Эхолоты

Эхолоты — незаменимое оборудование для проведения геодезических работ

Для измерения расстояния от акустической антенны и до дна водоема предназначено такое устройство, как эхолот. На точность измерения с помощью такого устройства влияние оказывает огромное количество факторов. Эти факторы обязательно должны быть приняты во внимание. В противном случае, ни о какой достоверности полученной информации не может быть и речи.

Правильнее всего, чтобы замеры глубин с помощью эхолота производил человек, который имеет в этом деле опыт. Вместе с тем, если будет использовано качественное современное оборудование, то получить достоверную информацию сможет даже неопытный пользователь.

Эхолоты: что важно знать?

Эхолоты могут быть использованы практически на любом судне. Главное, чтобы оборудование было надежно зафиксировано. Для этого потребуются специальные фиксаторы и подставки.

Геодезические и гидрографические работы в реках, морях и океанах проводятся с помощью эхолота чаще всего в следующих целях:

• для обеспечения безопасности кораблей, барж, лодок;

• для проведения метрологического обследования;

• для проведения топографических и картографических работ.

Купить эхолоты высокого качества дешево и с доставкой можно у нас!

Купить эхолоты, с помощью которых можно будет производить максимально точные замеры, вы можете в нашей компании. Мы предлагаем оборудование South и Lowrance. У нас вы найдете современные эхолоты разной модификации. Также мы предлагаем в широком ассортименте строительные приборы, геодезические приборы, оборудование и ПО, приборы неразрушающего контроля, аксессуары и принадлежности к геодезическому оборудованию.

На весь ассортимент мы установили невысокие цены, каждый желающий сможет приобрести нужное ему оборудование. Оплатить покупку можно наличными и по безналичному расчету. Забрать покупку вы можете как самостоятельно, так и заказав доставку. Доставка осуществляется в самые короткие сроки и стоит она недорого. Мы осуществляем гарантийное и послегарантийное обслуживание продукции South.

Если у вас возникла необходимость в грамотном проведении геодезических работ, тогда без всяких раздумий приобретайте наши эхолоты!

Курсовая работа: Промерный эхолот

Министерство образования РФ

Санкт-Петербургский Государственный Морской Технический Университет

Курсовой проект по дисциплине

Проектирование роботов и робототехнических систем

Выполнил: Резунов А.Б. гр. 3580

Проверил: Махов В.И

Выбор рабочей частоты

Определение длительности зондирующего импульса

Определение периода зондирующего импульса

Общая полоса частот приемного тракта

Определение коэффициента пространственного затухания

Определение размеров преобразователя

Выбор активного материала

Расчет параметров преобразователя

Помехи при работе эхолота

Определение интенсивности эхосигнала

Расчет акустической мощности

Принцип действия эхолота

1. Разработать проект промерного эхолота работающего на глубине до 100 м.

2. Рассчитать и разработать конструкцию гидроакустической антенны для промерного эхолота.

Рабочая полоса (определить) кГц; полоса частот (определить).

Режим работы: импульсный, длительность импульса (выбрать).

— вид характеристики осесимметричная

— раствор главного лепестка

— ориентация (угол сканирования) лепестка — основной лепесток «смотрит» вертикально вниз

Автоматизация гидрографии и гидрологии на небольших водоёмах

Беспилотные дроны APACHE измеряют глубину и параметры воды, создают 3D модель водоёма c минимальным участием человека

Прибрежные участки моря

Работать на воде становится проще и выгоднее

с технологией APACHE

Транспортировка

Дрон небольшой — помещается в багажнике автомобиля. Теперь не нужно возить громоздкие катера.

Безопасность

Не нужно исхитряться и заходить в воду. Глубина, состав воды и характер дна теперь не проблема.

Человеческий ресурс

Перенести дрон может 1 человек. При большой нагрузке можно вдвоём. Теперь не нужно собирать команду.

Время

На открытых участках воды дрон может собирать данные самостоятельно, вы экономите своё время.

Беспилотный дрон решает задачи разных типов и масштабов

Примеры из разных сфер

Мониторинг подводной части опор моста Гонконг-Чжухай-Макао (длина 55 км)

Задача состояла в съёмке дна в гавани и прилегающих областях. Это необходимо для мониторинга воздействия вод на грунт в районе опор и оценки состояния опор.

Площадь работ 7.2 км². Средняя глубина – 2-3 метра, местами 0.5 м.
Территория опасна для проведения съёмки традиционным способом. Обычные суда в зону проведения работ не допускаются.

Для съёмки использовался Apache 6 с многолучевым эхолотом. В результате построена трёхмерная модель подводной части опор моста и рельефа дна.
Это позволяет оценить актуальное состояние опор моста и создать карту подмыва грунта.

Водоспуск резервуара дамбы

Дамба используется для решения задач ирригации и противопаводковой защиты, средний годовой сток — 830 млн м³.

