Эхолоты гидрографические СКАТ

Номер в ГРСИ РФ:	73995-19
Категория:	Эхолоты
Производитель / заявитель:	ООО НПП «Форт ХХI», г.Королев

Эхолоты гидрографические СКАТ (далее — эхолоты) предназначены для измерений глубины на внутренних водоемах и мелководных участках шельфа.

Скачать

73995-19: Описание типа СИ	Скачать	140.5 КБ
73995-19: Методика поверки МП 6485-007-29203652-2018	Скачать	2.6 MБ

Информация по Госреестру

Основные данные
Номер по Госреестру	73995-19
Наименование	Эхолоты гидрографические
Модель	СКАТ
Межповерочный интервал / Периодичность поверки	2 года
Страна-производитель	РОССИЯ
Срок свидетельства (Или заводской номер)	11.02.2024

Производитель / Заявитель

ООО НПП «Форт ХХI», г.Королев

Назначение

Эхолоты гидрографические СКАТ (далее — эхолоты) предназначены для измерений глубины на внутренних водоемах и мелководных участках шельфа.

Описание

Принцип действия эхолотов основан на измерении промежутка времени от момента излучения излучателем ультразвукового импульса в направлении поверхности дна и до момента его приема после отражения от грунта. Глубина, измеряемая эхолотом, определяется по форму-

где H — измеряемая глубина, м;

с — скорость распространения ультразвука в воде, м/с; t — время прохождения сигнала от излучателя до грунта и обратно, с.

Конструктивно эхолот состоит из: электронного блока с функциями микропроцессорного вычислительного, запоминающего и регистрирующего устройства; излучателя с функциями акустического зондирования.

Излучатель эхолота состоит из пьезоэлектрического преобразователя и соединительного кабеля, заканчивающегося разъемом. Пьезокерамика преобразователя установлена в герметичном корпусе, выполненном из нержавеющей стали или сплавов алюминия для одночастотных излучателей и полиуретана — для двухчастотных излучателей, и имеет полиуретановое покрытие, через которое излучаются и принимаются ультразвуковые сигналы.

Эхолоты работают как в автономном режиме, так и под управлением программного обеспечения (ПО) ScatSonarControl (модели СКАТ — 50М, СКАТ- 200М, СКАТ- 500М), предназначенного для настройки параметров, визуализации и записи данных эхолота на персональном компьютере (ПК). ПО ScatSonarControl имеет возможность принимать данные системы спутникового позиционирования (ССП).

Г лубина от поверхности воды определяется эхолотом с учетом вводимой оператором величины заглубления рабочей поверхности излучателя. ПО позволяет вводить значение скорости звука в воде. В случае использования для расчета скорости звука данных о температуре и солености воды, они вводятся непосредственно в ПО ScatSonarControl для вычисления скорости звука в специальном модуле программы. Данные о глубине в цифровом виде отображаются на индикаторе и передаются в последовательный порт ПК или на другие внешние устройства.

Эхолоты выпускаются в следующих модификациях: СКАТ-50, СКАТ-50М, СКАТ-200, СКАТ-200М, СКАТ-500М, отличающихся диапазоном измерений глубины и количеством излучателей, а также встроенным ПО.

Конструктивно электронные блоки одночастотных эхолотов модификаций СКАТ-50 и СКАТ-200 (собраны в одном корпусе) и двухчастотных эхолотов СКАТ-50М, СКАТ-200М и СКАТ-500М (собраны в одном корпусе) расположены в одинаковых корпусах. Одночастотные и двухчастотные излучатели отличаются габаритными размерами.

Общий вид составных частей эхолотов, места пломбирования от несанкционированного доступа и размещения знака утверждения типа представлены на рисунках 1 — 3.

Место нанесения знака утверждения типа

б) задняя панель Рисунок 1 — Общий вид электронного блока

Программное обеспечение

Для настройки параметров, визуализации и записи данных на ПК эхолоты сопровождаются ПО «ScatSonarControl.exe». ПО полностью не является метрологически значимым, поскольку обработка сигнала и вычисления осуществляются в электронном блоке; основная информация о показаниях эхолота отображается на электронном табло эхолота. ПО обеспечивает удобство анализа результатов измерений.

ПО выполняет следующие функции:

— визуализация эхограммы и результатов измерений;

— создание и хранение файлов.

Эхолоты также оснащены встроенным внутренним программным обеспечением (про-шивками). ПО прошивок полностью является метрологически значимым, обеспечивает вычисление показаний эхолота.

Таблица 1 — Идентификационные данные программного обеспечения «ScatSonarControl.exe».

Идентификационные данные (признаки)

Идентификационное наименование ПО

Номер версии (идентификационный номер) ПО

Цифровой идентификатор ПО

Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО

Уровень защиты ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений по Р 50.2.077-2014 не оценивался. Влияние ПО на метрологические характеристики учтено при их нормировании.

