабильно облавливать рыболовов, подсаживающих наживки на крючки мормышек.

Для изготовления электронной удочки пригоден практически любой «радио мусор».

Схема приведена на рис.1, элементы конструкции и их номиналы сведены в спецификацию.

Современное состояние электроники позволяет применять малогабаритные электронные компоненты, к примеру, «чиповские» резисторы и конденсаторы, микротранзисторы.

Особенность конструкции – перемотка обмотки реле Р1 (20 метров провода ПЭЛ — 0,41- 0,44 мм). Перемотка обмотки производится виток к витку. В авторском варианте применены устаревшие транзисторы VT1 — П8-П11, VT2 — П13-П16. Их следует заменить современными: VT1 — КТ315Д, VT2 — КТ361Д.

Применимы и транзисторы КТ3102 (VT10) и КТ3107 (VT2). Из «чиповских» транзисторов хорошей заменой могут быть транзисторы КТ3129, КТ3130, КТ3153. Пригодны для замены и КТ315Г1, КТ361Б2.

Электронную плату необходимо смонтировать вертикально, рядом с R1. На свободное место мною была установлена вторая батарея питания, включенная в параллель с первой. Переделка позволила увеличить время непрерывной работы удочки до 10 часов.

Заливка электронной платы эпоксидным компаундом, смешанным с наполнителем (мелкие фракции полистирола) в пропорции 50:50, резко увеличила термозащиту схемы, изолировала ее от влаги, предохранила от повреждений при ударах об лед.

Амплитуда колебаний хлыстика в исходной конструкции регулируется механическим способом, что крайне нежелательно, т.к. наблюдаются сбои в работе конструкции на морозе (при оледенении).

Электронную регулировку амплитуды можно выполнить в соответствии с рис.2. Деталировка и номиналы элементов схемы сведены в спецификацию.

На практике схема оказалась не защищенной и от неправильного включения батареи питания, что приводит к выходу из строя транзисторов VT1 и VT2. Недоработка легко устраняется в соответствии с рис.3 и примечанием к нему.

Все же на морозе работа удочки становится «вялой» и затем колебания хлыстика прекращаются – замерз электролит в батарее питания. «Вылечить» же удочку просто. Надо увеличить размер корпуса до 320 мм в длину, а сам корпус изготовить из фторопластовой трубки диаметром 34 мм с толщиной стенки 2 мм.

В таком корпусе удается разместить четыре батарейки типа АА-R6-1,5v, соединив их параллельно. Можно применить и один аккумулятор малогабаритный (RZР2) с напряжением 2 вольта и емкостью 0,5 А/ч.

В таком исполнении непрерывная работа удочки превышает 50 часов, что более чем достаточно для любой зимней рыбалки. Но и достигнутое меня не удовлетворило, т.к. батарея питания все же отказывала при температуре воздуха ниже минус 12-15 градусов.

Устранить отмеченные недостатки удалось сравнительно просто: к плате, на которой установлен электромагнит (Р1), надо подклеить эластичную мембрану со стороны нерабочего торца реле. Плата помещается в корпус, а внутрь корпуса засыпается измельченный пенопласт.

Затем на свое место устанавливается батарея питания и теплоизолируется дополнительным трубчатым корпусом (из пенопласта) с наружным диаметром 60 мм, надеваемым с некоторым усилием на торец фторопластового корпуса.

В таком исполнении все элементы электронной схемы и батарея питания работают на любом морозе без единого сбоя. Кстати, обмотку реле (Р1) крайне желательно также пропитать эпоксидным компаукдом, что защищает обмотку реле от влаги и повреждений.

В свое время отечественная промышленность выпустила серийно электронную удочку по схеме Ю.Сверчкова. Полагаю, многие рыболовы имеют ее, но… в плачевном состоянии. Из сказанного ясно, что работоспособность удочки может быть легко восстановлена, а модернизация устройства также не составит большого труда.

Резко увеличить надежность устройства можно, изготовив дополнительную плату более совершенного блока питания, т.н. трансвертора. Схема позволяет использовать практически любые элементы питания: R6, R10, R14, R20…

Особенность трансвертора – сохранение работоспособности электронной удочки практически до полного разряда батареи питания (1 вольт) и возможность получения на выходе трансвертора двух разнополярных напряжений (до +7В и более).

