Виды сигнализаторов поклёвки для фидера

В основном рыболовы делятся на 2 группы: на поплавочников и на доночников. Основой поплавочной снасти считается поплавок, который сигнализирует о поведении рыбы под водой. Как только поплавок ныряет в воду, значит нужно осуществлять подсечку. Чем чувствительнее снасть, тем удачнее может быть рыбалка. Что касается доночников, то здесь все несколько сложнее, поскольку приходится использовать различные приспособления, чтобы определить, взяла рыба наживку или нет. Зачастую приходится просто следить за движениями кончика удилища. В последнее время большое распространение получили электронные устройства, сигнализирующие о моменте поклевки.

Современная технология позволяет изготавливать различные, весьма чувствительные сигнализаторы поклевки для фидеров, вроде квивер-типов. При этом существуют и другие, более универсальные изделия, которые можно использовать для различных условий рыбалки. Фирмы не забыли и о зимней рыбалке, выпуская специальные индикаторы поклевок — кивки. Их так же используют и в условиях летней рыбалки, если применяется снасть с боковым кивком.

Преимущества и недостатки электронных сигнализаторов

Подобные приборы используют опытные рыболовы в условиях, когда необходимо поймать трофейный экземпляр. Особенность электронных приборов в том, что они могут распознавать истинные поклевки от ложных и реагируют на малейшие движения снасти. Поэтому пропустить момент поклевки просто нереально. Некоторые модели могут учитывать силу волн, течения и т.д.

Если проанализировать, в чем заключаются достоинства и недостатки электронных сигнализаторов, то стоит брать во внимание не дешевые китайские модели, а изделия известных фирм. Как правило, дешевые модели сомнительных производителей не отвечают заявленным требованиям. Они так же не отличаются надежной работой и надежностью, чего не скажешь о настоящих фирменных разработках.

К достоинствам электронных сигнализаторов следует отнести:

1. Весьма высокую чувствительность.
2. Отсутствие или минимум ложных срабатываний в сложных условиях рыбной ловли.
3. Возможность регулировки натяжения лески в условиях ветра и наличии волн, наличии сильного течения или движения груза по склону.
4. При ловле на несколько удочек легко определить, где, на какой удочке рыба взяла наживку.

Недостаток подобных приборов — это высокая стоимость, что ограничивает их использование для некоторых категорий рыболовов. К тому же, возможны подделки или, другими словами, можно приобрести контрафактную продукцию. Кроме этого, нужны специальные подставки под удочки, а это дополнительные затраты. Некоторые фидеристы используют обычные стойки, хотя их требуется, как минимум две. При этом все равно получается дешевле.

Электронными рыболовными сигнализаторами пользуются заядлые любители фидерной ловли рыбы. Модели с пейджером хорошо использовать карпятникам: после тщательной закормки перспективного места, можно пойти в палатку и немного отдохнуть. Ловля трофейного карпа имеет свои особенности: за ночь может быть не больше 3-х поклевок. В таком случае не имеет смысла всю ночь сидеть возле удочки в ожидании поклевок.

Виды моделей

В зависимости от ряда признаков, электронные сигнализаторы можно разделить на 3 группы:

1. По способу крепления.
2. По механизму определения поклевок.
3. По характеру подаваемых сигналов.

В зависимости от способа крепления устройства бывают:

1. Модели, которые крепятся непосредственно на рукоятке удилища. При этом они отличаются не большими габаритами и не высокой ценой. Фиксируются устройства с помощью специальных зажимов или с помощью обычного скотча.
2. Устройства, которые монтируются на родподы или на стойки, с помощью которых фиксируются удилища.

В зависимости от механизма определения поклевки, устройства бывают:

1. Реагируют на вибрации удилища, при этом отсутствует прямой контакт с леской.
2. Реагирует на силу натяжения лески. Как правило, пользуются свингером, сигнализатором поклевки. Он позволяет более точно определить характер поклевки.
3. Комбинированного действия.

В зависимости от характера подаваемых сигналов изделия бывают:

1. Подают световые сигналы.
2. Подают звуковые сигналы.
3. Подают как световые, так и звуковые сигналы.
4. Пейджерные.

Портативные электронные сигнализаторы

Естественно, что функциональные возможности портативных устройств весьма ограничены, хотя они недорогие и не занимают много места. Для ночной рыбалки можно предложить модель «Strike Alert», по доступной цене. Корпус устройства имеет специальные пазы, что позволяет быстро и без усилий закрепить сигнализатор на кончике удилища.

