Эхолоты

Технические характеристики эхолотов

Самыми распространенными и достаточно простыми гидроакустическими приборами , используемыми для съемки дна, являются одночастотные однолучевые эхолоты . Наряду с развитием однолучевых эхолотов в настоящее время разработан новый класс приборов — многолучевые эхолоты, которые позволяют получать значение глубин не только под килем судна, но и сбоку от него в полосе до 3-4 глубин. Эти эхолоты находят широкое применение при построении карт глубин для решения таких задач, как обеспечение безопасности плавания, выбора трасс прокладки кабелей связи, трубопроводов, при проведении изыскательских работ при строительстве портовых сооружений и т. д. В этих акустических системах с помощью специальной конструкции приемо-передающей антенны и дальнейшей обработки эхо-сигналов получается много (более сотни) узких лучей, расположенных веером по направлению вбок от линии движения носителя антенн (как правило, это само судно).

Для определения планового положения излучателя в момент съемки (т. е. для привязки точек съемки) часто используют спутниковую аппаратуру, которая может работать в режимах DGPS RTCM или RTK. Для высокоточных измерений используют режим RTK, который позволяет также учитывать в реальном времени изменения уровня воды. Как уже отмечалось, в большинстве случаев для выполнения съемок используют одночастотный однолучевой эхолот, который портативен и быстро развертывается в рабочее положение. Более высокую производительность обеспечивают многолучевые и сканирующие эхолоты, которые более продуктивны и позволяют охватывать широкую полосу вдоль определяемого профиля. Сетка съемочных профилей создается для обеспечения полного покрытия снимаемого участка, так как морское дно не видно невооруженным глазом.

При съемке эхолотом измерение глубины осуществляется относительно уровня водной поверхности, отметка которой для внутренних водоемов меняется в зависимости от осадков. При работе в акватории моря, вследствие отливов и приливов, отметка уровня водной поверхности может изменяться на 10 м в течение 12 часов. Поэтому текущий уровень воды определяют относительно марки водомерного поста либо используют способ повторной съемки дна, то есть повторяют съемку через некоторое время, строят еще одну цифровую модель местности (ЦММ) и сравнивают ее с предыдущей ЦММ, построенной относительно того же исходного уровня. При работе спутниковой системы, установленной непосредственно на судне, в качестве основной системы навигации в режиме RTK автоматически учитываются изменения текущего уровня воды. При этом отпадает необходимость в установке берегового уровенного поста. Карты участка дна и другая информация, полученная при съемке, используется при работах по углублению дна, монтаже инженерных конструкций, строительстве трубопроводов, резервуаров и др. инженерных сооружений, исследованиях окружающей среды, мониторинга состояния подводных трубопроводов, для безопасной навигации и т. д. По результатам съемки заказчик может получить информацию в виде файла с трехмерными координатами (XYZ), карты глубин с нанесенными изобатами и в виде пространственного ЗD-изображения участка дна.

Для этих работ обычно используют эхолоты SonarLite ( рис. 5.69 ).

Рис. 5.69. Эхолот SonarLite, выпускаемый фирмой Ohmex Instruments (Англия)

Этот однолучевой эхолот предназначен для выполнения прибрежной съемки рек и водоемов совместно с использованием тахеометров и GPS-приемников. Эхолот SonarLite разрабатывался для совместного использования с электронными тахеометрами и GPS оборудованием. Данные промеров интегрируются с топографическими данными. SonarLite имеет в комплекте внутренние аккумуляторные батареи, зарядное устройство, кабели передачи данных, внутреннее программное обеспечение для записи данных и программное обеспечение для последующей обработки данных съемки. Прибор может быть использован в качестве традиционного эхолота с выводом данных на встроенный серийный порт (RS232C) или как самостоятельная система с маркировкой данных по времени и сохранением результатов во внутренней памяти для последующей обработки. Эхолот обладает малыми потерями сигнала и обеспечивает получение высокоточного цифрового контура рельефа дна. Графический жидкокристаллический дисплей непрерывно отображает изменения данных совместно с текстовой информацией. Масштаб изображения на дисплее может быть увеличен или уменьшен простым нажатием клавиш на передней панели инструмента. В комплект эхолота входит водонепроницаемый транспортировочный кейс.