Схема трансвертора приведена на рис.4 Деталировка и номиналы указаны на схеме. Кстати, защиту платы трансвертора желательно также выполнить заливкой эпоксидным компаундом, в соответствии с приведенной ранее рекомендацией.

В схеме трансвертора хорошо работают отечественные транзисторы КТ203В (VT2) и КТ602Б (VT1). Чашки броневого сердечника необходимо стянуть любой резьбовой стяжкой, изготовленной из латуни. Выходное напряжение трансвертора зависит от числа витков обмоток трансформатора ТР1.

За основу можно принять: w1 — 15 витков провода ПЭЛ-0,33 мм; w2 — аналогично 1; w3 — 6 витков провода ПЭЛ-0,33 мм. Подбором числа витков w1 и w2 можно установить любые разнополярные напряжения на выходе схемы, но проще применить стабилизатор на микросхемах серий АMS 1117, LD 1117А, IL 1117А, выполненных в корпусах Д-Раск.

К примеру, для нашего случая подходят микросхемные стабилизаторы IL 1117А – Adj (1,25 вольта) и IL 1117А – 1,8 (1,8 вольта). Можно применить и аналог (R1254ЕНхх). Стабилизатор желательно установить на продолговатый алюминиевый теплоотвод, что обеспечит хороший приток тепла в корпус электронной удочки…

Применение стабилизаторов обеспечивает стабильные параметры схемы электронной удочки (частота колебаний и амплитуда колебаний), не зависящие от напряжения батареи питания.

В дальнейшем трансвертор позволяет рыболову модернизировать свою «кормилицу», применив в схеме электронной удочки микросхемные операционные усилители, компараторы или микросхемы КМОП или ТТЛ логики.

Но начинать все же лучше с транзисторной схемы, т.к. значительным опытом электронщика не обладают, к сожалению, многие рыболовы, в т.ч. и рыболовы-спортсмены. Для подготовленных читателей даю справку: номиналы броневого сердечника Б18, из феррита марки М1500НМ3, следующие: КN=4, AL=250.

Скажу сразу: изготовление электронных удочек – дело не менее интересное и сложное, чем создание космических аппаратов. Дело в том, что возможности рыболова не ограничены схемными решениями.

Сегодня очень просто изготовить электронную схему, вырабатывающую электрические колебания с частотами, равными многим миллионам колебаний в секунду. Но электромагнитные преобразователи изначально не могут воспроизвести и менее значительные диапазоны частот.

Так, верхний уровень частот, воспроизводимых, к примеру, реле марки РКМ ограничен величиной 300-400 колебаний в минуту, т.е. равен 5-6 Гц (с учетом веса хлыстика). Сложен и механизм передачи колебаний от хлыстика к мормышке, т.к. даже жесткие современные лески – это все же не идеальные «стержни» сверхмалого диаметра, практически не сжимающиеся и не растягивающиеся.

В реальной практике на леску действует и трение воды, увеличивающееся при росте частоты и амплитуды колебаний мормышки, что требует от конструктора увеличения мощности преобразователей и питания.

Совершенно непригодны для оснастки электронных удочек мягкие зимние лески. Мечта рыболова-»электронщика», конечно, очень жесткая тонкая леса с большим разрывным усилием.

Понятно, что вес и размеры мормышки также входят в противоречие с практикой. В идеале рыболову нужны маленькие, легкие мормышки, но загнать их на глубину весьма проблематично.

Еще хуже достигнуть гармонии снасти, когда применяются тандемы из мормышек или других обманок, особенно значительного веса.

Анатолий ГОГОЛЕВ, г.Старый Оскол 30 марта 2010 в 15:57

Умная зимняя удочка

Умная (автоматическая) зимняя удочка — очень полезная самоделка для зимней рыбалки. Такую удочку еще называют «зимний самотряс» или «электронная зимняя удочка» (но только не путайте с браконьерским способом лова похожего названия!). Эта удочка — совершенно легальна и не наносит вреда окружающей среде.

Подобную удочку можно купить и в магазинах, но цены на подобные изделия — очень злые. Кроме того, многим сразу хочется иметь несколько таких удочек, что становится абсолютно не по карману.