В ждущем режиме от сигнализатора исходит зеленый свет, но, когда рыба оказывается на крючке, сигнализатор загорается красным цветом. Поклевка определяется по интенсивности вибрации удилища. Кроме этого, сигнализатор игнорирует силу ветра и присутствие волн. Если ветер сильный, то возможны ложные срабатывания.

Стоит обратить внимание на российскую разработку «Мегатекс» Сойка 3. Сигнализатор можно использовать для ловли рыбы в любое время суток. Устройство имеет 5 уровней регулирования чувствительности. В условиях ловли, когда отсутствует течение и ветер, используются самые чувствительные уровни, а в условиях ветра и течения — уровни 2 и 3. В приборе имеется функция регулировки силы звука и изменения тональности. Все функции выбираются с помощью одной кнопки. При нажатии на кнопку устройство включается, а если на кнопку нажать еще раз, то он выключится.

Если на кнопку нажать и удерживать, то прибор начинает издавать характерные сигналы (начинает пикать). Каждый уровень чувствительности устанавливается после очередного сигнала. Характер звукового сигнала можно изменить на седьмом, восьмом и девятом сигнале.

Чтобы отключить все функции, достаточно дождаться 10-го сигнала. Чтобы изменить тональность необходимо удерживать кнопку порядка 20 секунд, после чего прибор начинает перебирать и воспроизводить мелодии. Чтобы выбрать понравившуюся мелодию, достаточно отпустить кнопку. С одной стороны, это современный, продвинутый прибор, а с другой стороны, он не совсем практичный, из-за того, что все режимы приходится выбирать одной кнопкой.

Как реагирует индикатор при клевё

Моделей индикаторов, представленных в торговых точках, огромное количество. При этом каждая модель может работать по-разному. Перед тем, как установить на удочку, необходимо ознакомиться с принципом действия приспособления.

Модель «Мегатекс» Сойка 3, в случае поклевки издает звуковой сигнал и световой. Светодиод издает световой сигнал, длительностью около 2-х секунд, с периодом повторения 5 секунд. Длительность звукового сигнала порядка 4-х секунд.

Электронный сигнализатор крепится на бланке удилища. Для этого подходит первое колено, поскольку в момент подсечки прибор автоматически отключается, чтобы зря не расходовать питание. Кроме этого, это позволяет избавиться от постоянно издаваемых сигналов устройства. Кто пользовался устройством «Мегатекс» Сойка 3 утверждают, что устройство надежное и может без проблем прослужить до 5-ти лет.

Модель не реагирует на силу ветра и действие волн.

Сигнализаторы на зажимах

Выбирая для себя сигнализатор поклевки, желательно обратить внимание на модели, в которых используются зажимы для крепления. Подобных моделей достаточно много, так, что проблем с выбором не должно быть. Принцип фиксации на бланке удилища простой — за счет специальных зажимов. При этом желательно, чтобы зажимы были с резиновыми уплотнителями, для более надежного крепления. На корпусе изделия имеются пазы, а также колесико или крючок, с помощью которых фиксируется леска.

Когда рыба берет приманку, то появляется натяжение лески, в результате чего сигнализатор начинает издавать звуковой и световой сигнал. Если рыба после поклевки начинает движение в сторону берега, то сигнализатор на такие поклевки не реагирует. В таких случаях лучше воспользоваться свингером.

Выбирая подобное приспособление, стоит обратить внимание на модели с ручной регулировкой громкости и тональности. Подобные функции незаменимы, если рыбалка осуществляется на несколько удилищ.

Не помешает световой сигнал, который поможет более точно определить удилище, где была поклевка. Особенно это актуально в темное время суток.

При этом, от подобных устройств не следует ожидать чего-то сверх естественного, поскольку подобные модели не отличаются большой функциональностью. Если условия рыбалки сложные, то возможны частые ложные срабатывания. При ловле не большой рыбы и, тем более в условиях активного клева, подобные сигнализаторы использовать просто не имеет смысла, так как они для подобных условий не рассчитаны. Их предназначение — это ловля трофейных экземпляров.