Этот прибор комбинирует в себе функции эхолота и накопителя. В дополнение к электронике брызгозащитный по стандарту IP65 кейс содержит аккумуляторные батареи, достаточные для работы в течение нескольких дней, и монохромный ЖК-дисплей. Излучатель объединяет в себе генератор звуковых импульсов, приемный усилитель и процессор цифровых сигналов (ПЦС). Он заключен в небольшой обтекаемый пластиковый корпус длиной менее 100 мм. При работе устройство потребляет около 0,35 Ватт от внутренних перезаряжаемых батарей или внешней 12 В батареи. Погрешность измерения глубины характеризуется средней квадратической ошибкой порядка 2 см. Данные измерений выводятся с интервалом раз в секунду.

Технические характеристики эхолота SonarLite

Частота	235 кГц
Угловая расходимость зондирующего сигнала	8-10°
Диапазон глубин	от 0,30 м до 75 м 0,025 м
Средняя квадратическая ошибка	2,5 см
Внутренняя память	512 Кб/20000 точек
Скорость вывода измерений	1 Гц
Дисплей	240×128 пикселей (110×70 мм) монохромный жидкокристаллический
Питание	12 В × 2 Ач
Потребляемая мощность	70 миллиампер — 120 ма
Продолжительность работы батарей	от 4 до 8 часов беспрерывной работы
Габариты	140 мм × 220 мм × 100 мм
Вес	2,5 кг

Эхолот SonarLite может импортировать данные о местоположении, собранные автоматическими и полуавтоматическими электронными тахеометрами, которые могут отслеживать призму, обычно закрепленную на лодке вертикально над излучателем. Эти данные содержат временные метки тахеометров, получаемые при регистрации. Временные метки используются совместно с временным интервалом SonarLite для объединения данных промеров глубин и местоположения. Так как отслеживается трехмерное положение призмы, то нет необходимости применять приливные или гидравлические градиентные поправки к данным. Система работает и с DGPS системами: эхолот может быть напрямую подключен к GPS-приемнику и сохранять данные в формате NМЕА в своей памяти вместе с глубинами. В приливных областях система DGPS обычно используется совместно с ручными или с уровнемерными измерениями прилива, а значения высот по GPS игнорируются. К тому же из-за малой скорости лодок задержка дифференциальной поправки на больших расстояниях имеет малое влияние на допуски к общей точности определения координат.

Программное обеспечение Sonar2000 поставляется как составная часть комплекта SonarLite и предназначено для использования на ПК под ОС Windows 95/98, NT, 2000 или ХР (только не для Win3.1x). Программное обеспечение позволяет импортировать широкий диапазон форматов файлов и выгружать данные из SonarLite. Файл может содержать следующие типы данных с временными метками:

• глубины — от низа излучателя до дна плюс заглубление излучателя;
• координаты — или координаты XYZ, или широта/долгота;
• временные метки — метки в данных, когда кнопка события была нажата;
• данные о приливе — высоту прилива по уровнемерным данным.

Каждый элемент данных хранится с упорядочиванием по времени с точностью до миллисекунды. Пропущенные данные линейно интерполируются по соседним элементам пропорционально времени. Программное обеспечение Sonar2000 позволяет пользователю графически редактировать и удалять данные точек любого типа, используя выделение мышью в любом из видов: план «Position» или профиль «Time Series» всего набора данных. Программа позволяет пользователю прямо преобразовывать данные из GPS в прямоугольные координаты, используя фиксированное UTM преобразование или определенное пользователем. Пользователь также может задать время и величины смещений любого из трех главных типов данных, позволяя компенсировать разность часов или смещений между эхолотом и, например, электронным тахеометром.