Быстрые ссылки

Следите за обновлениями:

Описание электронной удочки

Удочка предназначена для облегчения такой рутинной операции, как игра мормышкой: нажал на кнопку — удочка вибрирует сама, с нужной частотой, амплитудой и паузами.

Удочка имеет несколько программ игры мормышкой, которые переключаются кнопкой.

Удочка имеет два режима: ручной и автоматический.

• При ручном режиме, хлыстик вибрирует пока кнопка зажата.
• Автоматический режим позволяет включить удочку, положить, и спокойно пить чай, греть пальцы, приглядывая за кивочком.

Самостоятельная сборка Электронной зимней удочки

Умная удочка собрана на базе популярной платы для электронных самоделок Ардуино Nano 328p и дешевого китайского серво моторчика SG90 или MG90.

Чтобы самому собрать такой зимний самотряс понадобятся какие-то минимальные навыки пайки и работы с электронными компонентами, а также компьютер и несколько часов времени.

Предупреждение

• Схема, программа (прошивка) удочки и инструкции ниже предоставляются как есть. Предложения и замечания приветствуются, но их удовлетворение не гарантируется.

• Если у вас что-то не получается, ознакомьтесь с часто задаваемыми вопросами и комментариями – здесь и в группе ВКОНТАКТЕ.

• Я не даю личных консультаций по сборке.

• Все вопросы должны быть заданы в комментариях ниже или в группе ВКОНТАКТЕ.

• Прошивка защищена ключом, который вы сможете получить только у меня и только после сборки и испытания удочки, а также символической платы мне. Без ключа удочка работает в испытательном режиме, 10 минут, после чего её необходимо выключить и заново включить, чтобы продолжить дальнейшие испытания.

Список деталей

Для самостоятельной сборки зимней удочки вам понадобится минимум электронных компонентов:

Детали для сборки зимней удочки

• Плата Ардуино Nano 328p
• Сервомотор SG90 (с пластиковым редуктором) или MG90S (с металлическим редуктором, рекомендуется)
• Кнопки тактовые, 2 шт. (без фиксации Off-(On))
• Провода (толщиной AWG26-AWG30 или 0,4-0,3мм)

• Конденсатор 470мкФ 10V (или 16V или выше)
• Светодиод (обычный 5мм светодиод, рассчитанный на ток 10-20 мА)
• Резистор 220 Ом (мощность не важна)
• Пищала (пьезоизлучатель) — пассивная или активная, на 5V

Разумеется, удочке понадобится питание. Им может быть внешний аккумулятор на 5V (пауэр-банк) или собственная сборка на Li-Ion аккумуляторах с преобразователем на 5V.

Также потребуется поместить это всё в подходящий влагозащищенный корпус. Это может быть монтажная коробка из Леруа Мерлен, кусох ПВХ трубы, футляр для зубной щетки, даже коробочка из-под Тик-Так. Наприме, так:

Электронная удочка Жардуинка в корпусе из монтажной коробки

Схема сборки электронной зимней удочки

Схема удочки очень простая. Ниже представлено 3 варианта одной и той же схемы — на макетная плате, без макетной платы и принципиальна схема. Выбирайте, какая более наглядная! 😉

Схема подключения компонентов электронной зимней удочки, на макетной плате Принципиальная схема Схема сборки электронной зимней удочки

Загрузка программы

Чтобы удочка ожила, необходимо загрузить в неё прошивку.

Для этого вам понадобится компьютер и пара бесплатных программ:

• Arduino IDE
• XLoader
• Драйвер CH340 для подключения китайских клонов платы ардуино (без него плата не будет опознана компьютером)

Также понадобится сама программа (прошивка) удочки:

Прошивка имеет несколько предустановленных программ игры мормышкой. С ее помощью вы можете проверить свою сборку и опробовать основные функции.

Изначально, прошивка работает в испытательном режиме. Чтобы полностью насладиться возможностями удочки, ее необходимо активировать, купив и введя ключ активации. Демо-версия работает в течение 10 минут, после чего удочку необходимо выключить и включить снова.

Настройка удочки

Настройка удочки — это запись собственных режимов игры мормышкой. Данная функция доступна только в полной версии прошивки.