Как выбрать рыболовный сигнализатор поклёвки

Чтобы выбрать для себя подобное приспособление, нужно иметь хотя бы минимум информации о таких устройствах. Нужно знать, как работает это устройство и его функциональные возможности. После этого можно отправляться в специализированную торговую точку и приступать к выбору.

Модели, которые устанавливаются на подставки и родподы более приемлемые, так как имеют широкий набор функций. Естественно, что они стоят дороже. Особое внимание следует обращать на качество изготовления, выбирая приспособления известных производителей.

Например:

1. Сигнализатор должен находиться в герметичном корпусе и не пропускать влагу. Как правило, рыболовы ловят рыбу в любую погоду, поэтому дождь для них не проблема. Дождь может оказаться настоящей проблемой для электронного устройства. Кроме этого, возле водоема всегда повышенная влажность, плюс туман и роса. Даже появление конденсата способно навредить электронной схеме.
2. Прибор должен быть изготовлен из прочного пластика. Устройство должно быть устойчивым к механическим воздействиям, так как на рыбалке возможны любые ситуации.
3. Прибор должен продаваться в чехле, чтобы его можно было без проблем транспортировать на большие расстояния. Причем чехол так же должен изготавливаться из ударопрочного материала.
4. Прибор должен отличаться низкой энергопотребляемостью. Лучше, если он питается от аккумулятора, тогда не придется покупать каждый раз батарейки. Во всяком случае, батарейки можно в любой момент заменить, а зарядить аккумулятор в походных условиях — это проблема.
5. Прибор выбирается с таким расчетом, чтобы источники питания находились в свободной продаже. Аккумуляторы не всегда можно найти, да и стоят они в десятки раз дороже пальчиковых батареек.

Дополнительные моменты

Существует еще ряд важных факторов, которые могут повлиять на выбор этого приспособления. Поэтому:

1. Не менее важно обращать внимание на удобства эксплуатации. Как показывает практика, прибором удобно пользоваться, если на нем установлены тумблеры и другие переключатели, вместо, например, одной кнопки, когда приходится длительное время выбирать параметры, прислушиваясь и считая пиканье прибора. Особенно это актуально в условиях, когда нужно оперативно изменить, например, чувствительность прибора.
2. В зависимости от характера и направления поклевки, сигнализатор должен издавать разные сигналы. Важно сразу же понять, куда рыба направляется, взяв приманку — от берега или к берегу.
3. Наличие функции настройки чувствительности сигнализатора, что позволяет ловить не только трофейные экземпляры карпов, но и другую, более мелкую рыбу, например, карася.
4. Сигнализатор должен иметь разъемы для подключения свингеров.
5. При ловле несколькими удочками очень важно, чтобы можно было оперативно изменить тональность. Не менее важно отрегулировать громкость звукового сигнала, иначе можно просто распугать всю рыбу.
6. Очень важный элемент — это наличие светового сигнала. Он должен быть ярким даже в дневное время, не говоря уже о других периодах суток.
7. Сигнализатор должен оповещать рыболова о поклевке до тех пор, пока он не возьмет в руки удочку. Естественно, что это не должен быть непрерывный сигнал: он может повторяться через каждые 5 секунд. В таком случае сигнал не окажется надоедливым, да и емкость источников питания не будет расходоваться напрасно.

Когда знаешь, что тебе нужно, то выбрать правильный прибор не составит никакого труда, тем более, когда имеется хоть малейшая информация о моделях, которые можно приобрести в торговой точке. Электронный сигнализатор поклевки — это абсолютно другой, более современный уровень рыбалки. Это стало реальностью благодаря последним достижениям радиоэлектронной промышленности и использования современной элементной базы. Как правило, все, кто пользовался и пользуется подобными приспособлениями, указывают на ряд достоинств устройства: высокую функциональность, удобство в эксплуатации, долговечность и надежность.

К сожалению, высокие цены на некоторые модели не дают возможности многим рыболовам-любителям воспользоваться подобным помощником. Поэтому они устанавливают на удочки колокольчики или отслеживают поклевки по кончику удилища. В некоторых случаях подобный прибор просто не нужен, а в некоторых случаях, когда поклевки следуют одна за другой, такое устройство просто будет мешать азартной рыбалке. Другими словами, всегда необходимо поступать разумно, анализируя условия рыбалки. Не лишним будет и заглянуть в свой кошелек: иногда рыбалка оказывается «золотой», если посчитать, во сколько она обходится, вместе с электронными сигнализаторами. А с другой стороны, вряд ли кто-то станет экономить на отдыхе, а тем более на рыбалке.