Обработанные данные хранятся совместно с любыми использованными поправками и смещениями как окончательные координаты, глубины и уровень воды при съемке. Эти данные могут быть экспортированы в различные форматы, включая ASCII и DXF для импорта в другие программные продукты. Полная эхограмма может быть распечатана на том количестве страниц, которое требуется для используемого системного принтера под Windows. Также доступна клиентская версия ПО, которая позволяет просматривать сырые данные и выводить их на печать как необходимо, но неспособная редактировать или изменять их каким-либо образом.

Эхолоты для съемки дна

Гидрографические эхолоты СКАТ и СКАТ-М предназначены для выполнения промерных работ на внутренних водоемах и на мелководных участках шельфа с глубинами до 200 метров.

Эхолоты гидрографические, модели СКАТ-50, СКАТ-50М, СКАТ-200, СКАТ-200М соответствуют требованиям нормативных документов ГОСТ 26.013-81, 26.014-81, 27.301-95, 15150-69, 24040-80, 26828-86, ГОСТ Р ИСО/МЭК 12119-2000, что подтверждено Сертификатом соответствия

Эхолоты имеют Свидетельство об одобрении типа изделия Российского Речного Регистра

и Свидетельство об утверждении типа средств измерений Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии.

Эхолот СКАТ: тайм-коды в видео 9:26 — 10:52

Эхолот гидрографический СКАТ-50

Гидрографический эхолот СКАТ-50 предназначен для измерения глубин при выполнении съемки рельефа дна на внутренних водоемах и мелководных участках шельфа в составе автоматизированных промерных комплексов (АМК «СКАТ», АПК и т.п.).

Основными особенностями эхолота являются:

• максимальная рабочая глубина — 50 м;
• частота — 200 кГц;
• точность измерения глубины — 0,1%*H;
• частота зондирующих импульсов — не менее 10 Гц.

Эхолот гидрографический СКАТ-50М

Гидрографический двухчастотный эхолот СКАТ-50М предназначен для измерения глубин при выполнении съемки рельефа дна на внутренних водоемах и мелководных участках шельфа в составе автоматизированных промерных комплексов (АМК «СКАТ», АПК и т.п.).

Основными особенностями эхолота являются:

• максимальная рабочая глубина — 50 м;
• частота — 50/200 кГц;
• точность измерения глубины — 0,1%*H;
• частота зондирующих импульсов — не менее 10 Гц;
• индикация эхограммы и глубины на экране монитора.

Эхолот гидрографический СКАТ-200

Гидрографический эхолот СКАТ-200 предназначен для измерения глубин при выполнении съемки рельефа дна на внутренних водоемах и мелководных участках шельфа в составе автоматизированных промерных комплексов (АМК «СКАТ», АПК и т.п.).

Основными особенностями эхолота являются:

• максимальная рабочая глубина — 200 м;
• частота — 200 кГц;
• точность измерения глубины — 0,1%*H;
• частота зондирующих импульсов — не менее 10 Гц.

Эхолот гидрографический СКАТ-200М

Гидрографический двухчастотный эхолот СКАТ-200М предназначен для измерения глубин при выполнении съемки рельефа дна на внутренних водоемах и мелководных участках шельфа в составе автоматизированных промерных комплексов (АМК «СКАТ», АПК и т.п.).

Основными особенностями эхолота являются:

• максимальная рабочая глубина — 200 м;
• частота — 50/200 кГц;
• точность измерения глубины — 0,1%*H;
• частота зондирующих импульсов — не менее 10 Гц;
• индикация эхограммы и глубины на экране монитора.

©2003-2021 НПП «Форт XXI». Все права защищены.
Полное или частичное использование материалов сайта разрешается только с разрешения их правообладателя.

Как выбрать эхолот для рыбалки с лодки

Хороший улов на рыбалке — это результат тщательной подготовки и использования правильного инвентаря. Сюда входит применение и эхолота. Так называют прибор для исследования рельефа дна, что важно для выбора места заброса сетей или других приспособлений. Показывают такие аппараты и непосредственно саму рыбу, ее размер и расстояние от лодки.