Удочка программируется через компьютер, в Arduino IDE. Программы добавляются и редактируются через «Монитор порта«. Более подробно читайте в Инструкции.

Где купить детали для сборки зимней электронной удочки

Детали можно купить почти в любом магазине радиоэлектроники по месту жительства или в Интернет-магазине, например, в https://amperkot.ru , https://www.chipdip.ru и многих других.

Вот ссылки на необходимые электронные компоненты в одном из популярных Интернет-магазинов:

Детали можно купить и на Алиэкспресс, где они обойдутся дешевле в 3-5 раз, однако срок доставки составит 3-5 недель:

Где и как купить электронную зимнюю удочку

Купить удочку в сборе можно по ссылке https://shop.jarduino.ru/winter-rod#order.

Удочку нетрудно изготовить самому, а готовую программу загрузит даже школьник.

Приобрести полную версию программы ( прошивки ) зимней удочки сегодня можно всего за 400 руб.

Фабричный аналог в сборе обойдется примерно в 10 раз дороже!

Полная версия прошивки позволяет записывать самому любую игру. Память удочки позволит записать режимы игры на все случаи жизни и собственное разумение как должна играть мормышка.

Чтобы купить полную версию прошивки, необходимо прислать серийный номер устройства на адрес, указанный на странице Контакты.

В ответ на серийный номер будут высланы реквизиты для оплаты стоимости прошивки.

После получения оплаты будет выслан ключ активации.

Ключ активации вводится через компьютер.

Любой купивший прошивку, будет бесплатно получать все новые версии прошивки.

Часто задаваемые вопросы

Ловит! Всё всегда зависит от условий и рыбака. При подборе подходящей игры под текущие условия, удочка прекрасно заводит рыбу.

• Я не умею паять. Вы можете спаять мне удочку?

Конечно! Удочку можно купить в спаяном проводами виде или в сборе.

• Чем отличается платная версия от демо?

Демоверсия работает в течение 10 минут, после чего удочку необходимо выкючить и снова включить. Кроме того, демоверсия не позволяет настраивать свою игру.

Полная версия не имеет этих недостатков.

• Можно ли копировать прошивку удочки с одной удочки на другую?

Демоверсию – можно. Полную версию – нельзя. Ключ активации уникален для каждой удочки

Если вы хотите собрать несколько таких удочек, вы должны оплатить прошивку для каждой. Однако в этом случае предлагаются скидки.

• Можете ли вы прислать скетч, INO файл своей прошивки?

Скетч, исходный код программы не предоставляется.

• Ясобрал удочку, но она не работает

Проверьте всё еще раз. Если сделано всё правильно, удочка работать будет. Или закажите готовую, хотя бы без корпуса.

• Я собрал удочку, но прошить ее не получается. Что делать?

У меня на сайте есть инструкцию как прошивать мои поделки.

Если инструкция не помогают, напишите, пожалуйста, в комментариях. Я обязательно помогу.

• Серво-мотор еле крутит, жужжит, работает нестабильно.

Моторчику нужны стабильные 5V, без просада. Кроме того, серво потребляет немалый ток, который обычные батарейки не дают. Необходимо использовать либо блок литиевых аккумуляторов, либо, что проще всего, хороший павер банк для мобильника с током на 2A или больше. Также очень поможет электролитический конденсатор на 470мкФ 10V (16V или выше) по линии питания серво.

Также не исключено, что серво-мотор — бракованный. Это нередкий случай с дешевыми китайскими моторчиками SG90. Более надежным вариантом будет мотор MG90S.

Видео-демонстрация работы умной зимней удочки

Нужна помощь, если есть вопросы или предложения — пишите, пожалуйста, в комментариях ниже.

26 Replies to “Умная зимняя удочка”

Все комментарии на месте )

Дополнение вместо 3 кнопок надо 2 .Прислали часть работы оказалось нужен кварц а это занимает
место .Вопрос сколько времени займёт написание этой программы и с могли бы это сделать вы.?
Больше двух месяцев идёт процес .

Не-не, я не гонюсь за малым размером. Меня больше привлекает функционал. Подходящие удочки с пустой ручкой есть, и они вмещают в себя всё и даже место остается.

Привет как приобрести удочку ?