В помощь рыбаку — сигнализатор поклевки

Регулярно посещая ближайшие водоемы с удочкой и приманкой, я задумался о том, как применить образование электронщика для автоматизации рыбной ловли. Удочки, эхолоты, лодки, наживки и много чего еще интересного можно улучшить и предложить сообществу рыбаков. Решено было начать с чего-то простого и, несомненно, полезного на каждом рабочем месте тихой охоты. Итак, в этой статье вы прочитаете о том, как разрабатывался сигнализатор поклевки.

Рыбалка на донку и сигнализаторы поклевки

Расскажу по порядку. Принцип рыбалки на донку заключается в том, что наживка в комплекте с приманкой помещается в специальную кормушку и удочкой забрасывается в воду, где она лежит на дне. Поплавки не используются, вместо них на леску одевается индикатор — щепка, колокольчик, лампочка и т.п. Когда рыба клюет, она дергает леску и индикатор перемещается. Рыбак поднимает удочку и сматывает леску, в лучшем случае — вместе с рыбой. Иногда индикатор одевается на удилище, которое колеблется при поклевке. Эволюция индикаторов началась с деревянных колышков, закрепляемых на леске, затем им на смену пришли колокольчики. Чуть позже появились светящиеся химическим или светодиодным светом приспособления. Теперь на рынке полно китайских устройств, которые при поклевке вырабатывают звуковые и световые сигналы одновременно. Одно из преимуществ электронных сигнализаторов заключается в том, что они продолжают пищать и мигать некоторое время после окончания поклевки, давая рыбаку больше шансов заметить ее, если он отвернулся или просто зазевался. Как правило, индикаторы размещаются на удилище или стационарно на специальных колышках. Принцип действия таких устройств основан на улавливании колебаний удочки или движений лески. Важный момент: практически не встречаются (я ни разу не видел) электронные устройства, которые непосредственно крепятся на леску так, как раньше крепились колышки или колокольчики.

Одновременно с эволюцией индикаторов происходила эволюция их креплений. Завершилась она появлением универсального подвеса, одеваемого на леску, в который можно вставлять китайские колокольчики или светодиоды. Собственный опыт и общение с коллегами-рыбаками подсказывали, что не все еще изобретено и улучшено.

Итак, обозначим жизненное пространство предлагаемой конструкции: будет разработан свето-звуковой индикатор, одеваемый непосредственно на леску или вставляемый в китайский подвес. Если такие штуки уже существуют, то я не расстроюсь, так как просто интересно поработать в этом направлении.

Принцип действия и выбор элементной базы

Мне на ум пришли несколько конструкций, которые можно положить в основу сигнализатора:

• пьезо сигнализатор. Пьезо элемент испытывает колебания, деформируется и вырабатывает напряжение. Этот принцип используется во многих сигнализациях, например, автомобильных;
• подвижный магнит, совмещенный с датчиком Холла. Элемент колеблется, датчик это улавливает, сигнализатор срабатывает;
• то же, только со светодиодом и фотодатчиком;
• датчик с герконом и подвижным магнитом.

Я решил остановиться на первом варианте. Пьезо элемент хорош тем, что вырабатывает напряжение при деформации, а если на него подать напряжение, то он, наоборот, деформируется и при этом издает звук.

То есть получается сенсор и пищалка в одном флаконе, очевидная экономия места и веса. Осталось выбрать конкретную модель пищалки. Для этого я пошел в ближайший радиомагазин и купил все имеющиеся в наличии модели.

