Технология поиска затонувшего объекта с помощью эхолота

Технологии сканирования. В настоящее время в эхолотах применяются несколько основных технологий сканирования.

1. Двухлучевая технология.

Датчик эхолота излучает два конусных луча, например 20 ° и 60 °, на частоте 200 и 83 кГц, которые находятся один в одном. Узкий луч на более высокой частоте позволяет получить максимальную детализацию и точность определения рельефа дна. Технология не позволяет определить контуры объекта в виду применения узкого луча.

2. Технология Down Imaging

Технология Down Imaging позволяет получить детализированную картинку непосредственно под лодкой. Для создания изображения высокого разрешения, чаще всего, используют частоты 800 кГц (45 °) и 455 кГц (75 °). Используемые частоты позволяют просканировать подводное пространство от 30 до 100 метров в глубину. Технология не позволяет определить контуры объекта только под лодкой.

Отличие технологии в том, что лучи от трансдьюсера расходятся в две стороны от лодки, что позволяет получить отображение справа и слева с высоким разрешением на расстоянии до 75 м. При этом на экране эхолота абсолютно понятно, где находится цель и расстояние до нее. Данная технология используется при поиске затонувших предметов с максимально широким захватом. Технология Side Imaging является основной при проведении поисковых работ на водоемах.

4. Технология 3D

Технология позволяет сканировать водное пространство, как впередсмотрящий, так и под лодкой. Впередсмотрящий датчик значительно облегчает плавание в незнакомых водах. В современных 3D эхолотах уже используется более ста лучей. На данном этапе развития технология уступает по детализации объектов технологии Side Imaging.

5. Технология CHIRP

По существу, технология CHIRP вместо одного частотного импульса в посылке, использует несколько на разных частотах. Благодаря вычислительным возможностям современного эхолота, отраженные данные нескольких частот одновременно обрабатываются и в результате, на экране появляется изображение высокой четкости.

6. Технология 360 Imaging

Данная технология позволяет сделать 360-градусный обзор подводного мира в радиусе 45 метров. Уникальность технологии заключается в том, что в отличии от других технологий, обзор производится с заякоренной лодки. В основе технологии круговое сканирование с технологией Side Imaging. Важной особенностью технологии является то, что технология 360 Imaging позволяет использовать эхолот, как впередсмотрящий с углом сканирования от 10 до 360 град.

Данные устройства представляют собой миниатюрные многолучевые гидролокаторы, работающие на высокой частоте (от 450 кГц до 1 Мгц). При работе в реальном режиме времени оператору выводится изображение подводного пространства с качеством близким к изображению видеокамеры. На мой взгляд данная технология будущее в поисковых системах, но на данном этапе развития данная технология уступает Side Imaging в производительности- скорости обследования больших акваторий водоема.

Поиск затонувшего объекта производится эхолотом с функцией бокового обзора Side Imaging . Поиск ведется методом галса. С каждым новым прохождением по акватории производится смещение по курсу на 10-20 метров, в зависимости от глубины.

ГИДРОЛОКАТОР у кого есть опыт пользования, утонул катер

malabar

Ветеран

тема такая.
утонол катер алюминий 6.5 метров длина, 2.25 ширина, вес 800 кг. масимальная высота 2.0 метра.
река, видимость под водой не более 30-60 см, течение от 5-8 км час. глубины до 7 метров в районе затопления.
на момент затопления имел в топливных баках воздуха примерно 350 литров, под сиденьем 5 жилетов,
блоков плавучасти на катере не было.
затонул в темное время суток, точного место положения нет, облседовано от места где его видели последний раз и ниже примерно 6 км,
на участке в 6 км за 10 часов было пройдено по навигатору 55 км, (все барожировали)
обследовали с помощью 3D эхолота 6 лучей, металодетектором минелаб, подводной видеокамерой с дополнительным освещением, и комплектом аквалангического оборудвывания (до него не дошло)
опыт поисков в реке есть, находили успешно с помощью этого оборудывания снегоходы, катер.
по нашему мнению в этом участке реки нет катера, так как катер имел немного положительную плавучесть, его несло очень долго пока через дренаж топливного бака не натекла вода (а может и нет)
с такой скоростью как 6 км в день тщательного обследования мы и до конца года не сможем закончить поиски.
далее в течении суток на быстроходном катере было обседованно визуально еще 180 км реки с надеждой что его гдето викинуло., не чего нет.
на сегодняшний день поиски остановлены.
начитавшись информации в интернете об оборудывание для поиска предметов под водой.
и дозвонившись (получив консультацию)в несколько фирм которые торгуют этим оборудвание в Москве и Питере
пришли к мнению что для этого нужна гидролокатор с боковым обзором буксируемы за катером со скоростью
до 12 узлов. с углом захвата 60 градусов в каждую сторону
примерно на 6 метрах глубины, 18 метров ширины дна будет проицироватся на монитор ноубука.
с такой скоростью и стаким охватом есть смысл продолжать поиски.\

гложет одно, штучка весьма дорогая , то что про нее расказывают продавци и производители все очень красиво получается, а вот пообщатся с человеком который действительно пользовался в жизни гиролокатором хоть какимто
что узнать на какие цифры в тех характеристиках важно оброщать внимание, какие параметры наиболее важны.
и все ли так красиво им ищется как пишут производитель.
а может у кого есть опыт подобный, или кто занет про какие другие электронные штучки для пользования при поиски затонувших предметов.
нужен практический опыт а не теория.