С эхолотом можно рыбачить на любом незнакомом месте, т. к. он позволяет «заглянуть» под воду и оценить ситуацию. Эффективно это даже при зимней рыбалке для выбора зоны под полынью. Материал ниже научит разбираться в характеристиках прибора, чтобы не переплатить за неиспользованные функции или не купить слишком слабое устройство для просторного водоема.

Лучшие производители эхолотов — какую фирму выбрать

Если лень изучать параметры эхолота и нужно качественное устройство для рыбалки, то можно обратиться к проверенным фирмам:

Тем, кому хочется конкретики, рекомендуем заглянуть в подробный рейтинг лучших эхолотов для рыбалки. А для самостоятельного выбора эхолота по параметрам подготовлен материал ниже с подробным описанием и практичной частью.

Принцип работы и устройство эхолота

Оборудование по распознаванию рельефа и подводных объектов считается навигационным. Изначально оно применялось только в военных целях для обнаружения вражеских субмарин. Но сейчас получило повсеместное распространение в рыбалке и путешествии водным транспортом.

Принцип действия эхолота основан на создании электрических импульсов, которые преобразуются в звуковые волны, исходящие от излучателя. Он помещается на глубину путем присоединения через провод или работает непосредственно от корпуса лодки. Есть автономные модели-поплавки на радиосвязи.

Излучатель посылает звуковые волны во все направления. Сталкиваясь с препятствиями они отбиваются и возвращаются обратно, что улавливается приемником.

Поскольку скорость звука в воде постоянна, можно высчитать пройденные миллисекунды и установить точное местоположение объекта. Это прибор делает самостоятельно на основе заложенных данных. Человеку ничего считать не требуется и он получает готовое изображение на экране.

Благодаря эхолоту можно «рассмотреть»:

1. Общий рельеф дна;

2. Острые выступы;

4. Размер и количество рыбы под лодкой;

5. Расстояние до косяка.

Для изучения морской среды применяются лучи различной частоты. Чем она выше, тем четче изображение, но уже зона воздействия. И наоборот, чем частота ниже, тем шире захват зоны, но смазанней картинка ввиду помех.

Эхолот имеет ряд ключевых элементов обеспечивающих его работу:

2. Кристалл для преобразования и тран-дюсер;

5. Кнопки управления;

Изображение выводится на экран в виде вертикальной развертки, когда судно стоит, что позволяет изучить место и глубину нахождения рыбы. Второй режим — это горизонтальная развертка, демонстрирующая происходящая за определенный промежуток времени.

Виды эхолотов

Портативные

Имеют небольшой корпус и легко умещаются в специальный чехол. Работают от батареек или аккумулятора.

Компактные размеры позволяют использовать его на любой рыбалке: с лодки, катера, на зимнем виде ловли. Пользователь может брать его с собой с одного судна на другое. Допустимо применение даже с моста или берега.

Достоинства:

• автономная работа;
• точно показывает глубину;
• защищенный от влаги корпус;
• компактен;
• есть функция увеличения изображения;
• простая эксплуатация;
• легкий вес;
• имеет датчик температуры;
• некоторые модели показывают размер рыб.

Недостатки:

• если шнур оборвался, то маленький излучатель трудно найти;
• экраны на портативных моделях мелковаты.

Стационарные эхолоты

Это оборудование крепится на корпус катера или большой лодки и используется только на этом судне. Датчик может располагаться на носу или днище судна. Питание осуществляется от сети 12 В.

Корпус у стационарных эхолотов больше, что позволяет наделять их различными дополнительными функциями и обзорным экраном. Модели используются на просторных озерах или в море, чтобы отслеживать косяки рыб на скорости.

Достоинства:

• высокая мощность;
• хорошее качество изображения;
• большое разнообразие включения луча по частоте;
• показывает не только рельеф и рыбу, но и ее размер, а также скорость движения;
• устройство ведет журнал температур и глубины;
• качественная сборка;
• возможность увеличивать картинку.