Среди всего разнообразия необходимо было отыскать самую громкую и чувствительную пищалку, которая бы работала от батарейного питания. Важно отметить, что, для того чтобы пищалка издавала звуки, на нее нужно подать напряжение, колеблющееся с частотой порядка нескольких килогерц. Чтобы получить такое напряжение я планировал использовать специальный прибор «генератор сигналов специальной формы», но он как раз поломался, также была идея взять напряжение от звуковой карты, но в итоге решил спаять генератор на макетной плате, и сразу отлаживать и пищалку и схему в целом. После недолгого поиска в интернете были найдены несколько вариантов схем мультивибраторов и одновибраторов на логических интегральных схемах, они были немного доработаны и в итоге получилась схема, содержащая одновременно одновибратор и мультивибратор. Одновибратор запускается на несколько секунд после получения сигнала от пьезо сенсора (пищалки). Пока включен, он подает напряжение на мультивибратор, который генерирует колебания с частотой 1-5 кГц и тем самым заставляет пищалку издавать звуки. Через некоторое время одновибратор выключается, схема успокаивается и переходит в режим ожидания. Такую схему сигнализатора поклевки можно собрать из довольно простых и дешевых комплектующих. Но, будучи воплощенной в реальном устройстве, она с трудом поддается изменению и это ее основной недостаток. Тем не менее, была спаяна монтажная плата, она изображена на следующем рисунке. Кроме элементов логики, на ней еще присутствуют батарейный отсек и операционный усилитель (AD822), который нужен для увеличения сигнала от пьезо датчика, если тот окажется слишком мал.

После испытаний различных пьезо сенсоров, был выбран элемент MFT-31T-2.8. Он оказался наиболее чувствительным — при колебаниях с периодом 1-2 Герца и амплитудой 5-15см вырабатывается напряжение около одного вольта. Издаваемый им звук также порадовал. Во всяком случае, в помещении звук казался довольно громким. Другие элементы вырабатывали меньшее напряжение, порядка нескольких сот милливольт. А по уровню звука немного превосходили или незначительно уступали.

Определившись с пьезо элементом, я приступил к выбору других узлов устройства. Решение использовать логические элементы ИЛИ-НЕ/И-НЕ в качестве управляющей части подкупало своей простотой и дешевизной. Честно говоря, я не знал как еще можно собрать копеечную схему и уже даже начал готовить эту к производству. Но тут на глаза попался микроконтроллер PIC10F220T. Обладателям смартфонов, компьютеров и планшетов будет интересно узнать, что существуют устройства с такими характеристиками:

Эта микросхема идеально подходит для сигнализатора поклевки: небольшие размеры, маленькое энергопотребление, необходимая периферия на борту, включающая АЦП и таймер. Все это при цене 0.5$. Изменяя программное обеспечение, можно экспериментировать и доводить до ума функциональную часть, а значит, прибор получает гибкость конструкции, которая так необходима для новых разработок. Долго не раздумывая, я заменил микросхемы логики на этот микроконтроллер. Осталось дело за малым — определиться с источником питания. Аккумулятор со схемой заряда и разъем на плате слишком усложнили бы конструкцию. На всякий случай я пролистал несколько каталогов радиодеталей. Приятно радовали распространенные батареи 2032 — напряжение 3В при емкости 210 мАч. Нетрудно посчитать, что микроконтроллер, потребляющий 100 нА в режиме сна, от такой батареи может проспать осень, зиму и весну, в общем, весь перерыв между рыбацкими сезонами. В рабочем режиме она также обещала прослужить не одну рыбалку. Уровень напряжения позволял работать микроконтроллеру и другим элементам конструкции. Учитывая копеечную стоимость указанных батареек, решено было использовать именно их. В дополнение были выбраны подходящие крепления KLS5-CR2032-03, из которых батарейка после полного разряда легко вынимается и заменяется новой. В общем, себестоимость комлектующих составляет 5-7$. Взяв на вооружение указанную элементную базу, я разработал принципиальную схему и обратился к знакомому конструктору печатных плат. После недолгих обсуждений и устной постановки ТЗ была спроектирована и затем изготовлена печатная плата, которая в итоге используется в первых опытных образцах.

Разработка и изготовление корпуса

Что за электронное устройство без корпуса и что за опытный образец без корпуса, распечатанного на 3d принтере? За несколько дней тот же знакомый конструктор разработал необходимые чертежи. Корпус состоит из основания и крышки. Основание содержит штырек для вставки в китайский подвес (мое ноу-хау) и ухо для крепления на леску.

На тот момент я еще не знал, что на принтере нельзя распечатать прозрачный корпус. Столкнувшись с суровыми реалиями 3d-первопечатников, пришлось делать стенки корпуса более тонкими, чтобы свет от светодиода мог пробиваться через пластик цвета слоновой кости (единственный, который был в наличии в печатном салоне). Получив опыт в области 3d печати, для будущих образцов этого и других приборов был приобретен китайский reprap prusa i3 принтер с килограммом полупрозрачного пластика. Надеюсь, это повысит свободу выбора в части корпусов, но в тот момент пришлось пользоваться услугами стороннего производителя.