2012sillybilly

Свободы хочется и денег. Сидеть бы на палубе, трескать вино. А вечером -дамы. А П Чехов

Уже рассказывал, что впервые серьезно стал пытаться найти сокровища в середине 90ых, с тех пор много чего стал понимать в теме соответствующего специализированного оборудования. Если у вас есть катер или яхта, то конечно имеет смысл кой-чего установить на борту, может и повезет. Тема емкая, начну потихоньку.

№1 Гидролокатор бокового(кругового) обзора). Эта самый нужный прибор для поиска затонувших предметов. Пожалуй лучший бренд это Humminbird (например,Humminbird 1198cx SI Combo -отличный дивайс), это моноблок включающий карплоттер, ГПСприемник, обычный эхолот и гидролокатор бокового обзора. Существуют несколько(вроде 3) модификации основного блока (отличие только в размере дисплея), подводный излучатель один и тот же.

. слева излучатель(устанавливается в воде под транцем), справа дисплей- можно менять что он показывет, в том числе есть и экран гидролокатора бокового обзора. принцип работы- гидролокатор работает только при движении лодки(скорость1. 7узлов), его можно настроить на разную дальность(до 100м), он может смотреть на любой борт, или отображать сразу подводный вид с двух бортов. На экране видно четкое изображение дна, как-бы воды вообще нет и работает ТВкамера смотрящая с борта в бок. Разрешение зависит от выбранной дальности сканирования дна, изображение невообразимо четкое. Такой дивайс, установленный на борту, заменит и карплоттер и обычный эхолот и ГПСприемник, повторюсь-превосходная штуковина.

К этому прибору фирма выпустила и гидролокатор кругового обзора(приставку к основному блоку), тогда стоя на якоре вы видите окружающее морское дно (картинка типа как на радаре кругового обзора). Удобно таким и вход в коралловый риф искать, хотя дороговато(2000. 3000$) Несоизмеримо боле полезная штуковина, чем впередсмотрящий эхолот (бывают и такие, но они малопригодны) Представте, стоя на вахте у штурвала вы рассматриваете морское дно, есть высокий шанс, что случайно наткнетесь на что-то и интересное. Если вы целеноправленно ищите сокровища, то лучше оборудовать лодку автопилотом, задав ему необходимый маршрут(змейкой и пр.) легче прочесать все дно и не оставить белых пятен.

У меня аж два гидролокатора (большой и поменьше), если кому нужно, то выменяю на что-то дельное для моего ката. Цены на новые в штатах что-то от штукаря баксов и выше, у нас дороже.

№2 Металлоискатель. Конечно нужно подводный(метров на 30ть). Есть разные типы у меня Пульс 8Х, это подводный проф.аппарат. Но смело могу утверждать, что не самый лучший. Сейчас вроде и есть металлоискатели которые можно настроить и на поиск КОНКРЕТНОГО металла (например золота или серебра), сам с таким подводным и не сталкивался. Эти металлоискатели основаны на «биениях» частот. К моему металлоискателю преобрел и выносную рамку, так сидя в лодкеможно опустить ее под воду и проверить подозрительное место на наличие металла0очень удобно.

. вот так выглядит опускаемая под воду рамка металлоискателя. . ага,рядом в кадр попались буксировщики-такими в фильмах сокровища размывают, но на практике это малореально(тебя отталкивает от места размыва).

. такой не берите, он устарел. поройтесь в интеренете, должны быть с диференсацией различных металлов (на них еще много ручек регулировок). правда его до сих пор пиарют-везде в фильмах Пульс 8Х.

Принцип работы-рамка с катушкой проволоки, по индукции в катушке и определяют наличие металла. Слышал что фанаты делают огромного размера(8 х 8м), волокут их зимой по льду и так ищут затонувшие корабли.

№3 Буксируемая подводная камера

Это относительно не дорогой прибор (200. 400$). Опускаем ТВкамеру в воду, тихонько едем и рассматриваем дно. Камера должна быть на высоте 0.5. 1метр от дна. Глубина буксировки до 20метров. Я много чего ей нашел, в частности и «блокадную водку» http://2012sillybilly.livejournal.com/53862.html . Лучше усилить кабель стальным тросиком (4. 5мм), как я сделала на фото. Да и камеру защитил нерж.кожухом, ведь возможны удары. Вещь очень замечательная, работает от аккамулятора, в комплекте идет симпатичный желтенький боксик.