Недостатки:

• для работы требуется сеть на 12 В;
• предназначен для одного судна и проблематично быстрое перенесение на другое (отсоединение крепления корпуса и излучателя).

Параметры выбора эхолота

Количество лучей

Их может быть от одного до шести на устройстве. Под лучом подразумевается определенная частота сигнала, посылаемая сонаром. Чем выше частота, тем четче изображение, но уже зона захвата участка.

1. Для рыбалки с лодки ПВХ без мотора достаточно однолучевого эхолота на 83 кГц.

2. Использование устройства на большом озере нуждается в показателе 83/200 кГц на два луча, чтобы видеть общую картину и знать, что точно происходит сейчас под днищем.

3. Три луча (83/200/800 кГц) подойдут для применения в море.

4. Еще больше (5-6 лучей) требуется для рыбалки и охоты за косяком рыб.

Размер экрана и его качество

Происходящее на глубине отображается на монитор, который может быть от 2 до 10 дюймов. Экраны существуют черно-белые и цветные. Чем экран больше, тем лучше на нем все видно.

Для оценки ситуации достаточно взглянуть и можно сразу действовать. На маленьком экранчике придется приближать картинку и перетаскивать ее части, чтобы разобраться, это стая на экране или одна большая особь.

Если рыбалка является просто хобби, то можно сэкономить и купить эхолот с черно-белым кристаллическим дисплеем на 2 дюйма. Это даст представление о рельефе и покажет скопления рыбы.

Чем шире зона захвата дна (лучи с 83 и 200 кГц), тем больше нужен экран (3-4 дюйма). Охота за косяками в море потребует быстрой ориентации и крупного монитора на 7-10 дюймов.

Расчетная глубина

У каждого эхолота имеется своя расчетная глубина. Это максимальное расстояние от поверхности ко дну, которое может исследовать сонар под корпусом лодки.

1. Для рыбалки на небольшом водохранилище достаточно значения 25 м.

2. Озера могут иметь природные впадины и углубления, поэтому здесь стоит применять модели на 35-80 м.

3. В открытом море пригодится максимальный показатель в 365 м, хотя такие расщелины рыбакам попадаются редко. Но в них может водиться крупная рыба, поэтому нужно быть готовым и к таким местам.

Мощность передатчика

Четкость изображения зависит от нескольких факторов, одним из которых является мощность передатчика.

Поскольку звук посылается на большие расстояния и отражать от предметов возвращается назад, на качество влияет сила его сигнала. Слабые модели легко сбиваются помехами и дают погрешности.

1. Если водоем не большой, то достаточно передатчика на 150 Вт.

2. Средние озера требуют применения эхолотов на 200-300 Вт.

3. Рыбалка в море включает исследование больших расстояний, поэтому пригодится значение 500 Вт с возможностью увеличения на пике (эпизодически) до 2400 Вт.

Угол обзора

Оценить диапазон применения эхолота можно и по характеристикам углов обзора:

1. 20 градусов будет означать довольно прицельный «взгляд» для заброса удочки;

2. 45 градусов позволит захватить в свою зону действия сразу нескольких рыб, что поможет с определением места заброса каркасной сеточной снасти;

3. 90 градусов охватит все дно и покажет расположение всего косяка, а также место, куда его можно завести.

Модели на два луча могут иметь комбинированную схему воздействия и захватывать сразу два угла обзора, что поможет лучше ориентироваться рыболову. Для удочек тогда следует искать модели 16/28 градусов, а для сетей 20/60 градусов.

Корпус

Сборка корпуса эхолота является очень качественной, но при этом бывает в двух вариантах:

1. IP x6 — допускает попадание морских брызг на поверхность и даже проникновение капель внутрь. При этом аппарат остается исправен. Такие модели можно крепить на лодке подальше от бортика.