Задача состояла в определении глубины водоспуска и построении модели рельефа дна.
Длина водоспуска – 5,2 км, ширина – 1,2 км.
Задача осложнялась необходимостью подходить близко к краям дамбы и потерей слежения за спутниками. При этом, требуются высокоточные результаты отображения контуров.

Использовался гидрографический бот Apache 6 с многолучевым эхолотом. Основную площадь съёмки выполнили в автоматическом режиме, для съёмки вблизи подпорных стенок оператор переводил дрон на ручное управление. В результате съёмки построена трёхмерная карта рельефа дна и подпорных стенок плотины.

Мониторинг подводного трубопровода в Канаде

Глубины от 20 до 110 метров . Протяжённый объект, требующий высокой степени детализации данных.

Для съёмки с бота APACHE использовался многолучевой эхолот. Режим проверки в WBMS использовался над конвейером, создавая подробное сканирование.

Для определения местоположения использовался режим съёмки с широкой полосой обзора. Для высокой детализации критических мест МЛЭ переключался в режим детальной съёмки.

В процессе пост-обработки данные , полученные из двух режимов съёмки, объединены в одну трёхмерную модель рельефа дна и трубопровода.

Оценка параметров воды в водоёме в провинции Чжэцзян, Китай

Задача экологического мониторинга состояла в измерении основных физико-химических параметров воды в канале
Осложняющим фактором стал а уз ость канал а — использовать обычный катер или лодку не представлялось возможн ым .
Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 3 с многопараметрическим зондом и однолучевым эхолотом. В результате съёмки построены карты физико-химических параметров воды для оцен ки экологическо го состояни я водных ресурсов в канале.

Гидрографическая съёмка озера Синхай

Озеро имеет площадь 20 км 2 , через акватори ю проходит ж/д ветка Баотоу-Иньчуань .

Задача состояла в построении батиметрической карты дна озера. Съ ё мка дна необходима для предпроектных изысканий и дальнейшего строительства железной дороги.
С помощью гидрографическ ого бот в Apache 3 с однолучевым эхолотом выполнили съёмку дна вдоль ветки: полосу длиной 100 м вдоль каждой стороны железной дороги.
В результате съёмки построена трёхмерная модель рельефа дна, а также поперечные профили полосы отвода.

Благодаря возможности Apache следовать по одному и тому же маршруту, удалось выполнить повторные измерения для мониторинг а состояния дна озера до начала строительства, в процессе, и после его окончания.

Работы по предотвращению наводнения в провинции Шаньси, Китай

Необходимость провести измерения скорости потока на различных глубинах.

Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 4, оснащённый доплеровским профилографом скорости течения ADCP.

В результате съёмки построена карта и профили течений, позволяющая оценить скорость течения и места вероятного подтопления .

Поиск гидробионтов в водоёме в Шанхае, Китай

Задача состояла в измерении параметров кислотности, температуры воды, а также параметров течения в акватории.

Для съёмки использовался многопараметрический датчик AP2000 и профилограф ADCP.

В результате изысканий построена трёхмерная карта течений, а также определены физико-химические параметры воды на различных участках акватории. Эти данные помогают рыбохозяйству эффективно управлять посадкой гидробионтов.

Оценка параметров воды на рыбохозяйстве в Бразилии

Задача состояла в измерении параметров кислотности, температуры воды, а также параметров течения в акватории.

Для съёмки использовался многопараметрический датчик AP2000 и профилограф ADCP.

В результате изысканий построена трёхмерная карта течений, а также определены физико-химические параметры воды на различных участках акватории. Эти данные помогают рыбохозяйству эффективно управлять посадкой гидробионтов.

Мониторинг дна канала ГЭС в Непале

ГЭС расположена в Гималаях и используется для электропитания столицы Непала — Катманду. Задача состояла в съёмке рельефа дна канала ГЭС.

Из-за большой площади мелководья, сложного рельефа дна и высокой скорости течения невозможно использовать обычный катер или лодку.

Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 5 с однолучевым эхолотом. Благодаря технологии поддержания курса, съёмка производилась строго по запланированным галсам даже в условиях быстрого течения.

В результате съёмки построена трёхмерная модель рельефа дна канала.

Съёмка дна резервуара ГОКа в Гуанчжоу, Китай

Задача состояла в съёмке и построении трёхмерной карты дна водоёма.
Из-за особенностей водоёма невозможно использовать обычный катер или лодку.
Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 6 с многолучевым эхолотом. Съёмка бортов водоёма выполнена благодаря широкой развёртке полосы обзора многолучевого эхолота.

В результате съёмки построена трёхмерная карта рельефа дна и бортов, что позволило с высокой точностью вычислить объём воды в водоеме.