Размещение светодиода внутри корпуса продиктовано требованиями водонепроницаемости прибора. Пропускание света обеспечивается полупрозрачностью, но вот как быть с элементами управления — кнопкой включения и выбора режимов чувствительности? Ответ нашелся в гугле. Оказывается, в компьютерной клавиатуре под клавишами есть специальная силиконовая прокладка. Первая попавшаяся клавиатура была разобрана, прокладка извлечена, из этой прокладки были вырезаны и приклеены к корпусу кругляши для герметизации кнопки. Плата крепится с помощью шурупов, так же, только с добавлением резиновых прокладок, соединяются крышка и корпус сигнализатора.

Программное обеспечение

После отправки печатной платы в производство наступил этап разработки программного обеспечения. Алгоритм работы довольно простой: нажали кнопку — и сигнализатор просыпается, последующие нажатия изменяют режим чувствительности, всего их четыре. В случае, если сигнал с АЦП превышает некоторое пороговое значение, что означает поклевку, микроконтроллер генерирует звуковой сигнал с помощью пьезо излучателя. Если кнопку держать нажатой дольше 5 секунд, устройство переходит в спящий режим. Программа вышла небольшая и простая, единственной сложностью было уместить весь код в имеющиеся 256 байт flash памяти.

Характеристики сигнализатора

В конце концов плата была спаяна, программа написана, а все устройство упаковано в корпус. Самое время привести характеристики сигнализатора:

• размеры 43 х 35 х 18 мм;
• вес 15г;
• крепление на леску или в подвес;
• 4 режима чувствительности;
• батарея CR2032;
• время до разряда батареи в рабочем режиме примерно 400 часов;
• время до разряда батареи в спящем режиме > 1 года;
• влагозащита от дождя или брызг.

Испытания

И вот настал долгожданный момент полевых испытаний. Конец сентября, небольшой пруд, нелетная погода. Были заброшены три донки и приведены в боевую готовность три индикатора. К сожалению, за несколько часов не случилось ни одной поклевки, поэтому пришлось имитировать их подергиванием за леску. При этом удалось оценить реакцию сигнализатора на поклевку и боковую качку в условиях сильного ветра, слышимость звукового и видимость светового сигналов. Датчик показал хорошую чувствительность при небольших поклевках, при этом срабатывание происходило одинаково хорошо при различных направлениях движения лески. Однако сильный боковой ветер раскачивал устройство и также приводил к его срабатыванию. Для устранения влияния боковой качки пришлось снизить чувствительность, понизив её до четвертого уровня. Разумеется, при этом ухудшилась реакция на легкие поклевки, однако при сильном ветре они в принципе не заметны. Слышимость сигнала оказалась хуже ожидаемой. Так, во время сильных порывов ветра звук практически не слышен уже с расстояния двух метров, хотя дома или в погожий день на улице он воспринимался громким и резким. Нужно отметить, что мы были в капюшонах.

Видимость светодиода значительно ухудшалась непрозрачным корпусом. В начале рыбалки, еще в сумерках, индикация была заметна, затем с восходом солнца пришлось приглядываться, чтобы её различить. В приборе заложены два светодиода — спереди и сзади, это было сделано, чтобы сигнализация была видна под любым углом. После испытаний я задумываюсь оба светодиода расположить со стороны рыбака.

Также оказалось, что необходимо менять алгоритм работы кнопки. В реальных условиях — при сильном ветре и замерзших руках, переключение происходит с некоторыми эмоциональными усилиями. Возможно, следует увеличить постоянную времени фильтра дребезга контактов или добавить отдельную кнопку включения — выключения.

Итоги

Испытания показали, что сигнализатор поклевки в принципе выполняет свои функции, при этом некоторые узлы требуют изменения. В первую очередь я планирую изготовить прозрачные или полупрозрачные корпуса, изменить их форму и тщательнее продумать место соединения основания и крышки для лучшей влагозащиты. Более затратной операцией является увеличение громкости, так как для этого требуется изменить схему и печатную плату устройства. И, наконец, наиболее трудным представляется устранение чувствительности к боковой качке.

В целом, работа над индикатором заняла два месяца эпизодической работы или суммарно полторы недели, не считая предметного общения с рыбаками, которое приносит только удовольствие и в общий счет времени, разумеется, не идет.