Глубина погружения регулируется рукой. КСамера как бы парит над дном и для стабильности движения надо увеличить хвостовой плавник. Есть и подсветка(светодиоды), но в мутной ладожской воде она только вредит.

Такая камера и при зимней подводной рыбалке интересна, опускаем в лунку и рыбок рассматриваем. У меня соседи по деревне(браконьеры) привезти такую из штатов выклянчили, довольны очень.

№4 Подводный робот. Это совсем экзотические фиговины, цена от десятка тысяч и до нескольких миллионов баксов. Цена зависит от глубины погружения и выполняемых функций. Роботы используют для погружения в малодоступные места (большие глубины, полости кораблей и пр.). Сам я пользовался относительно недорогим. Он нырял на 45метров, управлялся джойстиком (влево-вправо, вверх-вниз). Оснащен камерой и прожекторами. Пришлось самому встроить в него вторую камеру (смотрела назад), так было проще найти дорогу обратно. Корабельный блок оснащен джойстиками управления и дисплеями. Офигительная, но дорогая игрушка, теперь мне тоже за безнадобностью.

. это подводный робот, вид с двух сторон(на первом фото видна камера которую я его дополнил), матовые колпаки-это мощные прожектра, к сожалению не видно два винта(влево-вправо-вперед, за решотками на первомфото) и винт(вверх-вниз), у блока нулевая положительная плавучесть. еще есть манерная бортовая станция, на дисплеях и двух джойстиках(где-то завалялась, найти не могу). вот такой робот у меня внутрь Сибирского стрелка залезал(там палубы были сплющены и аквалангисту доступа не было), спецом пришлось купить чтобы обследовать этот легендарный крейсер. а вообще робот-офигительная игрушка для больших дяденек)))). как пойду в кругосветку, то можно отличные подводные фильмы будет роботом снимать.

№5 Магнитометр

Магнитометр( не путать с металлоискателем) измеряет магнитное поле земли. Там где затонули металические предметы есть его градиент, вот по этому-то отклонению и судят о наличии искомых обьектов. Бывают ручные и буксируемые. Буксируемые очень интересны, но рядовому пользователю малодоступны, цена в десятки тысяч долларов. Каждый год выпускают новые модификации, главное брать дифференциального типа- они точнее.

Раньше у меня был и ручной и буксируемый.

№6.Размывочное оборудование. Важно не только найти место гибели корабля с «сокровищами», но и размыть его от наслоений песка, ила и мелких камешков. Подобное оборудование можно разделить на два типа. Первый, это большая «воронка» одеваемая на винт катера. Она позволяет повернуть струю от винта вниз (на 90гр). Так стоя на якоре можно размыть дно, работает на глубинах до 6..8метров. Такое устройство я сварил из листа нерж.стали(2мм), одевался он на винт моего катера, подвесной двигатель в 140лс был способен создать мощнейшую струю которая быстро размывала дно. Второй тип, это опускаемый на дно водолазом инжекторный всасыватель. Принцип действия- на катере стоит мощный водяной насос подающий на дно(при помощи пожарных шлангов) струю воды. Пожарный рукав оканчивался инжектором, в котором струя вводы от насоса втягивала в раструб донные отложения и по рукаву отводила их в сторону. Есть у меня и такое приспособление. Постараюсь откапать оба этих устройства в сарае и сфоткать, сделать их самому совершенно не сложно.

№7. Дополнительное оборудование. Желательно погружаться на полнолицевых масках с подводной дистанционной связью между водолазами и бортом(уже давал примеры). Часто может и пригодиться подводный резак(длинная трубка в которую подаем кислород и мощный ток, режет сталь как масло-рассказывал уже как пользоваться),таким я перерезал цепи сковавшие(обкрутившие) Сибирский стрелок. такой резак мне подарили-он самопален(несложно сделать) и черезвычайно полезен. как первый раз под водой резал, так офигел-расплавленный металл стекал и скапливался в раскаленную огромную каплю (а ведь при этом было глубоко), запомнилось на всю жизнь. я понимаю, что еденицам в стране такое нужно, но если вдруг потребуется-расскажу как сделать и использовать.

Считаю, что для поиска сокровищ вполне достаточно гидролокатора бокового обзора(п.№1), ну еще может и несложный ручной металлоискатель сгодиться. Остальные приборы сложны и дороги.

Важно знать, что этим летом вступила в действие статья УК РФ, которая грозит 6. 7годами за самовольный поиск сокровищ. Удачи!