2. IP x7 — вариант корпуса оберегает устройство при кратковременном падении в воду на глубину до 1 м. Это пригодится использующим портативные эхолоты, которые могут случайно выпасть из рук во время качки или порыва ветра.

Разрешение экрана

Сонары, кроме размера экрана, имеют еще и разрешение (количество точек в мониторе, определяющем четкость изображения). Чем таких пикселей больше, тем детальней картинка. На экране со слабым разрешением стая рыб будет выглядеть как пятно, а на высококачественном экране показана каждая особь.

1. Для ловли на удочку выбирают мониторы разрешением 240х240 или 240х270. Это дает представление о рельефе и наличии рыбы.

2. Сеточная ловля или охота на стаи рыб нуждается в детализации, чтобы правильно оценить ситуацию, поэтому здесь покупают экраны на 320х320 или 320х480 точек.

Этот элемент навигации встраивается в некоторые эхолоты. Кроме прямой помощи он позволяет отмечать на электронной карте места скопления сома или другой рыбы и легко возвращаться туда повторно, с новой наживкой или снастями. Это пригодится любителям рыбачить на больших просторах.

Дополнительные функции

Выбор эхолота зависит и от наличия дополнительных функций, которые могут оказаться очень полезными в определенных условиях:

1. Определение расстояния до рыбы — это важно в случае заведения сетей, чтобы вовремя перегородить залив или прикормленное место.

2. Определение размеров рыбы — такая функция окажется полезной охотникам за конкретными особями (крупный сом, щука), чтобы не тратить время и силы на мелких обитателей.

3. Датчик температуры — показывает количество градусов на определенной глубине. Так пользователь сможет понять какие температурные течения сейчас преобладают на этом участке и решить стоит ли сейчас тут задерживаться или нужно сменить зону поиска, т. к. в холодной воде рыба залегает на дно или уходит.

4. Флешер — чувствительность оборудования позволяет увидеть снасть и подплывающую к ней рыбу, что очень практично для зимней ловли.

5. Датчик скорости — показывает как быстро движется катер. Это пригодится любителям троллинга, чтобы оценить будет ли хищная рыба успевать за ними гнаться.

Какой эхолот выбрать

1. Оборудование для рыбалки на мелком небольшом водохранилище нуждается в одном луче от портативной модели, черно-белом экране, 45 градусов угол обзора, глубина 25-30 метров, с датчиком температуры, размером экрана 2 дюйма, мощностью передатчика 150 Вт, с защитой от попадания в воду. Разрешение экрана 240х240 точек.

2. Для исследования дна и донной ловле на просторном озере необходим аппарат на два луча, с углами обзора 16 и 28 градусов, экраном на 4 дюйма, черно-белым или цветным, разрешением 240х320, определителем расстояния до рыбы, расчетной глубиной 100 метров, датчиком температуры и защитой от брызг IP x6. Мощность передатчика 200-300 Вт. Можно выбирать среди портативных или стационарных устройств.

3. Чтобы найти рыбное место зимой подо льдом используют морозостойкий черно-белый экран разрешением 240х320, 3 дюйма, луч с обзором на 20 градусов, глубину исследования 30-40 м, с функцией Флешер, мощностью передатчика 150 Вт.

4. Активный поиск стаи рыб или троллинг нуждаются в четырех лучевом стационарном эхолоте, рассчитанным на глубину до 450 метров, с экраном на 7-10 дюймов, цветным изображением, определением расстояния до рыбы, GSM модулем, датчиком скорости, определителем размера рыбы, углами обзора 20/60/86/55 градусов, мощностью 500 Вт. Разрешение экрана от 480х480 точек.

Сколько стоит эхолот

1. Модель для небольшого водохранилища и удочек оценивается в 4800-6000 руб.

2. Устройства для просторных озер стоят 10000-18000 руб.

3. Эхолоты для зимней рыбалки покупают за 7000 руб.

4. Троллинг на катере требует прибора за 60000-170000 руб.

Если вы заметили ошибку в тексте, пожалуйста, выделите её и нажмите Ctrl+Enter