Таблица 2 — Идентификационные данные встроенного программного обеспечения

Идентификационные данные (признаки)

Модификации «СКАТ-50» и «СКАТ-50М»

Идентификационное наименование ПО

Номер версии (идентификационный номер ПО)

Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма)

Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО

Модификации «СКАТ-200» и «СКАТ-200М»

Идентификационное наименование ПО

scat 200(M) firmware.bin

Номер версии (идентификационный номер ПО)

Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма)

Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО

Идентификационное наименование ПО

scat 500M firmware.bin

Номер версии (идентификационный номер ПО)

Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма)

Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО

В целях защиты ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений конструкция эхолотов обеспечивает ограничение доступа к метрологически значимой части ПО (прошивке) путем расположения материнской платы в корпусе электронного блока и защиты корпуса эхолота от вскрытия специальными средствами защиты

Уровень защиты ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «низкий» по Р 50.2.077-2014.

Эхолот гидрографический скат 50

Гидрографические эхолоты СКАТ и СКАТ-М предназначены для выполнения промерных работ на внутренних водоемах и на мелководных участках шельфа с глубинами до 200 метров.

Эхолоты гидрографические, модели СКАТ-50, СКАТ-50М, СКАТ-200, СКАТ-200М соответствуют требованиям нормативных документов ГОСТ 26.013-81, 26.014-81, 27.301-95, 15150-69, 24040-80, 26828-86, ГОСТ Р ИСО/МЭК 12119-2000, что подтверждено Сертификатом соответствия

Эхолоты имеют Свидетельство об одобрении типа изделия Российского Речного Регистра

и Свидетельство об утверждении типа средств измерений Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии.

Эхолот СКАТ: тайм-коды в видео 9:26 — 10:52

Эхолот гидрографический СКАТ-50

Гидрографический эхолот СКАТ-50 предназначен для измерения глубин при выполнении съемки рельефа дна на внутренних водоемах и мелководных участках шельфа в составе автоматизированных промерных комплексов (АМК «СКАТ», АПК и т.п.).

Основными особенностями эхолота являются:

• максимальная рабочая глубина — 50 м;
• частота — 200 кГц;
• точность измерения глубины — 0,1%*H;
• частота зондирующих импульсов — не менее 10 Гц.

Эхолот гидрографический СКАТ-50М

Гидрографический двухчастотный эхолот СКАТ-50М предназначен для измерения глубин при выполнении съемки рельефа дна на внутренних водоемах и мелководных участках шельфа в составе автоматизированных промерных комплексов (АМК «СКАТ», АПК и т.п.).

Основными особенностями эхолота являются:

• максимальная рабочая глубина — 50 м;
• частота — 50/200 кГц;
• точность измерения глубины — 0,1%*H;
• частота зондирующих импульсов — не менее 10 Гц;
• индикация эхограммы и глубины на экране монитора.

Эхолот гидрографический СКАТ-200

Гидрографический эхолот СКАТ-200 предназначен для измерения глубин при выполнении съемки рельефа дна на внутренних водоемах и мелководных участках шельфа в составе автоматизированных промерных комплексов (АМК «СКАТ», АПК и т.п.).

Основными особенностями эхолота являются:

• максимальная рабочая глубина — 200 м;
• частота — 200 кГц;
• точность измерения глубины — 0,1%*H;
• частота зондирующих импульсов — не менее 10 Гц.

Эхолот гидрографический СКАТ-200М

Гидрографический двухчастотный эхолот СКАТ-200М предназначен для измерения глубин при выполнении съемки рельефа дна на внутренних водоемах и мелководных участках шельфа в составе автоматизированных промерных комплексов (АМК «СКАТ», АПК и т.п.).

Основными особенностями эхолота являются:

• максимальная рабочая глубина — 200 м;
• частота — 50/200 кГц;
• точность измерения глубины — 0,1%*H;
• частота зондирующих импульсов — не менее 10 Гц;
• индикация эхограммы и глубины на экране монитора.

©2003-2021 НПП «Форт XXI». Все права защищены.
Полное или частичное использование материалов сайта разрешается только с разрешения их правообладателя.

АМК «СКАТ» для гидрографических изысканий

АМК «СКАТ» для гидрографических изысканий представляет собой программно- и аппаратно объединенные в едином комплексе защищенный компьютерный моноблок и Эхолот. Комплекс предназначен для выполнения промерных работ на внутренних водоемах и на мелководных участках шельфа с глубинами до 200 метров.Существенными достоинствами комплекса АМК «СКАТ» являются простота и надежность. Точность определения глубины составляет 1 см на глубинах до 15 метров плюс 0.1% от глубины на глубинах 15-200 метров.

АМК «СКАТ» для гидрографических изысканий обеспечивает:

• Высокую точность определения глубины в различных условиях.
• Высокую частоту следования зондирующих импульсов (может быть настроена пользователем).
• Индикацию глубины на цифровом дисплее эхолота (работа без подключения к компьютеру) и на мониторе компьютера.
• Выдачу информации о глубине в цифровом виде в стандартном протоколе на внешние устройства.
• Отображение гидроакустического изображения дна с координатной привязкой
• Определение координат и размеров обнаруженных объектов в реальном времени и в постобработке, экспорт отметок объектов на карту в реальном времени
• Возможность загрузки пользователем новых версий встроенного программного обеспечения.