Съёмка дна и портовых сооружений в Мальдивской Республике

Задача состояла в съёмке и построении трёхмерной модели дна водоёма и портовых сооружений.

Для съёмки использовался многолучевой эхолот Norbit и сканер iLidar . Съёмка бортов водоёма выполнена благодаря широкой развёртке полосы обзора многолучевого эхолота, съёмка наземных строений выполнена с использованием лазерного сканера. В результате съёмки построена трёхмерная модель рельефа дна и портовых сооружений с высокой детальностью и плотностью.

Два типа беспилотных дронов

APACHE 3

Можно установить датчики:

Однолучевой эхолот, Датчик оценки качества воды

Габариты: 100 x 65 x 30 см

Защита от ила и водорослей

Инерциальная система IMU

Самый быстрый, лёгкий и компактный. Решает минимальный набор задач

APACHE 6

Можно установить датчики:

Многолучевой эхолот, ГБО, ADCP, Сканер, Донный профилограф

Габариты: 180 х 55 х 25 см

Защита от ила и водорослей

Инерциальная система IMU

Самый оснащённый. Может нести тяжёлое оборудование. Подходит для детальной съёмки подводного и надводного пространства, построения вертикальных профилей дна.

Датчики, которые можно установить на беспилотники

Новости о технологии

Промерные работы с использованием БЭС Apache в Крыму

В октябре в Симферопольском районе Крыма выполнены промерные работы с использованием БПВА Apache 3.
Цель проведения работ — определение объёма воды в водоёме, используемом для орошения.
Измерения на водоёме, общей площадью около 4,5 Га, выполнены в течение получаса.
По просьбе заказчика были проведены испытания Apache 3 в прибрежном районе полуострова. Измерения проводились при высоте волн 2-3 балла по шкале Бофорта.
Беспилотник показал хорошее следование по курсу в автоматическом режиме, даже навстречу сильным волнам.
В результате измерений построена цифровая модель прибрежного участка дна Чёрного моря.

Испытания БЭС Apache 3 на территории Ковдорского ГОКа

В середине сентября проведены испытания БПВА Apache 3 на территории Ковдорского ГОКа в Мурманской области.
Измерения проводились на хвостохранилище комбината с целью определения слоя пульпы вблизи пляжа намыва.
Возможности встроенной навигационной системы позволяют использовать различные каналы приёма поправок. Работа в RTK выполнялась с использованием УКВ-канала от базовой станции, установленной на одном из пунктов опорной геодезической сети ГОКа.
В результате работ выполнены промеры глубин в районе пляжа намыва и насосной станции.

Испытания APACHE3 на Москва-реке

В сентябре были проведены испытания БЭС Apache3 оснащённого однолучевым эхолотом в акватории действующего гидроузла на Москва-реке.
В целях инженерных изысканий требовалась детальная съёмка дна камеры гидроузла.
В соответствии с техникой безопасности запрещается выполнять работы во время шлюзования судов, поэтому работы в камере необходимо выполнить до захода очередного судна.
Кроме этого, требовалось измерить глубины вблизи подпорных стенок.
Компактный размер и маневренность гидробота Apache позволили выполнить промерные работы в шлюзовой камере всего за 30 минут.
Режим ручного управления при помощи пульта позволил подводить БЭС вблизи бортов камеры для промеров глубин.
В результате работ построена трёхмерная модель рельефа дна камеры гидроузла и прилегающего
участка реки.

Испытания Apache 3 в Санкт-Петербурге

В августе были проведены испытания БЭС Apache 3, оснащённого однолучевым эхолотом.
Испытания проводились в акватории Лахтинской гавани в Санкт-Петербурге и на водоёме в Ленинградской области.
В результате съёмки были построены карты рельефа дна водоёмов.
Проведено сравнение измерений выполненных с помощью БПВА и измерений с применением Однолучевого эхолота, установленного на обычной лодке.
Испытания показали, что Apache3 позволяет выполнить съёмку за меньший промежуток времени и избежать нахождения людей на открытой воде.
Apache3 позволяет получить детальную цифровую модель рельефа дна благодаря строгому следованию по галсам в автоматическом режиме с постоянным интервалом.

В Китае боты APACHE использованы для оценки масштабов оползней

В 2020-м году город Эньши пострадал из-за оползней и наводнений. Понадобилось проводить инженерно-гидрографические и инженерно-геодезические изыскания.

Применение APACHE 6 с многолучевым эхолотом помогло быстро рассчитать объём воды и построить трёхмерную модель рельефа завального озера.

«Кузбассразрезуголь» обзавелась флотом APACHE

«Кузбассразрезуголь» теперь обладает не только воздушным флотом беспилотников — компания приобрела гидрографический комплекс для измерения рельефа дна.

Инновационное оборудование позволяет обеспечить безопасность проведения маркшейдерских работ на промышленных гидротехнических сооружениях.