Если что-то останется не понятным — спрашивайте. 😉

А можно ли добавить в схему две ручки для регулировки частоты и амплитуды ?И есть ли в платной версии прошивки такая возможность ?

Сделаю в одной из следующих версий, чтобы можно было прямо на рыбалке менять программу.

С другой стороны, удочку под себя настраивать лучше дома. Через компьютер можно ввести довольно затейливые режимы, которые невозможно настроить в полевых условиях.

Шаговый двигатель для удочки не подойдет? Или обязательно серво? В чем преимущество серводвигателя?

Программа заточена на серво. Можно дописать и под шаговик. Но тогда и конструкцию лучше будет переделать.
Хотя я пока не понима, чем шаговик лучше серво. Шаговик еще и драйвер потребует…

Вы сказали что «очень поможет электролитический конденсатор на 470мкФ по линии питания серво», но не сказали на сколько вольт и какой (они разные!)? Нужен ли при этом еще и резистор? Если да, то на сколько?

все питание у удочки — 5v. значит конденсатор должен быть не менее 6V. Лучше поставить 10V, поскольку может появится желание увеличить напряжение на серву до 7V (верхний предел серво).

Платный тоже HEX файл?

Прошивка — одна, в hex формате. Вы покупаете ключ активации, а не исходник.

Добрый вечер, записал прошивку, собрал все по схеме , при подаче питания привод движется от «0» до 170. На кнопки не реагирует, сама работает. Подскажите в чем может быть причина. Заливал через sina prog

Здравствуйте!
При подаче питания, привод всегда устанавливается в нулевое положение. Это правильно, и при сборке и подключении антеннки это нужно учесть.

Если на кнопки не реагирует, значит кнопки подключены неверно – не по схеме. Можно, конечно, еще предположить неисправность платы или задействованных пинов.

Добрый вечер, собрал все работае( не работал порт на ардуино). Случилась другая беда, на рыбалке поработал минут семь и перестал, дома проверил не работает серво, не подскажете в чем может быть проблема?

Причин может быть масса.

Если есть подозрение на серву, то:
Проверьте контакт.
Проверьте, без питания, не заклинен ли вал сервы.
Также серва не выживает, если перепутать плюс с минусом или подать больше 6-7V. Моя схема требуется стабилизированного источника на 5V, строго. Если закоротили, из сервы вы получите обычный моторчик постоянного тока. Если превысили, сгореть может не только серво, но и ардуино.
Также серву могло закоротить, от воды, например.

При очень большой длительной нагрузке (под большим весом), например, в случае обледенения, серва сосет много тока и может сгореть. Защиты в ней нет. Хотя, если серва SG, а не MG, то вероятней рассыпался бы редуктор, чем сгорел контроллер.

Добрый вечер, серво работает не заклинен, а как добиться стабильного питания, я китайский стабилизатор ставил. Не подскажете что можно поставить на 5 вольт?

По питанию, вариантов масса. Но проще всего использовать внешний аккум. для смартфонов (5v 2А), который продаётся повсюду.
Батарейки использовать вообще не рекомендуется. Либо не дают тока, либо садятся на морозе очень быстро.
А можно взять популярные аккумы 18650 с понижающим (для 2х и более шт.) или повышаюшим (для 1 шт.) преобразователм на 2A+.

Соответственно, придется либо добавить плату зарядки и защиты, либо заряжать аккумы внешей зарядкой.
Лично я этого не делаю, поскольку сильно удорожает изделие.

Здравствуйте, загрузил новую версию прошивки, мне больше подходила игра предыдущих настроек. Можете написать настройки предыдущей прошивки для самостоятельной настройки?

Программы заливает владелец. В удочке есть несколько предустановленных, которые считаются наиболее популярными.
Если у Вас есть едея хорошей игры, опишите ее подробно, пожалуйста.

Добавлю к написанному выше. В предыдущей версии не дает зайти в настройки монитора порта, чтобы посмотреть настройки игры.

Какая версия «текущая»? Покажите, что выдаёт монитор порта. Может, у вас прошивка не активирована…

Незнаю, что было но сегодня залил старую прошивку ввёл set и появились текущие программы.

Базовые программы перезаписываться при загрузке прошивки, если они менялись. Об этом есть предупреждение.

Добавить комментарий Отменить ответ

Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.