В состав комплекса на основе гидрографического эхолота СКАТ могут быть включены:

• Эхолот гидрографический промерный одночастотный или двухчастотный (СКАТ-50, СКАТ-50М, СКАТ-200, СКАТ-200М)
• Комплект ГНСС-оборудования для работы в RTK-режиме с функцией ГНСС-компаса
• Комплект оборудования для обмена данными с береговым АРМ оператора на базе WiFi-модемов с дальностью до 4-5 км либо 8-12 км, или на основе УКВ-модемов с дальностью связи до 30 км
• АРМ оператора в моноблочном исполнении со степень защиты IP65 в открытом рабочем состоянии и IP68 в закрытом состоянии с временем автономной работы не менее 4 часов
• Программное обеспечение для сбора и обработки данных

Внешний вид СКАТ-КОМПАКТ.

АМК «СКАТ» для гидрографических изысканий можно использовать в различных вариантах:

• Вариант для использования на беспилотном катере:
  • антенна эхолота может быть вмонтирована в корпус катера или закреплены на катере;
  • электронные платы, входящие в состав оборудования могут быть собраны в единый герметичный корпус, устанавливаемый на катере в удобном месте либо переданы в OEM-варианте для размещения внутри приборного отсека катера.
• Модульный вариант:
  • подключение датчика эхолота к электронному блоку эхолота СКАТ и последующей передачей данных от эхолота в COM-порт ноутбука.
• Моноблочный вариант:
  • подключение антенн эхолота и ГНСС-компаса к единому бортовому моноблоку СКАТ-Компакт, в состав которого входят: компьютер, навигационный приемник, эхолот, блок питания с автономностью до 4 часов.

Электронный блок эхолота СКАТ

Излучатель одночастотный (200 кГц)

Излучатель двухчастотный 50/200 кГц

Технические характеристики АМК «СКАТ» для гидрографических изысканий

1 см
1 см + 0.1% от глубины

Наименование параметра	Значение
Эхолот СКАТ-50, СКАТ-50М, СКАТ-200, СКАТ-200М
Частота, кГц	200, 50
Ширина диаграммы направленности антенны по уровню -3Дб, °	8х8, 19х21, 3х5
Инструментальная погрешность, мм	10
Точность измерения глубины: при глубине до 15 м при глубине 15-200 м (за исключением погрешности, обусловленной скоростью звука)
Минимальная рабочая глубина, м	0,3 (0,2 в зависимости от типа грунта)
Максимальная рабочая глубина, м	50, 200
Частота зондирующих импульсов	в зависимости от глубины, на малых глубинах не менее 10 Гц
Передача данных	RS-232; протокол NMEA-0183,
Частота передачи данных	в соответствии с частотой зондирующих импульсов
Напряжение питания, В	10 — 36, постоянный ток
Потребляемая мощность, Вт, не более	5
Габаритные размеры электронного блока, мм, не более	190х90х180
Масса электронного блока, кг, не более	1,7
Бортовой моноблок СКАТ-Компакт
Время автономной работы, час	До 4, в зависимости от комплектации
Габаритные размеры, мм, не более	460х335х190
Масса, кг, не более	В зависимости от автономности
Пыле- влагозащищенность по ГОСТ 14254	IP65
Диапазон рабочих температур, °C	0 . 50

Программное обеспечение работы оборудования в составе АМК «СКАТ» для гидрографических изысканий

• ПО настройки и отображения данных эхолота ScatSonarControl;
• ПО судовождения и навигации AquaScan;
• ПО обработки данных TransCalc.

ПО настройки и отображения данных эхолота ScatSonarControl

Программное обеспечение ScatSonarControl обеспечивает:

• Подключение эхолота СКАТ-50М, 200М и любого навигационного приемника, работающего по стандартному протоколу;
• Отображение в цифровом виде информации о глубине и данных, поступающих с навигационного приемника;
• Запись данных о глубине и координатах в файл;
• Отображение гидроакустического изображения профиля дна (сонограммы) и осциллограммы принятого сигнала;
• Отображение протокола данных, поступающих с эхолота и с навигационного приемника;
• Установку частоты следования зондирующих импульсов, верхней и нижней границы измерения глубины, значения скорости звука в воде.

Эхолоты СКАТ надежно определяют глубину в условиях резкого перепада глубин

Результаты, получаемые при проведении работ с использованием АМК «СКАТ» для гидрографических изысканий

• Батиметрическая карта (план, отчетные планшеты, галсовые кальки) обследованного участка;
• Поперечные, продольные и произвольно ориентированные профили по любым выбранным сечениям;
• 3-мерные модели рельефа дна для использования при проектировании и моделировании;
• При проведении ПТР – оценка соответствия фактического состояния поверхности грунта проектным решениям;
• Карты изменений рельефа дна по результатам последовательных съемок с оценкой объемов произведенных работ;
• Карты мониторинга изменений.

Модуль формирования планшетов и галсовых калек

Отчетные планшеты по результатам выполнения гидрографических работ

©2003-2021 НПП «Форт XXI». Все права защищены.
Полное или частичное использование материалов сайта разрешается только с разрешения их правообладателя.